سنسور PIR

[Robocup]

در این پروژه با نحوه کار با سنسورهای PIR آشنا می شو ید.این سنسور در بهینه سازی انرژی در ساختمان ، دزد گیرها و موارد دیگر کاربرد دارد.
سنسور PIR به هر جسم متحرکی که داری حرارت باشد.واکنش نشان می دهد.این جسم متحرک می تواند انسان یا حیوان باشد.حتی شما می توانید برای تست این مدار یک لیوان آب جوش را در بالای این سنسور حرکت داده و شاهد روشن و خاموش شدن LED به کار رفته در این مدار باشید.به جای LED می توانید بیزر(Buzzer) استفاده کنید .در صورت استفاده از بیزر به جای LED به جای روشن و خاموش شدن LED در صورت حرکت جسم متحرک صدای بوق را خواهید شنید.


همانطور که در بلوک دیاگرام مشاهده می کنید این مدار از چهار قسمت تشکیل شده است
1. سنسور PIR
2. قسمت تقویت کننده
3. مقایسه کننده
4. خروجی



نقشه مدار

اگر به سنسور PIR دقت کنید.داری سه پایه است.درنزدیکی یکی از پایه های زایده ای وجود دارد.این پایه،‌پایه شماره 1 است.حال اگر درجهت عقربه های ساعت به پایه ها نگاه کنید.پایه بعدی شماره 2 و بعد از آن شماره 3 یا گراند را خواهیم داشت.
پایه یک را با یک مقاومت 10 کیلو اهم به مثبت منبع تغذیه وصل کنید.پایه 2و3 را توسط یک مقاومت 100 کیلو اهم به یکدیگر و پایه 3 را نیز به منفی منبع تغذیه که در اینجا همان زمان است.،وصل کنید.از پایه 2 این سنسور به پایه 3 آیسی LM324 متصل کنید.پایه 2 این آیسی را با یک مقاومت 10 کیلواهم و خازن 10 میکروفاراد به زمین متصل نمایید.این خازن الکترولیت است.بنابراین در هنگام اتصال به مدار به سر مثبت و منفی آن توجه کنید.سر مثبت را به مقاومت 10 کیلواهم و سر منفی را به زمین متصل کنید.
پایه یک و دو آیسی LM324 را توسط مقاومت 1 مگا اهم وخازن 0.1 میکرو فاراد که با یکدیگر موازی شده اند.به یکدیگر متصل کنید.
حال پایه یک آیسی LM324 را با یک مقاومت 10 کیلو اهم وخازن 10 میکروفاراد به پایه 6 آیسی LM324 متصل کنید.،توجه داشته باشید که سر مثبت خازن را به پایه 6 آیسیLM324 متصل شود.
پایه 5 آیسی LM324 را از طریق یک دیود به پایه 12 همین آیسی متصل کنید.توجه داشته باشید که آند آن در پایه 5 و کاتد آن در پایه 12 باشد.سپس پایه 12 را با یک مقاومت 1 مگا اهم به زمین اتصال دهید.دوباره پایه 5 را با یک دیود به پایه 9 وصل کنید با این تفاوت که این بار کاتد دیود در پایه 5 باشد و آند آن در پایه 9 ، سپس پایه 9 را با یک مقاومت 1 مگا اهم به مثبت منبع تغذیه وصل کنید.

پایه های 6 و 7 را نیز مانند پایه 1و2 همین آیسی به ترکیب موازی مقاومت 1 مگا اهم و خازن 0.1 میکرو فاراد متصل کنید.پایه 7 آیسی LM324 را به طور مشترک به پایه های 13 و 10 آیسی LM324 متصل کنید.پایه های 8 آیسی LM324 را از طریق دیود1N914 به پایه 4 آیسی 4538 متصل کنید.همین کار را برای پایه 14 آیسیLM324 تکرا کنید.،و آنرا نیز به پایه 4 آیسی 4538 به صورت مشترک وصل کنید.توجه داشته داشته باشید که آند دیودها در پایه های 8 و 14 و سر کاتد این دیودها به صورت مشترک به پایه 4 آیسی 4538 وصل شود.سپس پایه 4 آیسی 4538 را با یک مقاومت 1 مگااهم به زمین متصل کنید.پایه های 3 و 5 آیسی 4538 را با یک سیم به هم متصل کنید.وهر دوی آنها را به مثبت منبع تغذیه اتصال دهید.پایه های 1 و 8 را نیز به زمین متصل نمایید.
پایه 2 آیسی 4538 را با یک مقاومت 1 مگا اهم به مثبت منبع تغذیه و از همین پایه با یک خازن 1 میکروفاراد الکترولیت به پایه 8 آیسی 4538 متصل کنید.،به گونه اییکه سمت منفی آنرا به زمین متصل کنید.
پایه خروجی آیسی 4538 را که پایه 6 می باشد با یک مقاومت 100 اهم به مثبت یا آند LED وصل کنیدو سمت کاتد LED را نیز به زمین مدار وصل کنید.

پایه 7 نیز خروجی این آیسی است با این تفاوت که این خروجی NOT یا برعکس پایه 6 است.برای کار با این پایه ،منفی LED یا کاتد آنرا به این پایه متصل کنید.ومثبت آنرا به مثبت منبع تغذیه متصل نمایید.تمامی موارد فوق در نقشه کاملا مشخص است.
آیسی LM324 حاوی 4 عدد آپ امپ است.که جهت تقویت و مقایسه در این مدار به کار می رود.

اجزاي مدار
LM324-PIR sensor


محتوايات پوشه
PCB- Schematic - datasheet for HLI1128 PIR

عملکرد مدار
این مدار خروجی سنسور PIR را توسط 4 عدد LM324 تقویت کرده و در صورت حرکت بدن انسان در مقابل این سنسورLED روشن می شود.

[hossein.f]

به جای LED می توانید بیزر(Buzzer) استفاده کنید .

سلام
از مطالب جالبتون ممنون
يه سوال دارم ؛ با اين سنسور ميشه (به جاي led) يه موتور (مثل موتور سشوار) رو روشن كرد؟ اگه ميشه چه جوري ؟

[رسول]

يه سوال دارم ؛ با اين سنسور ميشه (به جاي led) يه موتور (مثل موتور سشوار) رو روشن كرد؟ اگه ميشه چه جوري ؟

موتور که سهله هر وسیله دیگری هم می تونید روشن کنید
فقط کافیه که خروجی را که به ال ای دی داده شده به رله بدهید
اگر هم خروجی قدرتش کم باشه ونتونه رله را بکار بیاندازه می تونید از آپ امپ برای تقویت خروجی استفاده نمایید ویا ساده تر از آن می توانید خروجی را با یک مقاومت به بیس یک ترانزیستور بدهید و کلکتور رابه رله وصل نمایی(البته اگه خروجی pir مثبته باید از ترانزیستور npn واگه منفیه از pnp استفاده نمایید/امیتر راهم اگه خروجی pir مثبته به منفی وصل کنید که در اینصورت از کلکتور منفی دریافت می کنید واگر هم خروجی منفیه امیتر را به مثبت وصل کنید ودر کلکتور هم مثبت دریافت نمایید و ...)

[rmashmoul]

با تشکر و : فرمودید: ( محتويات پوشه
PCB- Schematic - datasheet for HLI1128 PIR) ... ولی فقط شماتیک مدار و عکس سنسور هست pcb , ... وجود ندارد