ايران ويج

نسخه‌ی کامل: تعریف ربات بر اساس استاندارد iso 8373:2010
شما در حال مشاهده‌ی نسخه‌ی متنی این صفحه می‌باشید. مشاهده‌ی نسخه‌ی کامل با قالب بندی مناسب.
تعریف ربات بر اساس استاندارد iso 8373:2010

همان طور که می دانیم کلمه ربات در دنیا ، یک تعریف مشخص دارد
سازمان استاندار جهانی ، تعریف واژه ربات را در استاندارد 8373 آورده است
نسخه پیشین این استاندارد در سال 1994 منتشر شده است
آن زمان در دنیا مبحث خودمختار سازی مطرح نبود
با گذر زمان و پیشرفت علم ، تعریف قدیمی ربات دیگر اعتبار خود را از دست می داد
لذا از سال 2007 تیمی جهانی تشکیل شد تا کلمه ربات را باز تعریف نماید
این تیم نتایج کار خود را در سال 2010 منتشر و به رای گیری گذاشت.
در نهایت تعریف ربات عوض شد


تعریف قدیمی ربات
iso din 8373:1994

هر بازوی چندمنظوره ، با قابلیت برنامه ریزی مجدد ، که حداقل سه محور داشته باشد و به صورت خودکار کنترل می شود که در خودکارسازی به کار می رود را ربات گویند ، خواه به مکانی ثابت شده باشد خواه سیار باشد.

تعریف جدید ربات
iso din 8373:2010

هر مکانیزم متحرک برنامه پذیر خودمختارکه حداقل دو محور داشته باشد که جهت انجام وظیفه تعیین شده در محیطش حرکت می کند را ربات می گویند

تعریف خودمختاری
iso din 8373:2010

توانایی کنترل حرکت و ارتباطات جهت انجام وظیفه تعیین شده بدون دخالت انسان را خودمختاری گویند


دانلود مقاله تعریف ربات به زبان انگلیسی