ايران ويج

سلام
من و یکی از دوستام می خواهیم یک روبات عنکبوتی درست کنیم که با استفاده از علم نیوماتیک کار کند ولی نمیدونیم باید از کجا شروع کنیم کمی مقاله راجع به سیلندر و پیستون ها خوندیم ولی راجع به طرز نوشتن معادله ی حرکت پاها و کنترل کردن کل سیستم که به آشنایی میکرو کنترل ها نیاز داریم چیزی نمیدونیم لطفا ما را راهنمایی کنید که برای ساخت این روبات چه چیزهایی باید بدونیم...

اگه به خوای معادله برای پاها بنویسی خیلی سخت می شه سعی کن راحت ترین روشی که می تونه راه بره رو انتخاب کنی مثلا حرکت یکی یکی پاها بعد یواش یواش تکمیلش کنی ساخت مکانیکش هم خیلی راحت نیست شاید این قدر سخت بشه که از خیر همش بگذری پس سعی کن راحت ترین راه رو انتخاب کنی