۱۹-اردیبهشت-۱۳۹۱, ۲۳:۲۸:۴۰
با سلام خدمت اساتید محترم .من میخوام یک ربات صدا یاب بسازم که با استفاده از 4 عدد میکروفن صدا رو اندازه گیری بکنه و بعد به موتورها فرمان بده .مشکل من در اندازه گیری صدا هست .یک نقشه شماتیک هست که قرار میدم و در کتاب خوندم که چون سیگنال صدا تقریبا سینوسی پس ممکنه وقتی داریم نمونه برداری میکنیم سیگنال صدا در حال عبور از صفر پس باید مقدار ماکزیمم صدای هر کدام از میکروفن ها رو در یک محدوده زمانی مثلا 50 میلی ثانیه بدست بیاریم و بعد مقایسه کنیم این زمان 50 میلی ثانیه رو باید کجا اعمال کننیم؟ و اگر ممکنه در برنامه اندازه گیری و مقایسه صدای میکروفن ها کمکم کنید .ممنون میشم