۱۰-شهریور-۱۳۹۳, ۰۹:۱۳:۱۷
سلام
خوب هستید
دوستان و اساتید بزرگوار من یک تکه کد مربوط به دستگاه اندازه گیری اولتراسونیک دارم که ظاهرا درست هم کار می کنه.
می خواستم اگر ممکنه نحوه کار و طرز استفاده و معنا و مفهوم دستورات رو یه مختصر برام توضیح بدید بلکه ما هم از کار شما سر در آوردیم!!
با تشکر فراوان
خوب هستید
دوستان و اساتید بزرگوار من یک تکه کد مربوط به دستگاه اندازه گیری اولتراسونیک دارم که ظاهرا درست هم کار می کنه.
می خواستم اگر ممکنه نحوه کار و طرز استفاده و معنا و مفهوم دستورات رو یه مختصر برام توضیح بدید بلکه ما هم از کار شما سر در آوردیم!!
کد:
/*****************************************************
This program was produced by the
CodeWizardAVR V2.05.3 Standard
Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2011 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
http://www.hpinfotech.com
Project :
Version :
Date : 8/28/2014
Author : PerTic@n
Company : If You Like This Software,Buy It
Comments:
Chip type : ATmega32
Program type : Application
AVR Core Clock frequency: 8.000000 MHz
Memory model : Small
External RAM size : 0
Data Stack size : 512
*****************************************************/
#include <mega32.h>
// Alphanumeric LCD functions
#include <alcd.h>
#include <delay.h>
#include <stdio.h>
#define trigger PORTC.1
#define echo PINC.0
unsigned int jarak,p;
char buf[33];
void ukur_jarak()
{
unsigned int i;
jarak=0;
delay_us(100);
trigger=1; //tout, H=5 us
delay_us(15);
trigger=0;
delay_us(100);
while(!echo);
for (i=0;i<=500;i++)
{
if (echo) {jarak++;}
delay_us(58);
}
}
void main(void)
{
// Declare your local variables here
// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;
// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;
// Port C initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTC=0x00;
DDRC.0=0;
DDRC.1=1;
// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC0 output: Disconnected
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer1 Stopped
// Mode: Normal top=0xFFFF
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer2 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;
// USART initialization
// USART disabled
UCSRB=0x00;
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
// ADC initialization
// ADC disabled
ADCSRA=0x00;
// SPI initialization
// SPI disabled
SPCR=0x00;
// TWI initialization
// TWI disabled
TWCR=0x00;
// Alphanumeric LCD initialization
// Connections are specified in the
// Project|Configure|C Compiler|Libraries|Alphanumeric LCD menu:
// RS - PORTD Bit 0
// RD - PORTD Bit 1
// EN - PORTD Bit 2
// D4 - PORTD Bit 4
// D5 - PORTD Bit 5
// D6 - PORTD Bit 6
// D7 - PORTD Bit 7
// Characters/line: 16
lcd_init(16);
lcd_clear ();
//lcd_putsf ("SRF05 non timer");
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf ("Range=");
lcd_gotoxy(0,1);
lcd_putsf ("MASS=");
while (1)
{
ukur_jarak();
sprintf (buf,"%d cm",jarak);
lcd_putsf(" ");
lcd_gotoxy (6,0);
lcd_puts (buf);
p=30-jarak;
sprintf (buf,"%d cm",p);
lcd_putsf(" ");
lcd_gotoxy (5,1);
lcd_puts (buf);
delay_ms(500);
}
}
با تشکر فراوان