۲۱-شهریور-۱۳۹۳, ۲۲:۰۲:۱۸
سلام
یه ربات مسیریاب هست که مشکل شدید ESD داره
قبلا وقتی ربات، یه متر اینا جلو میرفت، میکرو ریست میشد
بعد کلی تست بالاخره متوجه شدم که مشکل از قسمتی هست که به زمین ساییده میشه(اسکی های روبات). جنس اشون از گالوانیزه بود. و جنس زمین، از پلاستیک(بنر سفید)
اومدم روی اسکی های فلزی، یه لایه نوار چسب زدم، تقریبا مشکل حل شد.
بعدش کلا اسکی ها رو از اول ساختم، منتهی این بار جنسش از پلکسی بود(پلاستیک)
خیلی بهتر شده، ولی بازم میکرو هر از گاهی ریست میشه.
1. چرا وقتی اسکی های روبات فلزی بود، شرایط وخیم تر بود؟ مگه فلز به پلاستیک بخوره، استاتیک تولید میشه؟
2. چطوری میتونم جلوگیری کنم از انباشته شدن بار الکتریکی روی روبات؟
3. به نظرتون اگه روی بورد سنسور، از این اسپری های پلاستیک بزنم، مشکل حل میشه یا اوضاع بدتر میشه؟
4. تنها رابط بورد سنسور که اسکی ها بهش پیچ شدن و بورد میکرو، کابل فلت هستش که اطلاعات دیجیتال شده رو به میکرو منتقل میکنه.
پس باید به نحوی ESD از طریق این کابل، رخ بده و میکرو که سر راه هستش، ریست بشه!
چیکار کنم؟
کمتر از 4 روز وقت دارم تا مسابقه.
راستی،میکرو sam7x هه (arm)
یه ربات مسیریاب هست که مشکل شدید ESD داره
قبلا وقتی ربات، یه متر اینا جلو میرفت، میکرو ریست میشد
بعد کلی تست بالاخره متوجه شدم که مشکل از قسمتی هست که به زمین ساییده میشه(اسکی های روبات). جنس اشون از گالوانیزه بود. و جنس زمین، از پلاستیک(بنر سفید)
اومدم روی اسکی های فلزی، یه لایه نوار چسب زدم، تقریبا مشکل حل شد.
بعدش کلا اسکی ها رو از اول ساختم، منتهی این بار جنسش از پلکسی بود(پلاستیک)
خیلی بهتر شده، ولی بازم میکرو هر از گاهی ریست میشه.
1. چرا وقتی اسکی های روبات فلزی بود، شرایط وخیم تر بود؟ مگه فلز به پلاستیک بخوره، استاتیک تولید میشه؟
2. چطوری میتونم جلوگیری کنم از انباشته شدن بار الکتریکی روی روبات؟
3. به نظرتون اگه روی بورد سنسور، از این اسپری های پلاستیک بزنم، مشکل حل میشه یا اوضاع بدتر میشه؟
4. تنها رابط بورد سنسور که اسکی ها بهش پیچ شدن و بورد میکرو، کابل فلت هستش که اطلاعات دیجیتال شده رو به میکرو منتقل میکنه.
پس باید به نحوی ESD از طریق این کابل، رخ بده و میکرو که سر راه هستش، ریست بشه!
چیکار کنم؟
کمتر از 4 روز وقت دارم تا مسابقه.
راستی،میکرو sam7x هه (arm)
