۱۳-آذر-۱۳۹۰, ۱۹:۲۷:۲۷
دوستان سلام.
من میخوام برنامه 1 ربات مین یاب اتوماتیک را بنویسم زیاد از برنامه نویسی سردر نمیارم اشنایی دارم اما نه ب اون حدی ک خودم تنها برنامه را بنویسم. از دوستان عزیز خواهش میکنم کمکم کنن ک تا اخر عمر دعای خیر من و هرکسی ک این تاپیک به کمکش میاد پشت سرشون باشه
اول از همه بگم ک برنامه را ب زبان بیسیک و با بسکام مینویسم.
- ای سی مورد استفاده mega 32 هست
- 9 تا اولتراسونیک srf02 برای تشخیص مانع و دور زدن ( i2c mode )
- قطب نمای cmps03 برای حرکت صاف ( i2c mode )
- مادون قرمز cny70 یا tcrt5000 برای تشخیص خط سفید دور زمین
- 2 تا موتور dc با شافت انکودر
خب برای برنامه نوشتن تا اونجایی ک میدونم برای srf02 & cmps03 باید از طریق دستورات i2c استفاده کرد اما دقیق نمیدونم چجوری.
برای مادون قرمز ها هم ک باید از adc استفاده کنم درسته ؟
خب اول از همه باید دستور حرکت ربات یعنی مستقیم رفتن را بنویسیم بعد میرسه به تشخیص مانع ، خط سفید ، قطب نما و ...
باید پیش نیاز ها تعریف بشه بعد برنامه نوشته بشه تا انجایی ک اطلاع داشتم 1 چیزهایی نوشتم خواهش میکنم کمکم کنید تا کاملش کنم :
این برنامه ای هست ک خودم بر طبق پیش نیازهایی ک داشتم نوشتم پورت b برای اتصال 2 تا موتور هست ک همونجور ک نوشتم :
R1 = سر مثبت موتور اول سمت راست
R2 = سر منفی موتور اول سمت راست
L1 = سر مثبت موتور دوم سمت چپ
L2 = سر منفی موتور دوم سمت چپ
بقیش هم ک مشخصه ممنون میشم اگه کمک کنید ، نمیگم ک کسی برنامه را کامل برام بنویسه میخوام جز ب جز بگین تحقیق کنم و با کمک هاتون یاد بگیرم . مرسی
من میخوام برنامه 1 ربات مین یاب اتوماتیک را بنویسم زیاد از برنامه نویسی سردر نمیارم اشنایی دارم اما نه ب اون حدی ک خودم تنها برنامه را بنویسم. از دوستان عزیز خواهش میکنم کمکم کنن ک تا اخر عمر دعای خیر من و هرکسی ک این تاپیک به کمکش میاد پشت سرشون باشه
اول از همه بگم ک برنامه را ب زبان بیسیک و با بسکام مینویسم.
- ای سی مورد استفاده mega 32 هست
- 9 تا اولتراسونیک srf02 برای تشخیص مانع و دور زدن ( i2c mode )
- قطب نمای cmps03 برای حرکت صاف ( i2c mode )
- مادون قرمز cny70 یا tcrt5000 برای تشخیص خط سفید دور زمین
- 2 تا موتور dc با شافت انکودر
خب برای برنامه نوشتن تا اونجایی ک میدونم برای srf02 & cmps03 باید از طریق دستورات i2c استفاده کرد اما دقیق نمیدونم چجوری.
برای مادون قرمز ها هم ک باید از adc استفاده کنم درسته ؟
خب اول از همه باید دستور حرکت ربات یعنی مستقیم رفتن را بنویسیم بعد میرسه به تشخیص مانع ، خط سفید ، قطب نما و ...
باید پیش نیاز ها تعریف بشه بعد برنامه نوشته بشه تا انجایی ک اطلاع داشتم 1 چیزهایی نوشتم خواهش میکنم کمکم کنید تا کاملش کنم :
کد:
$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 8000000
Config Portb.0 = Output , Portb.1 = Output , Portb.2 = Output , Portb.3 = Output
Config Sda = Portc.1
Config Scl = Portc.0
Config Adc = Single , Prescaler = Auto
Enable Adc
Start Adc
R1 Alias Portb.0 : R2 Alias Portb.1 : L1 Alias Portb.3 : L2 Alias Portb.2
Do
Loopاین برنامه ای هست ک خودم بر طبق پیش نیازهایی ک داشتم نوشتم پورت b برای اتصال 2 تا موتور هست ک همونجور ک نوشتم :
R1 = سر مثبت موتور اول سمت راست
R2 = سر منفی موتور اول سمت راست
L1 = سر مثبت موتور دوم سمت چپ
L2 = سر منفی موتور دوم سمت چپ
بقیش هم ک مشخصه ممنون میشم اگه کمک کنید ، نمیگم ک کسی برنامه را کامل برام بنویسه میخوام جز ب جز بگین تحقیق کنم و با کمک هاتون یاد بگیرم . مرسی
![[تصویر: bf8aaef51c6e.jpg]](http://1.cpro.netai.net/images/bf8aaef51c6e.jpg)