شبیه سازی ربات مسیریاب با دوربین روی webots

[ajlajlajl]

سلام
امروز کرمم گرفت نشستم اینو درست کردم.
البته خیلی ساده است. از ساده ترین روشی که میشد رفتم. این فقط میتونه یه خط رو دنبال کنه فقط. پیچ 130 درجه و تقاطع و اینا خبری نیست.
فایل پروژه رو ضمیمه کردم.
اینم یه فیلم کوچیک از حرکتش
camlinefollower.mkv - 2.0 Mb

[salehjg]

سلام
چه جالب
بالاخره فهمیدیم یه نفر به این کار علاقه منده!!!

اولین باره که webots رو دیدم.

یه سوال:

پردازش روی تصویر انجام میشه؟
یعنی همون ربات مسیریاب با پردازش تصویر خودمونه اما مجازی؟

[ajlajlajl]

اره. البته بدون دردسر های الکترونیک

[blackstar368]

سلام
امروز کرمم گرفت نشستم اینو درست کردم.
البته خیلی ساده است. از ساده ترین روشی که میشد رفتم. این فقط میتونه یه خط رو دنبال کنه فقط. پیچ 130 درجه و تقاطع و اینا خبری نیست.
فایل پروژه رو ضمیمه کردم.
اینم یه فیلم کوچیک از حرکتش
camlinefollower.mkv - 2.0 Mb

میشه خواهش کنم لینک نرم افزارش رو بگزاری!!؟ البت کاملا کرک شده اش رو اگه داری...

[ajlajlajl]

آخرین نسخه کرک شده ای که پیدا کردم 6.4.1 هسته که تو همین فروم یه بار بچه ها گداشتن. تو نت هم سرچ برنی میاد
http://www.iranled.com/forum/thread-23512.html

[elhamkh]

سلام.
باید از چه میکرویی استفاده کردبرای پردازش تصویر؟
ممنون میشم راهنماییم کنید.

[hadikh73]

برای این نوع پردازش تصویر دوربین خاصی نیازه یا همین دوربین های معمولی جواب می دن قیمت دوربینش چنده
سخت افزارش از میکروکنترلر استفاده می شه یا نه

[akbar8]

دوستان منم یه سوال دارم یخوام شبیه سازی روبات رو با کتیا شروع کنم میشه بگین نرم افزاری خوبی یا نه؟؟
دوستم میگه solid بهتره اما به سیستم من نمیخوره میشه نرم افزاری پایین تری از solid معرفی کنید که یکم حرفه ای هم باشه؟؟

[ajlajlajl]

سلام.
باید از چه میکرویی استفاده کردبرای پردازش تصویر؟
ممنون میشم راهنماییم کنید.

من تو الکترونیک وارد نیستم و با میکروشو ندیدم تا حالا. ساده ترین حالتی که دیدم با ARM بوده رو برد CMUCAM .

برای این نوع پردازش تصویر دوربین خاصی نیازه یا همین دوربین های معمولی جواب می دن قیمت دوربینش چنده
سخت افزارش از میکروکنترلر استفاده می شه یا نه

همونطور که بالا گفتم با میکرو رو نمیدونم. ولی با یه سیستم مثل CMUCAM جواب میده فک کنم

نمیخوایین بزارینش پرتال ؟

کی؟ من؟ چطوری؟ سیستم کاری پرتال نمیدونم چطوریه!؟

دوستان منم یه سوال دارم یخوام شبیه سازی روبات رو با کتیا شروع کنم میشه بگین نرم افزاری خوبی یا نه؟؟
دوستم میگه solid بهتره اما به سیستم من نمیخوره میشه نرم افزاری پایین تری از solid معرفی کنید که یکم حرفه ای هم باشه؟؟

تا اونجایی که من میدونم CATIA و solidworks نرم افزارای طراحی هستن نه شبیه ساز!

[hadikh73]

سلام
منظورم اینه که دوربین خروجی میده برای موتور ها

[ajlajlajl]

سلام
منظورم اینه که دوربین خروجی میده برای موتور ها

نگرفتم منظورتونو.