آموزش ساخت ربات از صفر تا جایی که بتونیم

[t3r!p3000]

مهندس مدارت درسته ولی تغذیه ای سی رو چرا وصل نکردی ؟

پایه 4 رو بده به برق مثبت ( 5 ولت یا 6 ولت ) و پایه 11 رو زمین کن !

[microbot]

این کار کردم یعنی با سیم (جامپر) به هم وصلشون میکنم
ایسی ام LM324
پس برد اپ-امپ مشکلی نداره ؟ سالمه ؟
میشه برای ON2179 از 22 کیلو تو گیرنده استفاده کنم
کافیه ؟
اگه اپ-امپ دزسته پس مشکل چیه که ؟

[t3r!p3000]

واسه مقاومت گیرنده بین 4.7 کیلو تا 220 کیلو جواب میده و 22 کیلو مقدار مناسبیه !!!

رو برد برد یه سنسور رو ببند و ببین می تونی جواب بگیری !
پایه 2و 3 و یه آپ امپ رو در نظر بگیر و ببین با تغییر پتانسیومتر و تغییرات خط سیاه و سفید ولتاژ این دو پایه عوض میشه !!!

در کل عیب یابی کن !

[microbot]

مهندس این فایل PCB سنسورم ببین درست بستم
چینش چطوره ؟
منةور شما از پایه 2 و 3 پایه های مولتی ترن بود ؟

[t3r!p3000]

2 و 3 آپ امپ !


یه توضیحی در مورد سوکت هات می دی برقشون چجوریه ؟


به نظر درست میاد !
البته چن تا نکته طراحی رو دقت نکردی که مهم نیست !


چیدمانت اگه یه خورده تیزتر بودش بهتر بود ^

[microbot]

چون نمیتونستم پایه های تغذیه اپ-امپ مسیر کشی کنم
اونا رو با سیم به هم وصل میکنم
خروجی سنسور میره به invertintig و پایه خروجی مولتی ترن به non inverting اپ-امپ

---

میشه اون نکات بگی و دوست دارم بدونم
ممنونم

[t3r!p3000]

نکات :
محدوده برد رو تعیین نکردی !!
با board edge



خروجی سنسور ها رو با ولت متر بگیری و ببین تغییری می کنه تو خط سیاه و سفید ؟
فرستنده ها رو هم با یه دوربین دیجیتال ( یا موبایل ) تست کن ببین امواج می فرسته !1

[microbot]

برد سنسور نسبت به سفیذ و سیاه درست عکس العمل نشون میده

[microbot]

یه سوال
on2179 تو سفید بهم 3.9 و تو سیاه 1 ولت بهم میده با مقاومت 100 کیلو
با این وضع بازم نیاز از اپ-امپ استفاده کنم ؟
چون خروجی سنسور مطلوب
به نظر شما نیاز اپ-امپ الان ؟

[t3r!p3000]

چقدر عجله داری !
پست های بی ربط پاک شد !
یه چند ساعت فرصت بده برسیم خونه !!


اگه اینجریه آپ امپ نیاز نداره ولی 100 یه خورده مقدارش زیاده !

ولی آپ امپ یه چیز دیگست !!
واسه لبه ها چی کار می خوای بکنی ؟

از uln2803 هم می تونی استفاده کنی !!

[microbot]

به جای اپ-امپ از بافر استفاده کنم
میشه بگین دلیلش چیه یعنی خروجی سنسور بره به بافر بعد از بافر بره به میکرو
میشه بگین مزیت اینکار نسبت به اتصال مستقیم سنسور به میکرو چیه ؟
چرا 100 کیلو زیاده ؟ این از رو تجربه میگین ؟
منظور از لبه ها چیه ؟