سلام دوستان
من دارم یه ربات مسیریاب میسازم و مدارش رو طراحی کردم!
میکرو مورد استفاده مگا32 هستش و یه آیسی بافر ULN2803 برای سنسور ها قرار دادم.درایور موتور ها هم L298 هستش!سنسور ها رو هم احتمالا ON2179 یا سنسورهای معمولی 3mm رو استفاده میکنم!
مدار ربات رو ضمیمه کردم!لطفا یه نگاهی بهش بندازید و بگید که آیا مدار درسته خیر؟!
سلام
از فشرده سازی زیپ استفاده کنید تا فایل شماتیک باز بشه.در ضمن برنامه روبات هم بذارید.
برای من که باز شد
باید با پروتئوس باز کنید
---------------------------------
مهندس من مدارتو دیدم
---------------------------------
مقاومت هایی که برای فرستنده های مادون قرمز گذاشتی 10کیلو بود این خیلی زیاده
و اگه ولتاژ مدارت 5ولته باید این مقاومت ها رو 220 اهم یا 180 اهم بزاری
---------------------------------
تو بستن گیرنده ها هم یه سوتی دادی
به جهت دیود گیرنده مادون قرمز توجه کن . جای سیم هاشو عوض کن
---------------------------------
مدار رو تو قسمت uln2803 و میکرو کنترولر تمیز تر بکش
اینجوری ممکنه اشتباه کنی
میتونی uln2803 رو بچرخونی یا میرور کنی که مدارت تمیز تر دربیاد
---------------------------------
برای بهتر کار کردن مدار همه منفی های میکرو رو وصل کن
---------------------------------
بین دوسر موتور ها یه خازن 100نانو(همون104) بزار
---------------------------------
مقاومت پول آپ برای گیرنده مادون قرمز بهتره 1مگا اهم باشه ولی معمولا همه میگن 470کیلو یا 100کیلو
--------------------------------
اگه یه کریستال خارجی و سوکت6پین برای پروگرام شدن روی برد هم براش بزارید بهتره
-------------------------------
و درنهایت
آرزوی موفقیت برای شما
