سلام
سرعت استپ موتور مثلا 0.9 درجه حداكثر چند دور تو ثانيه ميتونه باشه؟
براي ربات ميكروموس به نظرم استپ موتور به خاطر اينكه ميشه باش موقعيت و مسافتي كه رفته رو دقيق بدست آورد بهتره ولي نمي دونم سرعت و قدرت استپ موتور براي يه ربات حداكثر 2 كيلويي چطوره(فك كنم يه چيزي در حدود 2 دور تو ثانيه اگه بزنه خوب باشه)؟ حداقل تاخيري كه تو برنامه راه اندازي استپ موتور بين هر step ميشه داد چقدره ؟
اگه كسي راهنمايي كنه ممنون ميشم.
سلام
اتفاقا ترم قبل همين سوال رو از استادمون پرسيدم ...
datasheet و ... خاصي نداره كه بشه فهميد حداقلش چقدر هست ، اما اگر نذاريم يا كم بذاريم ، گويا موتور مي سوزه ...
استادمون گفت 100 ميلي ثانيه معقوله ...
شايد كمي كمتر هم بتوني بذاري ...
حداكثر دقت 1.8 درجه هست ، معمولا از 0.9 استفاده نمي كنن ( يعني نيم پله ... ) چون گشتاور و حركتش جالب نيست . براي يك دور كامل هر 4 مرحله رو بايد 50 بار تكرار كنه كه يعني 200 تا 100ms خوب با اين حساب 100*200 مي شه 20000ms يا به عبارتي 20ثانيه ... !!
درست حساب كردم ؟!
براي 0.9 بيشتر هم مي شه ...
موفق باشي.
يا علي.
یه پارامتری توی وتور مطرحه به اسم پاسخ زمانی و ثابت زمانی
بستگی به ساختمان فیزیکی و قدرت و راندمان موتور و زاوبه پله داره این ثابت زمانی
برای استپ موتور های مختلف این ثابت زمانی مختلفه
اگر نذاریم یا کم بذاریم موتور درجا میزنه و میزان جریان کشی در واحد زمان افزایش پیدا می کنهمن حداقل 10 میلی ثانیه جواب گرفتم و این زمانی که شما سوال کردین با سعی و خطا به دست میاد
به قول مرتضی جان اگر نیم پله استفاده بشه گشتاور موتور کم میشه و شاید برای مورد شما مناسب نباشه
باید عملا با برنامه تست کنید
ممکنه 2تا استپر با یک شماره و یک مدل سرعت هاش باهم فرق داشته باشه
ممنون براي راهنماييتون .
اين طور كه معلومه براي سرعت بالا زاويه استپ بايد بيشتر باشه. فقط هنوز نمي دونم اين استپ موتوراي معمول با قيمت حدود 10 - 15 هزار تمن قدرتشون براي حركت يه ربات 2 كيلويي كافيه؟ (مثلا استپ موتور 12 ولت 15 درجه دوفاز AIRPAX كه توي سايت roboeq هست) يا اينكه مدلاي ديگه اي هم هستن ؟
استپ موتور های ولتاژ پایین که معمولا جریان بالایی دارن و غالبه چرخ دنده برنجی سر شافتشونه خوبه
در مورد نیازت با فروشنده صحبت کنی کمک میکنن
اگر برای ربات میخوای که 15 درجه لرزش زیادی توی رباتت ایجاد میکنه
برای استپ موتور حداکثر سرعت معنی نداره یعنی می شه بدست آورد ولی به درد نمی خوره این سرعتیه که خودش رو فقط می تونه بچرخونه اگه یه بار بیاد روی سرش دیگه تکون نمی خوره
سرعتش هم به درایوری بستگی داره که استفاده می کنی
من چند باره دیگه هم تیو سایت گفتم شما وقتی فرکانس رو می بری بالا موتور به خاطر خاصیت سلفی بودنش نمی تونه جربان نامی رو بکشه بنابراین باید ولتاژ رو ببری بالا به راحتی تا ۱۰ برابر
البته برای اینکه توی فرکانش های پایین موتور رو نسوزونی به جای ولتاژ ثابت موتور رو باید با جریان ثابت راه بندازی
این جوری تا ۵ -۶ برابر می تونی قدرت موتور رو افزایش بدی
(۱۸-مرداد-۱۳۹۰, ۰۹:۴۶:۳۲)ha_60 نوشته است: [ -> ]برای استپ موتور حداکثر سرعت معنی نداره یعنی می شه بدست آورد ولی به درد نمی خوره این سرعتیه که خودش رو فقط می تونه بچرخونه اگه یه بار بیاد روی سرش دیگه تکون نمی خوره
سرعتش هم به درایوری بستگی داره که استفاده می کنی
من چند باره دیگه هم تیو سایت گفتم شما وقتی فرکانس رو می بری بالا موتور به خاطر خاصیت سلفی بودنش نمی تونه جربان نامی رو بکشه بنابراین باید ولتاژ رو ببری بالا به راحتی تا ۱۰ برابر
البته برای اینکه توی فرکانش های پایین موتور رو نسوزونی به جای ولتاژ ثابت موتور رو باید با جریان ثابت راه بندازی
این جوری تا ۵ -۶ برابر می تونی قدرت موتور رو افزایش بدی
مهندس چند عدد استپ موتور دارم، دارای مشخصه ی : 5 سیم , 5V , 1.1A , 1.8deg
البته این ها را روی موتور حک کرده. سرعت این موتور ها کم هست (با افزایش تعداد پالس هم که موتور می لرزد).
آیا امکانش هست که روش "سری کردن مقاومت با سیم پیچ استپ موتور" را برای من کامل توضیح دهد. آیا این مقاومت ها باید روی پنج سیم موتور نصب بشوند یا باید موتور باز شود و روی سیم پیچ های داخلی اضافه گردند؟ در ضمن فرمودید که با سری کردن مقاومت ها، باید ولتاژ سیستم را هم افزایش داد، آیا این عمل باعث افزایش بیش از حد دمای موتور (مخصوصاً در دور های پایین) نمی شود؟
اگر شماتیک مدار را هم به من بدهید بسیار سپاس گزار هستم.
با تشکر فراوان