ايران ويج

[attachment=7809]سلام دوستان
ممنون می شم کسی کمکم کنه
من با برنامه code vision avr به زبان c می خوام یک برنامه روبات نوریاب و حل ماز بنویسم . با دستورات c آشنایی دارم.سوالم ایته که این میکروکنترل mega 8 :
28 پورت داره من نمی دونم برای ربات نوریاب یا حل ماز ازبین پورتها کدام پورت را ورودی و خروجی بگیرم و مقدارشو 1 یا 0 بدم.و چه طور برای پورتها دستورات c را بنویسم.اگه یک برنامه ای از این رباتها یا نمونه برنامه یا کدام پورتها رو استفاده کنم کسی داره برام بزاره ممنون می شم.یک دیدی بگیرم.
من اسم پورتهای mega 8 را در فایل ضمیمه قرادادم .نمی دونم کدوم پورت را باید ورودی یا خروجی بگیرم و چه دستوری براش بنویسم.مرسی