استپ موتور 5 سیمه با بسکام

[EBKA]

سلام!!
یه مداره دستگاه نوره که یه استپ موتور داره که 5 تا سیم داره!!!
4 تا سیم ها خورده به ULN2803A و یکی دیگش رو نمیدونم کجا خورده!!!!
فکر کنم باید بخوره به منفی!!!!
من تا حالا استپ موتور کار نکردم!!!
دوستان طریقه برنامه نویسیش رو به صورت روان اگه ممکنه کم کم توضیح بدن تا من و بقیه دوستانی که بلد نیسیتم یاد بگیریم!!!
طریقه اتصالش ؟؟؟
تو کتاب کاهه چهار تا خروجی ULN رو با 4 مقاومت 4.7 کیلو به مثبت داده بود چرا؟؟
یه کم توضیح برای برنامه نویسیش با بسکام!!!

[t3r!p3000]

اون سیم پنجم به برق مثبت باید وصل شده باشه !!!

از کتاب سعید یه نفر : http://forum.iranled.com/showthread.php?tid=10869

موتورهای پله ای:

نوع دیگری از موتورهای الکتریکی موتور پله ای است، که در آن یک روتور درونی، شامل آهنرباهای دائمی توسط یک دسته از آهنرباهای خارجی که به صورت الکترونیکی روشن و خاموش می شوند ، کنترل می شود. یک موتور پله ای ترکیبی از یک موتور الکتریکی DC و یک سلونویید است.

موتورهای پله ای ساده توسط بخشی از یک سیستم دنده ای در حالت های موقعیتی معینی قرار می گیرند، اما موتورهای پله ای نسبتا کنترل شده، می توانند بسیار آرام بچرخند. در زیر ساختمان یک موتور پله ای ساده را مشاهده میکنید:

نحوه عمل کرد یک موتور پله ای با موتور DC تفاوت چندانی ندارد ، برای راه اندازی این نوع موتور کافی است به ترتیب به سیم پیچ ها ولتاژ دهید ، در اکثر موتور ها سیم های گراند از داخل به هم متصل میباشند ،جدول زیر شما را در مورد طریقه دادن پالس راه نمایی میکند:

در زیر برنامه ای برای راه اندازی یک موتور پله ای 5 سیمه اورده شده است:

کد php:

$regfile = "M8DEF.DAT" : $crystal = 8000000
Config Portb = Output
Do
Portb = &B00000001 : WAITMS 900
Portb = &B00000010 : WAITMS 900
Portb = &B00000100 : WAITMS 900
Portb = &B00001000 : WAITMS 900
Loop
End 


برای کنترل دقیق تر زاویه حرکت موتور ، ان را به صورت نیم پله راه اندازی میکنند ، در جدول زیر طریقه پالس دهی را مشاهده میکنید:

در زیر برنامه برای راه اندازی موتور به صورت نیم پله را مشاهده میکنید:

کد php:

$regfile = "M8DEF.DAT" : $crystal = 8000000
Config Portb = Output
Do
Portb = &B00000001 : Waitms 50
Portb = &B00000011 : Waitms 50
Portb = &B00000010 : Waitms 50
Portb = &B00000110 : Waitms 50
Portb = &B00000100 : Waitms 50
Portb = &B00001100 : Waitms 50
Portb = &B00001000 : Waitms 50
Portb = &B00001001 : Waitms 50
Loop
End 


تاخیر زمانی سرعت موتور را معین میکند ( چقدر طول میکشد تا موتور یک پله حرکت کند) .

برای راه اندازی موتور های قوی به یک راه انداز نیاز است ( حداکثر جریان دهی میکرو 200 میلی امپر است) شما میتوانید از درایو های ULNXXXX یا ترانزیستورهای bjt یا fet استفاده کنید:

[EBKA]

اون سیمه اتصال کوتاه با پایه 10 uln هست×××!!! منفیه فک کنم!!!
علی این استپ موتور باید 13 تا منشور رو بیاره جلوی نور و رد کنه!!!
مقدار چرخشش رو از کجا بفهمم!!!
اخه باید دقیق بیاد جلو نور!!!!

[t3r!p3000]

خوب اگه چهارتا پایه اش به uln2803 رفته پس حتما اون پایه باقی مونده برق مثبت خواهد بود !!

پایه 10 که مشترک دیود های هرزگرد هستش و برق مثبته وصل میشه !

پایه 9 زمینه !!




این مقاله رو بخون :

http://www.iranled.com/forum/attachment.php?aid=1890




اینم یه پروژه کاربردی :

http://www.iranled.com/forum/showthread....#pid133004

[WhiteNoise]

البته فکر کنم برا دستور مداوم بشه از shiftکردنم استفاده کرد درسته؟

[t3r!p3000]

نه !

دستور rotate استفاده میشه !

اون لینک پروژه ای رو که گذاشتم رو یه نگاه بنداز !!!

[joker]

اون سیمه اتصال کوتاه با پایه 10 uln هست×××!!! منفیه فک کنم!!!
علی این استپ موتور باید 13 تا منشور رو بیاره جلوی نور و رد کنه!!!
مقدار چرخشش رو از کجا بفهمم!!!
اخه باید دقیق بیاد جلو نور!!!!

میبینم که زدین کار دنس و نایت کلوب :)

به ازاء هر پالس ببین موتورت چقدر گردش داره... مثلا اگه یه موتور معمولی 1.8 درجه باشه با 200 پالس یک دور کامل 360درجه ای میزنه
تقسیم کن ....
برای شروع نیاز به نقطه 0 و رفرنس گیری داری

[EBKA]

خوب اگه چهارتا پایه اش به uln2803 رفته پس حتما اون پایه باقی مونده برق مثبت خواهد بود !!

پایه 10 که مشترک دیود های هرزگرد هستش و برق مثبته وصل میشه !

پایه 9 زمینه !!




این مقاله رو بخون :

http://www.iranled.com/forum/attachment.php?aid=1890




اینم یه پروژه کاربردی :

http://www.iranled.com/forum/showthread....#pid133004

علی جان من برای دریافت پروژه و مقاله مشکل دارم!!!
ویندوزم خرابه!!!
یه توضیح میدی اینجا داداشم!!!
ممنون!!!
من از پایه d.0 تاd.3 دادم به ULN و اون یه پایه رو بدم به vcc????????
ممنون !!

[reza555]

ابراهیم جان روی موتورت چی نوشته؟
توی مشخصاتش زاویه گردشش هست

ما 33 یا 66هگز رو rotate میکردیم
زمانهای بین مقدار دهیت هم باید یه کم کم باشه که گردش نورو منشور پیوسته و خطی باشه و پله و ریپل زنشو با چشم نشه دید

اگ این کارو بخوای بکنی میشه نیم پله
همون طوری که علی جون گفت
توی هر بار مقدار داردن به موتوردو تا سیم پیچاش 1 و دوتاش صفره

اگر میخوای موتورت پله های کوتاه تر بشه باید مثلا 8 هگز رو rotate کنی تا هربار فقط یکی از سیم پیچهای موتور تحریک بشه
اینم میشه نیم پله

همون طور که جوکر جون گفت باید از یه جا شروع کنی مثلا یکی از منشورا رو در نظر بگیر یا با ماژیک شافت موتور علامت بزنی
مقدار بدی به موتور تا یه دور کامل بزنه
بعد باد ببینی چند تا پله خورده تا یه دور چرخیده و نیم پله بوده یا تمام پله

زاویه پلش به دست میاد
بسته به دقتی که نیاز داری باید مد تحریکو انتخاب کنی
نکته ای که هست تاخیر های بین مقدار دهی ومتوره
اگر از یه حدی کمتر بشه(فرض کن 20میلی ثانیه) موتور درجا میزنه.سیم پیچاش اشباع میشه

اگر دیدی با این درایور مشکل داری به نظر من با توجه به توان این درایور بهترین گزینه L298خودمونه
تنها وقتی از این آی سی استفاده میکنی اون سیم پنجم نباید به هیچ جایی اتصال داشته اشه
نه 0 و نه 1

[t3r!p3000]

درسته اون پایه باقی مونده برق مثبته !!




مهندس فروم چند تا لینک داره و واسه همونه که نتونستی بگیریش !

شما با کدوم لینک وارد فروم شدی ؟




مهندس واسه اون مقاله این لینک ها رو هم نگاه کن !!

http://www.iranled.com/forum/attachment.php?aid=1890
http://iranled.com/forum/attachment.php?aid=1890
http://forum.iranled.com/attachment.php?aid=1890


اینم واسه اون پروژه :
http://www.iranled.com/forum/showthread....#pid133004
http://iranled.com/forum/showthread.php?...#pid133004
http://forum.iranled.com/showthread.php?...#pid133004

[EBKA]

کد:

$regfile = "M8DEF.dat" : $crystal = 1000000

Config Lcdpin = Pin , Db4 = Pinb.3 , Db5 = Pinb.2 , Db6 = Pinb.1 , Db7 = Pinb.0 , E = Pinb.4 , Rs = Pinb.5
Config Lcd = 16 * 2 : Cursor Off : Cls : Lcd "WWW.IRANLED.COM" : Wait 3

Config Portc = Output , Portd = Input
پورت c رو خروجی و d رو ورودی
Dim B As Byte , A As Byte , Speed As Byte , Rotat As Byte , C As Byte

B = 17 : Portd = 255 : Rotat = 10 : Speed = 5
مقادیر گذاشتی
Star:

   Cls : Lcd "ROTATE = " ; Rotat ; "    " : Portc = 63
   Home L : Lcd "MOTOR STOP"
نمایش متغییر ها
Do

   Debounce Pind.6 , 0 , Set_speed
   Debounce Pind.5 , 0 , Decr_rotate , Gosub
   Debounce Pind.4 , 0 , Incr_rotate , Gosub
کم و زیاد کردنشون
Loop

Incr_rotate:
   Incr Rotat
   Home : Lcd "ROTATE = " ; Rotat ; "    "
Return

Decr_rotate:
   Decr Rotat
   Home : Lcd "ROTATE = " ; Rotat ; "    "
Return

'===============================================================================  WWW.IRANLED.COM
تا اینجا که برای نمایش بود ومتغییر ها و کم وزیاد کردنشون!!
Set_speed:

   Cls : Lcd "SPEED = " ; Speed ; "    "
   Home L : Lcd "MOTOR STOP"

Do

   Debounce Pind.7 , 0 , Star
   Debounce Pind.6 , 0 , Move
   Debounce Pind.5 , 0 , Decr_speed , Gosub
   Debounce Pind.4 , 0 , Incr_speed , Gosub

Loop

Incr_speed:
   Incr Speed
   Home : Lcd "SPEED = " ; Speed ; "    "
Return

Decr_speed:
   Decr Speed
   Home : Lcd "SPEED = " ; Speed ; "    "
Return

'=============================================================================== WWW.IRANLED.COM
اینجا رو میفهمم ولی دلیلش رو نمیدونم!!! که چه جوری استپ موتور میچرخه!!
این قسمت رو توضیح میدی!!!
Move:

   If Rotat = 0 Then Goto Star

   Cls : Home L : Lcd "SPEED=" ; Speed ; "    "

   For C = 1 To Rotat
      Home : Lcd "ROTATE=" ; C ; "/" ; Rotat
      For A = 1 To 200
         Portc = B
         If Pind.3 = 1 Then : Rotate B , Left
         Else : Rotate B , Right
         End If
         Waitms Speed
         Debounce Pind.7 , 0 , Star
      Next A
   Next C

Goto Star

ممنون میشم یه کم در مورد زیر برنامه MOVE توضسح بدی