ايران ويج

سلام به همگی.
با توجه به اینکه قوانین مسابقات ملی رباتیک خوارزمی تغییر میکنه. مثلا در لیگ امدادگر قراره تغییر کلی صورت بگیره. (با توجه به سوالاتی که از داوران در دوره قبلی کردم ) مثلا خط حذف بشه و مصدومین تبدیل به قوطی فلزی بشن و ... .
کسی ایده ای برای الگوریتم اسکن زمین ، ساخت بخش مکانیکی، تشخیص دادن مصدومین فلزی و ... داره؟