ايران ويج

سلام
چطور میشه سرعت سرو رو در یک بازه از زاویه مثلا (0 درجه تا 90 درجه) کنترل کرد ؟
یعنی میشه این بازه از زاویه بنا به یکی از دو حالت پایین با دو سرعت طی بشه؟
حالت اول: یک حرکت بیشتر نداریم از a تا b اما سرعت در همین فاصله متغیر است.
حالت دوم: حرکت دو حرکت جداست ؛ یک حرکت با سرعت ثابتx و حرکت دوم با سرعت ثابتy

یه انکودر براش بزار البته اگه داخل خود موتورت نداره

سلام
اگه انکدر بزارم حالت اول اتفاق میفته یا حالت دوم؟

شما با انکودر میتتونید حالت های مختلفی رو ایجاد کنید
با انکودر میشه به اعزای هر مقدار چرخش یک متغیر اونو بشماریمو اگه لازم شد سرعت رو کم و زیاد کنیم یا درجه های دقیق چرخش رو بدست بیاریم

نقل قول: انکودر میتونه تعداد دور(سرعت)رو به ما بده چطور سرعت رو کم و زیاد میکنه؟

سرعت رو كم و زياد نمي كنه ، فقط روشي براي فهميدن سرعت هست.

نقل قول: منظورت از کم و زیاد کردن سرعت؛با برنامه نویسی بود؟

بله