سلام به دوستان.
مقاله ای می خواستم که در مورد ربات های پرنده حالا از سطح مقدماتی گرفته تا پیشرفته توضیح داده باشه، ممنون می شم که لینک بزارید؟
اینو پیدا کردم اگه شما هم دارید بزارید:
اینجا
سلام
این لینکتون مشکل داشت
واسه ربات پرنده من یه کلیپ آموزشی دارم ولی متاسفانه سرعتم پایینه و نمیشه آپ کرد
لینک و میزارم ، خواستید خودتون دانلود کنید
انجمن پژوهشگران رباتیک
(۲۳-آذر-۱۳۹۱, ۱۲:۵۳:۰۸)r0b0 نوشته است: [ -> ]سلام
این لینکتون مشکل داشت
واسه ربات پرنده من یه کلیپ آموزشی دارم ولی متاسفانه سرعتم پایینه و نمیشه آپ کرد
لینک و میزارم ، خواستید خودتون دانلود کنید
انجمن پژوهشگران رباتیک
لینک مشکل نداره که !!!
مقاله باشه بیشتر بدردم می خوره.
دیگه نبود ؟
اون ويدئو ها رو قبلا از يوتيوب دانلود كرده بودم. براي اتصالات مكانيكي كمك مي كنه ( البته چيز خاصي ندارهه ، فقط جهت چرخش پره ها مهمه )
در مورد برنامه نويسي و ... توضيحي نمي دهه ، در واقع طرف اين كار كرده كه بورد خودش رو بفروشه ، دلدرد نداشته كه ...
بگذريم. اما باز مفيدهه .
كلا ساختش سخت نيست ، فقط مشكل مايه اش هست كه زياد ميشه !!
- جهت چرخش موتورهايي كه روي يه قطر هستن بايد مثل هم باشه. ( هر قطر شامل 2 تا موتور مي شه )
- قطر A موتور ها ساعتگرد و در قطر B پاد ساعتگرد بايستي بچرخند ( يا بلعكس )
- موتورها از نوع براشلس هستند كه استاتور گردان هستن و 3 فاز.( چيزي كه من ديدم )
- براي كنترل سرعتشون بايستي از اسپيدكنترلر استفاده بشه.
( من دم دستم نبودهه كه بتونم باشون كار كنم و نمي دونم با چه روشي كنترل رو انجام مي دن ، اما شايد همون PWM باشه ( اگر كسي مي دونه بگه ) ( منظورم از ميكرو به اسپيدكنترلر هست ) ،در اين صورت به 4 عدد نياز هست. )
- براي پيچ زدن و اوج گرفتن و چه و چه ... هم كه مشخصه با تعيين سرعت هر موتور به طرز مناسب امكان پذيرهه ( يكي بيشتر و يكي كمتر و ... )
- احتياج به يه سنسور زاويه سج يا شتاب سنج هم دارهه ، كه كجي و شيب و ايناش رو در هر لحظه بتوني داشته باشي و با شرط هايي كه در برنامه استفاده مي شه بشه وضعيت پرواز رو پايدارش كرد.
كلياتش هميناست. حالا باز ميشه مخلفاتش رو زياد كرد كه هوشمندتر بشه .
موفق باشيد.
من يه مقداري محدوديت زماني دارم ، اما يه چيزايي سرچ كردم ، چندتا تاپيك و ... هم خوندم. لينك مي ذارم خودتون هم دنبال كنيد و باز لينك بذاريد.
البته اگر ESC ها رو آماده بخوايد بخريد، نياز خاصي به سرچ و ... نيست. روش هاي مختلفي براي ارتباط ESC با ميكرو هست كه بستگي به نوعش دارهه و معمولا هم همون PWM هست. ( I2c هم ديدم و ... ).
چون نياز به 4 خط PWM هست ، مي شه از 2تا ميكرو AVR معمولي استفاده كرد. يا مي شه از يه AVR مجهزتر استفاده كرد. يا از sam7x كه 4تا PWM دارهه استفاده كرد ، يا با كد زدن مناسب با همون يدونه AVR سرو تهش رو هم اورد و ... يا
، اما اگر با I2C باشه يدونه ميكرو كافيه ... .
فقط اينا رو بدونيد.
BLDC = BrushLess DC motor
ESC = Electronic Speed Controller
اين هم لينكها :
در google تايپ كنيد " control ESC for 3 phase BLDC by AVR "
http://electronics.stackexchange.com/que...-dc-motors
http://forum.allaboutcircuits.com/archiv...75207.html
http://open-bldc.org/wiki/Open-BLDC
و اگر پايه باشيد ادامه دارد ...
موفق باشيد.