روبات فوتبالیست

[sheitunak]

منظورم از ویژن دوربین بود نه کدویژن :)

اگه بتونی برنامشو درست بنویسی ( البته کار ساده ای نیست) خیلی خوب میتونی موقعیت را توی زمین داشته باشی

من توضیحات کامل ربات فوتبالیست را دارم اما فعلا 10 روز دیگه مسابقات امیرکبیره و نمیرسم اگه شد بعدش اطلاعات بیشتری میذارم :)

[koorosh.k]

خب، فکر کنم بالاخره ی چیزی پیدا شد که من توش از شما ها اطلاعاتم بیشتره!!!!!!!!!
ایشالا امسالم هم چندتا مسابقه با یکی از این رباتا شرکت می کنیم...
اگه هم رتبه بیاریم به همه رانی می دم!

[t3r!p3000]

خوب اطلاعاتت رو share کن ما هم استفاده کنیم !!!

رتبه بیاری که شام باید بدی !!!!

[WhiteNoise]

ورشکست میشی به همه رانی بدی
اینجا بیشتر از 30000(تعداد صفرا مهم نیست مهم تعداد زیاده)عضو داره
بعدشم ممنون میشیم این اطلاعاتو بزاری برای همه
در ضمن در مورد اینکه چجوری بفهمیم کجای زمینیم کسی اطلاعاتی داره؟
و در مورد ای یارو ویژن میشه یکی توضیح بده؟

[salehjg]

ورشکست میشی به همه رانی بدی
اینجا بیشتر از 30000(تعداد صفرا مهم نیست مهم تعداد زیاده)عضو داره
بعدشم ممنون میشیم این اطلاعاتو بزاری برای همه
در ضمن در مورد اینکه چجوری بفهمیم کجای زمینیم کسی اطلاعاتی داره؟
و در مورد ای یارو ویژن میشه یکی توضیح بده؟

سلام

فک کنم باید یه دوربین داشته باشیم و یه میکرو در حد تیم ملی ، چون یه چیزی خیلی قوی تر از آرم 7 و avr لازمه تا همه ی کار ها(موقعیت و طرف و توپ و ...) رو باهاش انجام بدیم.

تازه اگه دوربین رو بتونیم راه اندازیش کنیم( که من حدود 3 هفته است که باهاش ور میرم: این تاپیک)

کسی از نزدیک دیده که روباتی با دوربین کاراشو انجام بده؟(فکر کنم خیلی باحال میشه)
----------------------------
ویرایش:
به این لینک نگاه کنید: http://www.cmucam.org/
با آرم 7 راه اندازیش کرده.
جالبه که قیمتش هم ..... خودتان نگاه کنید:
http://roboeq.com/modules.php?op=modload...ink&cid=71

[t3r!p3000]

مهندس جاهایی که دوربین می ذارن می تونن از کامیپوتر استفاده کنند !!!!

[WhiteNoise]

البته من نمیخوام تو ربات از دوربین و پردازش تصویر استفاده بشه
میخوام تا حد ممکن سادش کنین با همین سنسورای معمولی راش بندازم
مثلا نمیشه با آلترا سونیک چهار طرفو فرستاد بعد با دریافتش یه چیزایی فهمید؟
البته فکر نکنم زیاد دقیق بشه درسته؟

[sheitunak]

کسی از نزدیک دیده که روباتی با دوربین کاراشو انجام بده؟(فکر کنم خیلی باحال میشه)

ربات فوتبالیست بچه های دانشگاه ما از ویژن (دوربین) استفاده کردن و تونستن چند تا مقام جهانی بیارن

(البته الان رباتا گوشه دانشگاه داره خاک میخوره و ما دل و روده یکیشونو در آوردیم)

آنها نه از ARM و نه چیز دیگه ای استفاده کردن بلکه فقط از 1 میکرو استفاده شد!!!!!!!!!!!!!
(و ربات از طریق پورت سریال با لپ تاپ در ارتباط بود)

اگه بخوای 4 تا التراسونیک بذارین وقتی ربات حریف یا ربات هم تیم جلوی آلتراسونیک را بگیره چه جوری میخواین بفهمین که الان دیوار جلوی شماست یا ربات؟

چه طوری میخواین موقعیت توپ را توی زمین پیدا کنین؟؟؟

[koorosh.k]

دوستان لطفا نگران شر کردن اطلاعات، ورشکست شدن و مشکلات ساخت ربات نباشن!!!!!
ایشالا در آینده همه نگرانی ها برطرف خواهد شد!

[sheitunak]

لیگ فوتبالیست سایز کوچک (جونیور):

در این مسابقات 2 تیم که هر کدام متشکل از حداکثر 5 ربات میباشند در یک زمین به اندازه 4050 در 6050mm به رقابت می پردازند. ربات ها از نظر اندازه محدود بوده و باید در یک سیلندر به قطر 18cm و ارتفاع 15cm جای بگیرد. مکان یابی ربات ها به کمک دوربین هایی بین 40-60 فریم بر ثانیه است. اطلاعات خام ارسال شده توسط دوربین ها توسط نرم افزار پردازش تصویر مشترک (SSV (System Shared Vision پردازش شده و وقعیت ربات ها و توپ در زمین برای تیم ها ارسال می شود. در مرحله بعد بخش هوش مصنوعی هر تیم بر اساس وضعیت فعلی ربات ها و سیگنال های ارسال شده توسط داور وظایفی را برای هر ربات مشخص می کند. پس از پردازش این تصمیم ها در لایه های مختلف در نهایت سیگنال ای کنترلی ربات ها به وسیله ارتباط بیسیم به آنها ارسال شده و هر ربات به انجام فرمانی که به آن داده شده است اقدام می کند.

بر روی سقف ربات ها از یه صفحه تیره استفاده میشه که شامل 5 دایره رنگی است دایره وسط مشخص کننده هر تیم است(زرد و آبی) و دایره های کناری (صورتی و سبز) مشخص کننده شماره هر ربات است.


یه فرقی اساسی که بین ربات های سایز کوچک با میدل سایز علاوه بر اندازه ربات هست اینه که در سایز کوچک ویژن توسط کمیته برگزاری در بالای زمین نصب میشه و اطلاعات برای تیم ها ارسال میشه ولی در میدل سایز هر ربات باید برای خودش یه ویژن داشته باشه و بدون داشتن هیچ گونه ارتباطی با خارج از زمین موقعیت خودش و توپ و... از طریق ویژن بدست بیاره.

توپ مسابقه هم توپ بیس بال نارنجی رنگ است.

[WhiteNoise]

خوب مشخص شد معلم کیه
شما از الان اگه میشه آموزش بدین که کلا این ویژن چیه
با چی پردازش میکنن تصویرشو و اینا البته اگه میشه اولشو با سنسورای مادون قرمز کوچولو و یه توپ که فرستنده داره کلا یه فوتبالیست جونیور درست کنیم بعد بریم سراغ ویژنو پردازش تصویرو اینا