آموزش ساخت ربات از صفر تا جایی که بتونیم

[maxn@morteza]

اینجا چرا خوابیده؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
؟

[..mehdi]

دوست عزیز سلام من خیلی به اینکار علاقه دارم و می خوام طریقه ساخت ربات را یاد بگیرم

ایا اموزشگاهایی هستند که من بتونم در تهران ثبت نام کنم در ضمن بنده یک پسر چهارساله هم دارم که استعدادش تو این کار خوب است اگر شما جایی را در تهران سراغ دارید ممنون میشم منو راهنمایی کنید ببخشید که تو این پست نوشتم

[Robocup]

دوست عزیز سلام من خیلی به اینکار علاقه دارم و می خوام طریقه ساخت ربات را یاد بگیرم

ایا اموزشگاهایی هستند که من بتونم در تهران ثبت نام کنم در ضمن بنده یک پسر چهارساله هم دارم که استعدادش تو این کار خوب است اگر شما جایی را در تهران سراغ دارید ممنون میشم منو راهنمایی کنید ببخشید که تو این پست نوشتم

من پیشنهاد میکنم به جای آموزشگاه , آموزش رو از طریق همین سایت دنبال کنید
در ضمن برای پیشرفت کودکان کیت های آموزشی رو پیشنهاد میکنم
این کیتها رو میتونید از سایت زیر خریداری کنیدhttp://www.nad-co.com/

با تشکر

[saeed450]

دوستان اینجا بیشتر سوال و جواب چند نفر شده .پس آموزش ربات چی شد ؟!

بهتر نیست چند تا نقشه در سطوح مختلف بزارید . اونوقت اگه کسی سوالی داشت بیاد بپرسه ؟ و در کنارش آموزش ها رو هم ادامه بدید

[zirnevis]

دوستان من یه سوال در مورد موتور ربات دارم می خوام بدونم اگر ما بخوایم از موتور dc استفاده کنیم و با چرخ دنده نیرو رو به چرخ ها منتقل کنیم ممکنه با یه مشکل روبرو بشیم و اون دور بالای چرخ هاست منظورم سرعته خب اگر ما برای یه موتور 9 ولت برای اینکه با این مشکل رو برو نشیم از ولتاژ تغذیه موتور کم کنیم ایا قدرت موتور هم کم میشه ؟

[t3r!p3000]

بله !
کم می شه !
بهتره PWM بذاری !

یا اینکه با چند تا چرخ دنده دیگه سرعتو کم کنی یا موتور گیربکس دار بگیری !!!!

[zirnevis]

بله !
کم می شه !
بهتره PWM بذاری !

یا اینکه با چند تا چرخ دنده دیگه سرعتو کم کنی یا موتور گیربکس دار بگیری !!!!

ممنون از راهنماییتون ایا روش استفاده از pwm برای موتور در سایت هست ؟

[t3r!p3000]

شما یه سرچ کنی کلی مطلب میاد !

اینو ببین : http://forum.iranled.com/attachment.php?aid=1695

تو این کتاب هم هستش : http://forum.iranled.com/showthread.php?tid=10869

[zirnevis]

یه سوال در مورد تغذیه ربات دارم می خواستم بدونم اگر بخوایم از باطری موبایل استفاده کنیم باطری چه نوع گوشی مناسبه و چند تا و چجوری باید به هم وصل بشن یا اگر خواستیم از باطری گوشی های تلفن بی سیم استفاده کنیم در ضمن اگر ما اینارو توی روبات جاسازی کردیم بعدا برای شارژ اونا باید چیکار کرد ؟

[t3r!p3000]

مهندس تقریبا همه باتری های موبایل مثل هم هستن و قدرت هاشون تو یه حدودی هستش !
البته بعضی مدل های چینی خیلی ارقام بالایی رو باتریهاشون نوشته ! ( مثلا 3 آمپر ساعت )

و بسته به مدارتون داره که چند ولته و چقدر مصرف می کنه !
معمولا واسه برق 12 ولت سه تا باتری موبایل سری کفایت می کنه !

اگه مصرف موتورهاتون بیشتره که خوب دوبرابر می شه باتری هاتون !
( موازی )

و باتری های گوشی های بیسیم معمولا نیکل کادممیوم هستش و اونها هم خوب هستن !
ولی معمولا قدرت های پایینی دارن !
البته مدل های جدید از باتری نیکل هیدرید فلزی استفاده می کنن که خوب عالی هستن !
البته شما می تونین از باتری های قلمی شارژی نیکل هیدرید فلزی استفاده کنین ( معمولا واسه دوربین های دیجیتال خیلی استفاده میشن ) و چند تاشو با هم سری کنین برای رسیدن به ولتاژ مورد نظرتون !

باتری های سیلد هم گزینه خوبیه !
فقط یکم سنگینه !!

و واسه شارژ :
شما به یه منبح جریان ساده می تونید اونها رو شارژ کنید !!
منبع جریان هم نقشه اش همه جا هستش ! ( با یه رگولاتور ولتاژ و یه مقاومت میشه درستش کرد )

[zirnevis]

مهندس دستت درد نکنه از اونجایی که من رشته ام کامپیوتره یه کم با این چیزا مشکل دارم ولی سعی می کنم خودمو برسونم واسه همینم سوالای پیش پا افتاده می پرسم

اگه مصرف موتورهاتون بیشتره که خوب دوبرابر می شه باتری هاتون !

خب باطری ها رو موازی می کنیم که جریانشون بیشتر بشه حالا یه سوال اگر از مصرف موتور هامون بی اطلاع باشیم تکلیف چیه ؟

البته شما می تونین از باتری های قلمی شارژی نیکل هیدرید فلزی استفاده کنین ( معمولا واسه دوربین های دیجیتال خیلی استفاده میشن ) و چند تاشو با هم سری کنین برای رسیدن به ولتاژ مورد نظرتون !

معمولا 1.2 ولت هستند برای رسیدن به مثلا 12 ولت بنظرتون تعداد زیاد نمیشه ؟شما از چی پیشنهاد می کنید ؟
خودتون از نظر کیفیت و کارایی و حجم و سبک بودن و مقرون به صرفه بودن استفاده از باطری موبایل را توصیه می کنید یا قلمی شارژی؟