ايران ويج - روشن شدن دو موتور با تایمرصفر mega16 ؟

با سلام میخوام برنامه ای بنویسم با تایمر 1 مگا 16 بدون استفاده از وقفه تایمر یعنی روش polling مانند همین چیزی که در زیر نوشتم میخوام در واقع 5 ثانیه موتور اول روشن بشه و بعد از 5 ثانیه موتور اول خاموش وموتور دوم روشن بشه واین عمل تکرار گردد حالا نمیدونم چه کدی به برنامه زیر اضافه کنم وکجای برنامه بنویسمش دوستان کمک کنن:

کد: 
#include <mega16.h>

// Declare your global variables here

void main(void)

{

DDRC=0xFF;

PORTC=0x01;

TCNT1H=0xb3;

TCNT1L=0xb4;

TCCR1A=0x00;

TCCR1B=0x04;

while (1)

      {

while(!(TIFR & 0x04));

TIFR|=0x40;

TCNT1H=0xb3;

TCNT1L=0xb4;

      };

}