(۰۲-بهمن-۱۳۹۳, ۲۱:۳۰:۵۱)milad15m نوشته است: [ -> ]این قسمت رو متوجه نشدم
نقل قول: همون ولتاژ سنسور و از امپ بگیر
این قسمت و متوجه نشدی چون من اشتباه تایپ کردم :)
اصلاح میکنم
ولتاژ سنسور+آپ امپ و از رگولاتور بگیر
(۰۲-بهمن-۱۳۹۳, ۲۱:۳۰:۵۱)milad15m نوشته است: [ -> ]در مورد عکس ها هم چشم
چشمت سلامت
از همونی که توی پست 197 گذاشتم استفاده می کنم .
با تشکر
سلام
ببخشید که دباره می پرسم
واسه ربات مسیریاب بهتره از مقایسه کننده ها مثل lm339 استفاده کنم یا از اپ امپ (lm324) ؟
چون یه جا خوندم تفاوت دارند و بهتره از lm339 استفاده کنیم .
با تشکر
سلام
مقایسه کننده که از اسمش مشخصه
دو تا ورودی وارون گرا و غیر وارونگرا رو مقایسه میکنه
اگه ولتاژ رو پایه + یا غیروارونگرا بیشتر از - یا وارون گرا باشه خروجی 1 میده
و بالعکس هم خروجی 0 میده
آپ امپ یه ورودی آنالوگ میگیره و یه خروجی دیجیتال میده
آپ امپ هم میشه ازش بعنوان مقایسه کننده استفاده کرد
ولی طراحی ساختاریش با مقایسه کننده فرق داره
طراحش پیشنهاد میده این کار انجام نشه
و دلیل دیگه ای هم که هست اینه که مقایسه که مختص کار مقایسه دو ورودی ساخته شده و خروجی طی ورودی ثابت و مشخص هست
ولی آپ امپ اطمینانی به خروجیش نیست و طی سوئیچ داخلی آپ امپ تلفات زیادی اتفاق میافته که باعث میشه ولتاژ خروجی به حالت اتفاقی و رندوم دربیاد
lm339 اصولی تر هست استفاده کنی
اگرچه من خودم با lm324 هم زیاد کار میکنم
موفق باشی.
سلام
به سلامتی
چی رو چیکارش کنی؟
سلام
یعنی میگن حالا باید با چند تا سنسور راهش بندازم ؟
با تشکر
سلام
بستگی به طرح زمین مسابقه داره
چه آیتم هایی رو ربات باید رد کنه
و انتظاراتی که از رباتمون داریم
مثلا زاویه 90 و با 5تا هم میشه رد کرد
ولی دقت مهم باشه 8تا بذار
یا اگه بخوای مکعب سیاه و رد کنه یا تو حلقه نیافته و این حرفا
باز بیشتر
یا اگه زمین خطوط بریده داره باید سنسور پشتیبان بذاری
همینقدر بگم که یه دوره شاگردام مسابقات و با ربات 16سنسور سوم شدن که عملکرد عالی داشت
تقریبا همه آیتم ها رو بدون نقص رد کرد و مشکلش کمی اصطکاک پایین چرخ و سرعت پایین تر موتور نسبت به تیم های اول و دوم بود
که گاها 24سنسور هم پیاده میکنن
ولی اینم بگم از تعداد و چینش سنسور مهم تر الگوریتم نویسیش هست
شده ربات 24سنسور نتونسته آیتم هایی رو رد کنه ولی 8سنسور تونسته
پس خلاقیت تو این بحث خیلی مهم هست.
سلام
من اول می خام با 4 سنسور بعد 5 سنسور و ... همین طور افزایش بدم تا به 16 تا برسم .
یه برنامه واسه ربات 4 سنسوره نوشتم ولی دستور اخری کار نمیکه . مشکل چیه
اینو میگم :
کد:
Elseif Pina.6 = 0 And Pinb.6 = 0 And Pina.3 = 0 And Portb.3 = 1 Then
Portd.6 = 0
Pwm1a = 250
Pwm1b = 0
Portd.3 = 0
برنامه کل :
کد:
$regfile "m32def.dat"
$crystal = 8000000
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Up , Prescale = 64
Config Porta.3 = Input
Config Porta.6 = Input
Config Portb.3 = Input
Config Portb.6 = Input
Config Portd = Output
Do
If Pina.6 = 0 And Pinb.6 = 0 And Pina.3 = 0 And Portb.3 = 0 Then
Portd.6 = 0
Pwm1a = 0
Pwm1b = 0
Portd.3 = 0
Elseif Pina.6 = 1 And Pinb.6 = 0 And Pina.3 = 0 And Portb.3 = 0 Then
Portd.6 = 0
Pwm1a = 0
Pwm1b = 0
Portd.3 = 0
Elseif Pina.6 = 0 And Pinb.6 = 1 And Pina.3 = 0 And Portb.3 = 0 Then
Portd.6 = 0
Pwm1a = 0
Pwm1b = 0
Portd.3 = 0
Elseif Pina.6 = 0 And Pinb.6 = 0 And Pina.3 = 1 And Portb.3 = 0 Then
Portd.6 = 0
Pwm1a = 0
Pwm1b = 0
Portd.3 = 0
Elseif Pina.6 = 0 And Pinb.6 = 0 And Pina.3 = 0 And Portb.3 = 1 Then
Portd.6 = 1
Pwm1a = 0
Pwm1b = 0
Portd.3 = 0
End If
Loop
End
با تشکر
سلام
پیدا کردم بجا PINB.6 = 1 به اشتباه نوشته بودم PORTB.6 = 1 .
با تشکر
سلام
من باتریم تموم شد با ولت متر اندازه گرفتم خروجیش 5 ولته
یه مدار ساختم که خروجیش 1 تا 8.5 ولته (همونی که بهتون گفته بودم ) باتری ها هم 3.7 ولت و 4800 میلی امپره (روش نوشته ) چهار تا شو سری کردم . چطوری شارژ کنم ؟ یکی یکی ؟ دو تا دو تا ؟ با چند ولت ؟ ؟؟
(فقط بتونم یه ده بیست بار دیگه هم شارژشون کنم عمرشون برام خیلی مهم نیست )
لطفا کمک کنید
با تشکر
