سلام
من و دوستام داریم یک برنامه ربات مسیریاب را مینویسیم
در انتهای مسیر شکل مداری زمین وجود دارد و ربات باید روی این شکل توقف کند
[
attachment=7447]
ولی ماهرچقدر فکر کردیم برای تشخیص این شکل به نتیجه ای نرسیدیم
اگه کسی راه حلی داره کمکم کنه
پیشاپیش ممنون
چينش سنسورهاتون چطوريه ؟
اگر يه سري سنسور به صورت يك خط در يك راستا باشن و طولشون به اندازه ي 15cm باشه ، اون موقع ...
در مرحله ي اول بايد همشون روشن بشن و بعد خاموش.
دوم : يه سري از وسطي ها روشن و بعد خاموش.
سوم : باز يه سري از وسطي ها روشن و تمام.
[
attachment=7454]
سلام
چینش سنسورها به شکل بالاست
سوال من اینجاست که وقتی همه سنسورها روشن شد از کجا بفهمم الان خط اول رد شده است
چون هنگام عبور از خطوط متقاطع هم همه سنسورها روشن می شود
از کجا بفهمم الان خطوط متقاطع است یا انتهای مسیر
میشه با توجه به چینش سنسورها که در دو ردیف چیده شده اند کمکم کنین؟
(۰۷-تير-۱۳۹۱, ۱۳:۰۵:۳۷)goldoon نوشته است: [ -> ]سلام
چینش سنسورها به شکل بالاست
سوال من اینجاست که وقتی همه سنسورها روشن شد از کجا بفهمم الان خط اول رد شده است
چون هنگام عبور از خطوط متقاطع هم همه سنسورها روشن می شود
از کجا بفهمم الان خطوط متقاطع است یا انتهای مسیر
میشه با توجه به چینش سنسورها که در دو ردیف چیده شده اند کمکم کنین؟
شما می توانید پس از این که همه ی سنسور ها روشن شد و خاموش شد(از روی خط سیاه اولی عبور کرد) بررسی کند اگر دوباره ولی با تعداد کمتری همه ی سنسور ها روشن شدن انگاه روبات شما روی شکل است مثلا روی خط اول 5 سنسور روشن هستند رو بات ادامه ی مسیر میدهد اگر بار بعدی 3 سنسور روشن شد شکل را تشخیص داده اید(پس از خطوط متقاطع 1- همه ی سنسور ها خاموش نمیشوند چون خط ادامه دارد 2- یک دفعه یک سنسور که روی خط قرار دارد روشن می شود)
تقریبا همون روش اقای SHARIN هست
وقتی سنسورات یک خط رو خود ولی سنسور جلوت نخوند مثل اینورس