ايران ويج

سلام
راستش من یک روبوت ساخته بودم که وقتی به دیوار می رسید سنس می کرد و راهش رو کج می کرد
وقتی من سنسورهام رو تکی تست می کردم بردش خوب بود
ولی وقتی با استفاده از omp-amp و 3 تا سنسور رو توی مدار بردم
میزان سنس کردنش کم شد ! الان باید دستم رو بگیرم جلوی ربوته تا بچرخه !
برای افزایش بردش مداری در نظر دارید ؟ :roll:

بايد ديد مدار رو چه جوري بستي و چه قدر مي خواي برد داشته باشي؟
حساسيت به نور روز هم هست
يه مدار توي سايت بود اونو ديدي؟
براي افزايش بد نيست تعداد ديود ها و جريان عبوري شون رو بيشتر كني
نقشه مداري كه داري رو بزار تا بهتر بتونم كمك كنم

این مدار :
البته از omp-amp
lm324 (فکر کنم 324) استفاده کردم

اين كه ساختي با تغيير نور روز دايم بايد تنظيم بشه و بهم مي ريزه از اين نقشه استفاده كن
http://www.iranled.com/article6.html
براي افزايش هم دو تا ديود بزار و مقاومت موازي با اون رو تغيير بده تا جرياني در حدود 20ma‌ ازش بگزره

من فاصله بیشتر از اینی که گفتی رو می خوام سنس کنم :roll:

ultra sonic چه جوری هاست

التراسونيك هم توي فركانس 40khz كار ميكنه البته گوش نمي شنوه ولي صدا هاي اطراف مثل صداي ضربه به آهن تداخل ايجاد مي كنه
يه فرستنده داره يه گيرنده كه شكل هم هستند فركانس هم حدود 40k‌ هست البته مدل هاي چند مگا هرتزي هم داره ك گرونه و گير هم نمي ياد

میخواستم ببینم باید جواب سوالم و از کجا پیدا کنم