ايران ويج

نسخه‌ی کامل: رباتيك
شما در حال مشاهده‌ی نسخه‌ی متنی این صفحه می‌باشید. مشاهده‌ی نسخه‌ی کامل با قالب بندی مناسب.
سلام دوستان گرامي من عضو جديد سايت هستم
من دانشجوي كامپيوتر ترم 2 هستم يه تحقيق بهم دادن كه اصلا ازش چيزي نميدونم اگه شما مطلبي مقاله اي داريد بهم كمك كنيد
(راجع به روشهاي شناسايي سيستم ها در رباتيك ) اگر كسي بهم كمك كنه ممنون ميشم.
سلام دوست عزیز امیدوارم ایرانویج بتونه کمکتون کنه .
یکم بیشتر توضیح بدین که هدفتون چیه ؟
میخواین وقتی یه ربات دادن دستتون شما اجزاشو معرفی کنین ؟ یا چی؟
مثل اینکه دوستمون میخواد بفهمه یه ربات چطور میتونه یه چیزیو تشخیص بده؟
روش های زیادی هست من چنتا میگم و دوستان دیگه هم حتما بیشترش میکنن .
یکیش که خیلی سادس مادون قرمزه البته خیلی کم استفاده میشه با استفاده از مادون قرمز میشه مانع یا دیوارو تشخیص بدیم (اشعه مادون قرمز میفرستیم و وقتی برگشت میفهمیم مانع جلومونه)
بعدی التراسونیک هستش که کاربرد بیشتری داره منطقشم اینجوریه که : امواج صوتی با فرکانس 40 کیلو هرتز ارسال میکنیم و مدت زمان برگشت امواج رو محاسبه میکنیم و به این طریق ما به مسافت رسیدیم !
از دوربین ها هم استفاده میشه که سخته و فکر میکنم ربات باید تصویر رو بفرسته به pc و توی pc یه برنامه نوشتیم که تصاویرو تشخیص میده و دستورات لازمو ارسال میکنه
(۲۷-اردیبهشت-۱۳۹۳, ۰۸:۲۷:۴۹)a.mehran نوشته است: [ -> ]سلام دوست عزیز امیدوارم ایرانویج بتونه کمکتون کنه .
یکم بیشتر توضیح بدین که هدفتون چیه ؟
میخواین وقتی یه ربات دادن دستتون شما اجزاشو معرفی کنین ؟ یا چی؟

شما يه منبع يا سايت يا مقاله اي نميشناسيد كه همه روش هاي شناسايي سيتم ها در رباتيك توش وجود داشته داشته باشه در حد 10 20 صفحه

يعني هيشكي تو اين سايت نيست اطلاعااتي داشته باشه!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Identification of Dynamic Systems: An Introduction with Applications

by Rolf Isermann , Marco Münchhof

Series: Advanced Textbooks in Control and Signal Processing
Hardcover: 705 pages
Publisher: Springer; 2011 edition (December 4, 2010)
Language: English
ISBN-10: 3540788786
ISBN-13: 978-3540788782