ايران ويج

سلام دوستان!
با همگروهیام تصمیم گرفتیم ی ربات مسیریاب با 16سنسور طراحی کنیم.
لطفا تو نحوه چیدمان این سنسورها بهمون کمک کنین؟؟؟؟!!! :)

دوست عزیز برای ارسال مطالب فقط یک بار کلید ارسال رو بزنید
دلیلتون از چیدن این همه سنسور چیه
من این کارو برای یکی از روبات هام انجام دادم یه عکس میزارم ببین

سلام
من یه ربات مسیریاب ساختم که فوق حرفه ای هست
خیلی سریع میره
البته خب به برنامه نویسی هم ربط داره
24 سنسور
میکروکنترلر atmega128
و ....

تصویر 1

تصویر 2

شیوه چیدمان سنسورهاتون اصلا برای مسیریاب حرفه ای مناسب نیست!
تصویر بالا نمونه ای از چیدمان صحیح و محاسبه شده است

سنسور ها رو به شکل U برعکس (دهنه U به سمت عقب ربات باشه )بچینی خوبه...

سلام
همانطور که گفتم به برنامه نویسی هم ربط داره
من ، با طرز چیدن اینطوری سنسورها جواب گرفتم و شما به اونصورت . دلیل نمیشه
ربات بیشتر به برنامه نویسیش هست

موفق باشید ....

نحوه چینش خیلی مهم نیست
چیزی که مهم تره اینکه که برنامه بتونه با این نحوه چینش هماهنگ باشه

چینش سنسور robojalal برای حرکت روانتر مناسبه و چینش سنسور abbasalifix برای سرعت های بالاتر

(۰۹-فروردین-۱۳۹۱, ۱۷:۴۳:۳۵)abbasalifix نوشته است: [ -> ]دوست عزیز برای ارسال مطالب فقط یک بار کلید ارسال رو بزنید
دلیلتون از چیدن این همه سنسور چیه
من این کارو برای یکی از روبات هام انجام دادم یه عکس میزارم ببین


[/quot
اون موقع استرس داشتم میترسیدم ارسال نشده باشه ایندفه ی بار کلیک میکنم.
قبلا ی ربات با 8تا سنسور ساخته بودن ولی چون سرعتش زیاد بود خیلی از االمان ها رو رد میکرد واسه همین تصمیم گرفتیم ی ربات بهتر وپیشرفته تر بسازیم.
ممنون از کمکتون. :)

---

[quote='tishab' pid='166499' dateline='1333219658']
سنسور ها رو به شکل U برعکس (دهنه U به سمت عقب ربات باشه )بچینی خوبه...

برای همه المان ها خوبه؟ منظورم تقاطع و ... است؟

---

(۱۰-فروردین-۱۳۹۱, ۰۱:۲۴:۲۷)robojalal نوشته است: [ -> ]سلام
من یه ربات مسیریاب ساختم که فوق حرفه ای هست
خیلی سریع میره
البته خب به برنامه نویسی هم ربط داره
24 سنسور
میکروکنترلر atmega128
و ....

تصویر 1

تصویر 2
من ربوتیکو تازه شروع کردم البته هم گروهیام آماتور نیستن.
این ربات همه المانهارو شناسایی میکنه؟
ی دنیا ممنون بخاطرکمکتون. :)