ايران ويج

منظورتون رو از بارکد متوجه نمیشم؛ یعنی چی از مسیر بارکد مخالف بره؟
می تونید مسیر نقشه تون و پیوست کنید؟

من چند تا خط قبل از دوراهی به عنوان بارکد قرار دادم که این خط ها به هر طرف بود روبات باید از مسیر مخالف بره

می تونید تعریف کنید که رو دوراهی، مسیر قبلی رو با همون زاویه ادامه بده ولی اینطوری نمی تونید حلقه رو رد کنید
می تونید چندتا سنسور تو موازات سنسورهای جلو بزارید، به طوریکه دوتا از بارکدها رو با هم بگیره، اون موقع تعریف کنید تو شرایطی که سنسورهای جلو و عقب با هم فعال میشن ربات مسیر جلو رو بره(این حالت ، با حالت فعال شدن سنسورها تو حالت خط مستقیم فرق داره)