ايران ويج

سلام.من می خوام برنامه برای ربات مسیریاب با چبدمان نیم دایره بنویسم اما تخصصی در این زمینه ندارم لطفا کمک و راهنماییم کنید

سلام به فروم خوش اومدید
برای ساخت ربات مسیریاب کمی تو انجمن ها بگردید کلی مطالب گذاشته شده.
ولی خب باز من یه توضیحی میدم؛
برای استفاده از 16 سنسور ، شما نیاز به 16تا آپ امپ مثلا lm324 دارید که خروجی هرکدام رو به یکی از 16تا پین (دوتا از پورت های دلخواه) بدید.
به پایه منفی lm324 توسط ولوم ولتاژ 2.5 ولت اعمال کنید و پایه مثبت اون رو به سنسور وصل کنید.
حالا توی برنامه توسط تایمر پالس با pwm اعمال کنید و شرایطی رو برای فعال شدن هر کدام از سنسورهاتون بذارید؛
مثلا اگر سنسور x.y فعال بشه موتورها با یه زاویه خاص بچرخند و الاآخر...