(۲۷-دى-۱۳۹۱, ۱۴:۳۵:۱۱)abbasalifix نوشته است: [ -> ] (۲۷-دى-۱۳۹۱, ۱۱:۵۷:۲۹)r0b0 نوشته است: [ -> ]اگه از سنسورهای cny70 یا 3 میلی متری استفاده می کنید به 5 ولت بدید و اون ور سنسور رو به پایه مثبت Lm324 وصل کنید و به پایه معکوس کننده هم یه ولتاژ 2.5 بدید
نه-lm324 برای چی ؟ سنسور هام کاملا دیجیتاله صفرش بین صفر تا 2دهم ولت ویکش بین 2.7 تا 4.5 هست
منظورم تغذیه فرستنده هاست که چطوری باشه بهتره
آهان، من فکر کردم میخوای 0 و1 بگیری
موازی کردن اصولی نیست
همون قابلمه ای 7805k رو بذار؛راحت می تونی ازش 2 آمپر جریان بکشی
نقل قول: موتور بیشتر از 1000 دور باشه بهتره یا 800 اینها؟
اگه مسیر دارای شیب باشه، سرعت موتور باید بالا باشه
ولی باید به اصطکاک چرخ هاتم دقت کنی تا تو دور بالا از مسیر خارج نشه
من معمولا همون حدود 800 میذارم
(۲۷-دى-۱۳۹۱, ۱۴:۵۲:۵۳)abbasalifix نوشته است: [ -> ]موتور بیشتر از 1000 دور باشه بهتره یا 800 اینها؟
بستگی به وزن و اندازه رباتت و ... داره
اما برای مسیر یاب بیشتر از موتورکم دور استفاده می کنن
اما اگه رباتت در حد مینی و سرعتی باشه باید از موتور دور بالا استفاده کنی
هرکی بیاد بگه مسیر یابی که درست کرده با کدوم بهتر جواب داده؟
من خودم با 600-350-450 دور خوب جواب گرفتم اما با 800 دور یکم خطام زیاد شده بود اما خودتون که میدونید ربات های توی مسابقات یه جوری دارن پرواز میکنن
برای باطری هم میخوام از سلول های داخل باطری لپ تاپ استفاده کنم
نقل قول: هرکی بیاد بگه مسیر یابی که درست کرده با کدوم بهتر جواب داده؟
من خودم با 600-350-450 دور خوب جواب گرفتم اما با 800 دور یکم خطام زیاد شده بود اما خودتون که میدونید ربات های توی مسابقات یه جوری دارن پرواز میکنن
ربات نباید تو دور ثابت حرکت کنه؛ باید حتما از pwm استفاده بشه
من از 600 و 800 هر کدوم جواب گرفتم
ربات باید تو یه مسیر با سرعت بالا و یه مسیر دیگه سرعت پایین حرکت کنه؛
مثلا تو سراشیب اول سرعت زیاد بشه(تقریبا 2/3 سرعت کلی) و بعد در قسمت سرپایینی سرعتش کمتر بشه(حدود 1/3 سرعت کلی)
سرپایینی سر بالایی رو چطور تشخیص بدم؟
600 که کمه اما با 800 چطور بود؟
یه سری سنسور هست زاویه سنج هست ولی دیگه نمیارن
یه مدلی روبو ای کیو داره که فقط زاویه بیشتر از 15 درجه بشه مقاومتش کم میشه
شکلش رو ببینی خودت هم میتونی بسازی
لینک
می تونی از سنسور شیب یا کلید جیوه ای استفاده کنی
با کلید جیوه ای میشه تعیین کنی که وقتی ربات به شیب رسید، میکرو ولتاژ بیشتری به خروجی بده و بعد که شیب و رد کرد ولتاژ کمتر
با این کلیدهای جیوه ای کار نکردم ولی به نظر بیشترین کارایی و داره