ايران ويج

مي خواستم بدونم چطور ميشه بهترين قطر چرخ رو با توجه به گشتاور موتورها، وزن روبوت و rpm موتور ها بدست آورد؟ :?:

البته توان موتور شتاب مورد نیاز و ... رو هم باید داشته باشی که معمولا همش هم معلوم نیستن بهترین راه حل سعی و خطاست

با درود
من مطالبي در مورد موتور گيربكس سر خود روبات ، اساس كارش و نحوي انتقال قدرت به چرخها رو نياز دارم .
ممنون مي شم اگ به ايميلم بفرستيد .
اورژانسيــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــه .

ایمیل یعنی چی؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
اینجا بزارید بقیه هم استفاده کنند دیگه..........................

من یه مقاله در مورد همین مطالب تو سایت ir-microبود فکر کنم دیدم که میتونه مفید باشه و تو وب هم یه سرچی در باره قسمتهای مکانیکی ربات بکن سه تا جلسه آموزشی میاره که خیلی مفیده
( اینجا ها ایمیل میمیل نداریم داش )

سلام
با اجازه بزرگتر ها یه چیزی اینجا دیدیم گفتیم ما هم یه تزی بدیم:
من یک فرمول دارم که نسبت شاسی ربات با چرخ ربات براتون مشخص می کند ولی قبلش بدونید:

اگر خواستید یک ربات بسازید ، یک چیزی هم مهم هست ، که ربات شما سریع حرکت کند یا آهسته ولی با قدرت و گشتاور زیاد اگر فقط می خواهید مسافت طی کنید از چرخی با قطر بالا استفاده کنید که گشتاور آن کم است وقدرتی ندارد وشاید در سر بالایی جواب شما را ندهد(البته به موتور شما و گیربکس آن هم ربط دارد چون اگر موتور شما گیر بکس دار باشد قضیه فرق می کند و نوع گیربکس هم مهم است «معمولی .حلزونی. تخت. خارج از محور و...» ). هرچه قطر چرخ ربات بزرگتر باشد مسافت بیشتری طی می کند و گشتاور آن کمتر است و هرچه قطر کوچکتر باشد گشتاور بالاتر می رود.
درکل این فرمول مسافت طی شده را در زمان مشخص به متر بهرای شما محاسبه می کند که به سه تا چیزنیاز داره :زمان .شعاع چرخ. دور موتور در ثانیه باتوانی ثابت که فرض کنیم توان موتور ثابت است که معمولا ثابت است اما بستگی به مشخصات موتور دارد که توانش ثابت هست یا نه؟
حالا همه شو گرفتی بهت می گم
d(مسافت) برابر است =با 2 امگا(شعاع چرخ با واحد متر)ضربدر *دور موتور در ثانیه *ضربدر زمان (چند ثانیه)
این فرمول مسافت طی شده در زمان مشخص مثلا در دو ثانیه را به متر برای شما محاسبه می کند وقتی محاسبه کردی تناسب باید ببندی زیاد صحبت کردم مشکلت با این تناسب حل کن اگر شاسی یک ربات 10cm ثانتی متر باشه یک چرخ با قطر 4cmثانتی متری مناسبش هست پس برد ربات شما هرچی باشه مثلا 30cmباشه قطر چرخ شما باید چند باشه؟ تناسب ببند می شه 10.x ضربدر ایکس =برابر است 4ضربدر30پس نتیجه
10xایکس برابر با 120میشه 120تقسیم 10برابر با 12 ینی چرخ متناسب با برد 30cmچرخی هست با قطر 12cm حله موفق باشید یا حق من رفتم کار دارم