سوال در مورد روبات تعقیب خط

[Super Robot]

من یک تازه کار تو روباتیک هستم و میخاهم برای شروع از تعقیب خط شروع کنم دو سه تایی کتاب خوندم ولی بازهم این سوال ها برایم باقی مانده

از سنسور آماده استفاده کنم یا سنسور جدا
من می خاهم از ده سنسور استفاده کنم اگه هشت تا سنسور به میکرو وصل کنم و دوتای دیگه رو به آی سی بافر بهتره یا دو تا به میکرو و هشت تارو به بافر
در ضمنمن از آی سی 74HC245ومیکروی مگا32 استفاده میکنم

لطفا با دلیل بگید

[maxn@morteza]

من یک تازه کار تو روباتیک هستم و میخاهم برای شروع از تعقیب خط شروع کنم دو سه تایی کتاب خوندم ولی بازهم این سوال ها برایم باقی مانده

از سنسور آماده استفاده کنم یا سنسور جدا
من می خاهم از ده سنسور استفاده کنم اگه هشت تا سنسور به میکرو وصل کنم و دوتای دیگه رو به آی سی بافر بهتره یا دو تا به میکرو و هشت تارو به بافر
در ضمنمن از آی سی 74HC245ومیکروی مگا32 استفاده میکنم

لطفا با دلیل بگید

سلام مي خواي از adc استفاده كني ؟
اگه مي خواي درست جواب بده بزارش كنار من خيلي راهرو تست كردم
وآخرش به اين نتيجه رسيده اگه ربات ميخواي سرعت داشته باشه حتما بايد بهش صفر يك بدي نه مقدر كه ميكرو خودش پردازشش كنه !!!
مثل دوم از هيچي نترسي !!
سوم سنسورو خودت بسازي با سليقه خودت و تنظيمش كني !!
تو همه پايه هاي سنسورتو وصل كن به ميكرو و از از فرستنده گيرنده 2mm آلماني استفاده كن كه رنگشون سياه دورشونم شيرينك سياه بنداز كنار هم نصب كن و بهشون يكم زاويه بزار وفرستندرو با يه 1 كيلو به 5 ولت وصل كن گيرندرو هم طرف مثبتشوبا يه مقاومت 10 كيلو به 5 ولت و اونورشم به منفي از بين مقاومت 10 كيلو و گيرنده خروجي سنسورتو بردار

[Super Robot]

دوست عزیز میتونی یک نقشه بذازی تابهتر متوجه شومدر ضمن منظورتون از این که صفرویک بدی یعنی ابتدا خروجی سنسور رابه آی سی وصل کنم بعد به میکرو بعدش من در نظر داشتم که هشت تارو به ای سی وصل کنم و دوتارو به ADCمیکرو یعن اگه اون دوتاروهم به آی سی وصل کنم بعد به میکرو بهتره در این صورت خروجی رو به کدام پایه های میکرو وصل کنم

[Super Robot]

یکی نیست جواب مارو بده

[HENAS]

من یک تازه کار تو روباتیک هستم و میخاهم برای شروع از تعقیب خط شروع کنم دو سه تایی کتاب خوندم ولی بازهم این سوال ها برایم باقی مانده

از سنسور آماده استفاده کنم یا سنسور جدا
من می خاهم از ده سنسور استفاده کنم اگه هشت تا سنسور به میکرو وصل کنم و دوتای دیگه رو به آی سی بافر بهتره یا دو تا به میکرو و هشت تارو به بافر
در ضمنمن از آی سی 74HC245ومیکروی مگا32 استفاده میکنم

لطفا با دلیل بگید

من الان برد زدم 30 سنسور (مگا 32 ) مدارشم همین روزا میذارم
از 4 تا TTL245 استفاده کردم (مدلی که خودت گفتی)
خیلیم ازش رازیم
من جای تو باشم اگه فقط میخای سیاه و سفید رو بگیری از بافر استفاده کن

[sheitunak]

دوست عزیز میتونی یک نقشه بذازی تابهتر متوجه شومدر ضمن منظورتون از این که صفرویک بدی یعنی ابتدا خروجی سنسور رابه آی سی وصل کنم بعد به میکرو بعدش من در نظر داشتم که هشت تارو به ای سی وصل کنم و دوتارو به ADCمیکرو یعن اگه اون دوتاروهم به آی سی وصل کنم بعد به میکرو بهتره در این صورت خروجی رو به کدام پایه های میکرو وصل کنم

به نظر من همه سنسورها را بده به آی سی و از اون 8 تا را بده به یه پورت میکرو و 2 تای دیگه را به پورت دیگه (وقتی صفر و یک میاد به میکرو فرقی نداره از کدوم پرت استفاده میشه)

[WhiteNoise]

خوب با دوتا lm324بده به آپ امپ خروجیشو بده به میکرو
اینجوری تا 32 تا رو مستقیم میتونی بزنیش که حالا اگه احیانا خواستی بیشترشم کنی(که من تا حالا ندیدم)یه پلکسر میزاری بعد حالا 100 تا بزار
ته تهشم یه دوتا خازن بزار نویزشو بگیر خروجیشم این بچه خوب بده به یه درایور
بعد یه مسیر یاب سنتی ساختی
بعدشم برو تو کار نو آوری مثلا من چند وقت پیش با یه مدار سنسورمو مستقیم بایاس کردم
ولی خوب همون راهای سنتی از نظر من بهتره

---

ببخشید یه سوال دیگه هم پیش اومد با اون بافره میخواید چی کار کنین؟

[Super Robot]

منظورم از بافر همون 245 بود که می خواهم ازش به جای LM324 که خودت گفتی
استفاده کنم

[WhiteNoise]

از 324 یا بقیه مقایسه گرا استفاده کنی بهتره
راحت تر جواب میده

[Super Robot]

آخه من اعتقاد خاصی به245 دارم

[WhiteNoise]

خوب که چی؟
منم اعتقاد خاصی به عدد 7 دارم
بیام خروجی سنسورو بدم به 7805؟
مهم نیست که به چی علاقه داریم
مهم اینه که چی بهتره