ايران ويج

سلام به همه دوستان
برای یه پروژه باید درایور 4 سرو موتور سه فاز رو بسازم. این موتور ها باید دستگاه رو در یه ماتریس دوبعدی X و Y حرکت بدن،سوالات من اینه:
1- از چه درایوری و چطور برای این کار استفاده کنم؟؟
2- چطور این درایور رو بسازم که کمترین فضا رو اشغال کنه( محدودیت فضا داریم)

تا اونجا که می دونم سروو موتور ها ۳ فاز درایور دارن و فکر نکنم ساخت درایوشون کار راحتی باشه