ساخت coopterلطفا کمک کنید

[sara90]

سلام به دوستان واساتید عزیز امیدوارم کا حالتون خوب باشه من می خوام یه quad coopterبسازم لطفا کسایی که کار کردن شروع کنن تو این تاپیک از اول اول و از 0 توضیح بدن تا کسایی مثل من که تازه می خوان بسازن استفاده کنیم کلی هم دعاتون می کنیم لطفا در مورد مکانیکش وجنس فلزی که باید استفاده بشه برای بدنه ربات و الکترونیک و شماتیک وموتورهای brushlessو همینطور در مورد برنامش و کلا هر چیزی که صلاح می دونید و لازمه توضیح بدین لطفا ممنون و متشکرم

[footing]

این فیلما رو ببینید . ایده میده
http://www.youtube.com/watch?v=ceNFkQ7fV...re=related
http://www.youtube.com/watch?v=olIF8Xhn2...re=related
به اینم سر بزنید شاید بدرد خورد . به جنسشون هم اشاره می کنه
http://www.quadcopter.org/index.php5?title=Build_blog

[sara90]

این فیلما رو ببینید . ایده میده
http://www.youtube.com/watch?v=ceNFkQ7fV...re=related
http://www.youtube.com/watch?v=olIF8Xhn2...re=related
به اینم سر بزنید شاید بدرد خورد . به جنسشون هم اشاره می کنه
http://www.quadcopter.org/index.php5?title=Build_blog

میشه خودتونم یه توضیحاتی بدید

[abbasalifix]

این موتور هاشو از کجا میشه گیر آورد ؟ خیلی کوچیکه اما دور بالایی داره!

[ha_60]

دورش مهم نیست اینا راندمان بالایی دارن یا یه هیکل کوچیک توان بالایی متونن داشته باشن
کسایی که قطعات هلیگوپتر می فروشن فکر کنم داشته باشن
اگه کسی ساخت به عکس بزاره ما هم ببینم اگه این ورا بود بده به دوری هم باهاش بزنیم

[sarutobi]

خوب یه کم در مورد مکانیزم حرکتیش توضیح میدم:
اول میریم سراغ نیوتن! طبق قانون سومش هر عملی عکس العملی داره و صد البته در جهت مخالف، این قانون برای حرکت چرخشی هم صادقه، یعنی اگه شما به یه موتور یک پره وصل کنید و موتور پره رو ساعت گرد بچرخونه بدنه موتور تمایل داره که پاد ساعتگرد بچرخه یعنی اگه یه هلی کوپتر معمولی ( همونایی که یک پره کوچیک روی دم و یک پره بزرگ دارن) داشته باشید و ناگهان پره کوچک از کار بیفته ، کابین هلیکوپتر شروع به چرخیدن دور خودش میکنه ( حتما تو فیلما دیدن وقتی دم هلیکوپتر متلاشی میشه این اتفاق میفته)
این نیروی چرخشی وابسته به دو چیزه اول سرعت چرخش پره و دوم ممان اینرسی پره ( اینو زیاد بازش نمیکنم چون به رشته مکانیک مربوط میشه ولی بطور ساده بگم اگه دو تا پره از یک جنس داشته باشیم ، پره بزرگتر ممان اینرسی بیشتری داره) خوب به نظر شما چکار کنیم که هلیکوپتر دور خودش نچرخه ؟ راه های متفاوتی هست یک راهش اینه که دو تا موتور بزرگ روی هلی کوپتر بذاریم که یکیشون ساعت گرد و دیگری پاد ساعت گرد بچرخه ( مثل هلیکوپتر چینوک ) اینطوری نیروی هر موتور اون یکی رو خنثی میکنه هر وقت هم خواست دور بزنه سرعت یک موتور رو نسبت به اون یکی کمتر میکنه، یه راهش اینه یک موتور بزرگ برای بالا بردن و یک موتور کوچیک با 90 درجه انحراف ولی با فاصله از مرکز دوران برای بیشتر کردن گشتاور ( روی دم ) اینطوری با یک موتور کوچک نیروی بزرگ حاصل از چرخش پره بزرگ رو خنثی میکنیم ، روش های دیگه هم هست که اگه خواستید بعدا میگم حالا بریم سر اصل مطلب:
همونطور که میدونید کواد کوپتر 4 تا موتور داره برای اینکه تعادلش حفظ بشه یک جفت موتور مقابل ساعت گرد و یک جفت موتور مقابل دیگه پاد ساعتگرد میچرخن .برای چرخیدن کواد باید سرعت یکی از 2 جفت موتور روبرو نسبت به 2تا موتور روبروی دیگه کمتر بشه ، برای جلو حرکت کردن سرعت موتور ها نسبت به موتور روبروش کمتر میشه و باعث میشه کواد کوپتر کج بشه و نیروی رانش موتور ها اونو به جلو ببرن
با این تفاسیر باید سرعت موتور ها رو کنترل کنی ، کنترل سرعت در موتور های براش لس توسط اسپید کنترلر انجام میشه که با آمپر های مختلف در بازار موجوده ،قیمت موتور براش لس و اسپید کنترلش نسبتا بالاست ، به نظرم برای شروع بهتره با موتور های دی سی کار کنی ، راحت میتونی با pwm دورشون رو کنترل کنی
در مورد بدنه کواد کوپتر ، من دیدم که از بچه های دانشگاه 4 تا لوله تو خالی پلاستیکی رو با چسب روی یک سی دی نصب کرده بود و موتور ها رو هم روی 4 تا میله نصب کرد

[abbasalifix]

دورش مهم نیست اینا راندمان بالایی دارن یا یه هیکل کوچیک توان بالایی متونن داشته باشن
کسایی که قطعات هلیگوپتر می فروشن فکر کنم داشته باشن
اگه کسی ساخت به عکس بزاره ما هم ببینم اگه این ورا بود بده به دوری هم باهاش بزنیم

نمیدم بهت خلابش میتونی

[saber.k]

سلام
نمیشه quad coopter رو با موتور dc ساخت؟
با کنترل pwm میشه دیگه؟
موتورهای براشلس خیل گرون در میاد..تازه باید درایور هم بگیریم
میخوام یه quad coopter در ابعاد خیلی کوچیک بسازم!
کسی ساخته و جواب گرفته باشه؟

[omid_phoenix]

سلام
یه سری موتورهای دی سی هستند که وزن خیلی پایینی دارند
تقریبا حدود 40-50 گرم
تعداد دورشون هم مناسبه
قیمتشون هم خوبه
پارسال 15 تومن بودن
با این سری شاید بتونید راه اندازی کنید

[sharin]

موتور DC معمولی رو بیخیال شو ، اگرم بلند بشه ، بعید می دونم عملکرد خوبی داشته باشه.
قبلا جایی خونده بودم که با کلی محدودیت و استفاده از گیربکس شدنی هست ، اما بنظرم وقت تلف کردنه.

هزینه ی ساختش زیاد هست دیگه ... ، چاره ای نیست.
بهترهه این جور چیزا رو شخصی نسازی ، مگر اینکه مایه دار باشی :)

ابعاد خیلی کوچیک یعنی چقدر؟! :)
در حد نانو کواد کوپترها؟! :)

محدودیت های زیادی برای ساخت وجود دارهه.
در ابعاد متوسط می تونی بسازی ...
اول باید ببینی چه قطعاتی رو می تونی گیر بیاری ...!

[saber.k]

موتور DC معمولی رو بیخیال شو ، اگرم بلند بشه ، بعید می دونم عملکرد خوبی داشته باشه.
قبلا جایی خونده بودم که با کلی محدودیت و استفاده از گیربکس شدنی هست ، اما بنظرم وقت تلف کردنه.

هزینه ی ساختش زیاد هست دیگه ... ، چاره ای نیست.
بهترهه این جور چیزا رو شخصی نسازی ، مگر اینکه مایه دار باشی :)

ابعاد خیلی کوچیک یعنی چقدر؟! :)
در حد نانو کواد کوپترها؟! :)

محدودیت های زیادی برای ساخت وجود دارهه.
در ابعاد متوسط می تونی بسازی ...
اول باید ببینی چه قطعاتی رو می تونی گیر بیاری ...!

تاحالا از براشلس استفاده نکردم
یه سری چیزا دربارش خوندم ولی چیزی ندیدم که تفاوت خیلی خاص رو ایجاد کنه و نشه از DC استفاده کرد!
اگه امکانش هست تو این زمینه یه توضیح بهم بدین خیلی ممنون میشم
-------
این کوپترهایی که من تو کلیپ ها دیدم اکثرا سایز بزرگ داشتن! تقریبا 1 متر به نظر میومدن
تا جایی میشه کوچیک باشه دیگه..هرچی کوچکتر بهتر
----
قطعاتی هم که میتونم گیر بیارم همونایی که تو سایتای فروش دارن! اینجا چیزی فراتر از اونها پیدا نمیشه
=============
هزینه ساخت با براشلس خیلی زیاد میشه(باید درایورم گرفت دیگه . . .)
اگه با DC نشه یه چیز خوب دراورد پس باید بیخیال شم؟.. اونطوری خیلی هزینه بالا میره!!!!!!!!!!!!