آموزش ساخت ربات از صفر تا جایی که بتونیم

[WhiteNoise]

یک سوال دیگه چطور باید اسید کاری کنم در موردش چیزی پیدا نکردم

ممنون

بعد از اینکه طرحو رو فیبر زدید به نصبت 1 به دو کلروفریک رو با آب جوش مخلوط کنید(توی یه ظرف پلاستیکی)
بعد با یه قاشق چوبی یا پلاستیکی یکم همش بزنید
بعد مدارتونو جوری بندازید تو اسید که اسید کله سطحه مدارو ترجیحا بپوشونه
بعد دوتا راه دارید
یا ولش کنید برید دنباله زندگیتون هر نیم ساعت یه سر بهش بزنید
یا ظرفو آروم آروم هم بزنید که 10 15 دقیقه ای مدارتون آماده شه
بعد از خورده شدنه قسمت های اضافی مدارو دربیارید بشورید بعدم جوهره رو مس هارو با یه مسواک پاک کنید

[saeedshams]

[بعد از اینکه طرحو رو فیبر زدید به نصبت 1 به دو کلروفریک رو با آب جوش مخلوط کنید(توی یه ظرف پلاستیکی)
بعد با یه قاشق چوبی یا پلاستیکی یکم همش بزنید
بعد مدارتونو جوری بندازید تو اسید که اسید کله سطحه مدارو ترجیحا بپوشونه
بعد دوتا راه دارید
یا ولش کنید برید دنباله زندگیتون هر نیم ساعت یه سر بهش بزنید
یا ظرفو آروم آروم هم بزنید که 10 15 دقیقه ای مدارتون آماده شه
بعد از خورده شدنه قسمت های اضافی مدارو دربیارید بشورید بعدم جوهره رو مس هارو با یه مسواک پاک کنید

ديشب به هر زحمتي بود يكي ساختم بد نشد براي اولين بار

ممنون بابت راهنمياتون من تازه اينجا را پيدا كردم
حالا حالا مزاحمتون هستم

يك سوال ديگه

نحوه كار با انكدر چطوري هست ؟؟

[omid_phoenix]

يك سوال ديگه

نحوه كار با انكدر چطوري هست ؟؟

انکودر یک قطعه دایره شکله که روش یه سری شیارهایی تعبیه شده مثل چرخ دنده که می تونید از بیرون تهیه کنید یا خودتون به راحتی بسازید
این انکودر بر روی شفت موتور ربات نصب مشه و به کمک یک سنسور نوری شامل فرستنده گیرنده بعنوان پالس شمار که بر روی انکودر قرار میگره میشه سرعت و دور موتور و محاسبه و کنترل کرد.

این یک نمونه انکودر؛


اینم سنسور h21a یک نمونه سنسور نوری؛

[saeedshams]

انکودر یک قطعه دایره شکله که روش یه سری شیارهایی تعبیه شده مثل چرخ دنده که می تونید از بیرون تهیه کنید یا خودتون به راحتی بسازید
این انکودر بر روی شفت موتور ربات نصب مشه و به کمک یک سنسور نوری شامل فرستنده گیرنده بعنوان پالس شمار که بر روی انکودر قرار میگره میشه سرعت و دور موتور و محاسبه و کنترل کرد.

اوههههههههه خيلي ممنون خيلي دنبالش گشتم تو اينترنت
مرسي

و در مورد شافت هم يك سوال دارم شافت را چطور بايد وصل كرد ؟؟
من يك شافت خريدم تهش سوراخ نيست كه موتور بهش وصل بشه بايد چيكار كرد ؟؟

[omid_phoenix]

و در مورد شافت هم يك سوال دارم شافت را چطور بايد وصل كرد ؟؟
من يك شافت خريدم تهش سوراخ نيست كه موتور بهش وصل بشه بايد چيكار كرد ؟؟

من تا بحال شفت و خودم وصل کردم و فقط موتورهای گیربکس آماده گرفتم
بتونید یه عکس ازش بذارید

[saeedshams]

بازم سلام
چطور ميشه جلوي حركت موتور را گرفت
هنگ كردم نميشه نگه اش داشت خاموشش كه ميكنم خط را رد ميكنه ؟؟

[WhiteNoise]

بازم سلام
چطور ميشه جلوي حركت موتور را گرفت
هنگ كردم نميشه نگه اش داشت خاموشش كه ميكنم خط را رد ميكنه ؟؟

اکثر موتورا وقتی هردو پایشون یا هم یک میشن قفل میکنن
اگه با pwm سرعتو کنترل کنیدو با نزدیک شدن به پیچ یکم سرعتشو کم کنید خطو رد نمیکنه

[omid_phoenix]

بازم سلام
چطور ميشه جلوي حركت موتور را گرفت
هنگ كردم نميشه نگه اش داشت خاموشش كه ميكنم خط را رد ميكنه ؟؟

سلام
اگه سربخوره چرخ موتورهاتون اسطکاک کافی رو با زمین مسابقه ندارن و باید از چرخ هایی با اسطکاک بالا استفاده کنید

[saeedshams]

دوباره سلام
اين روبات ما يك مسير ياب 7 سنسوره هستش
از سنسور ها به آپ امپ ها وصل كردم وقتي سنسور خط را مي بينه ولتاژي كه سر پورت هاي ميكرو ميفرسته ضعيف ميشه و چرخ ها خيلي آروم تكون مي خورن يا كه اصلاً راه نمي رن
بايد چيكار كرد دوستان ؟؟

[WhiteNoise]

دوباره سلام
اين روبات ما يك مسير ياب 7 سنسوره هستش
از سنسور ها به آپ امپ ها وصل كردم وقتي سنسور خط را مي بينه ولتاژي كه سر پورت هاي ميكرو ميفرسته ضعيف ميشه و چرخ ها خيلي آروم تكون مي خورن يا كه اصلاً راه نمي رن
بايد چيكار كرد دوستان ؟؟

اگه تو برنامتون همچین چیزیو تعریف نکردین به احتمال زیاد تغذیه کم میاره تو جریان
با یه منبع قوی تر امتحان کن ببین تغییری میکنه

[saeedshams]

اگه تو برنامتون همچین چیزیو تعریف نکردین به احتمال زیاد تغذیه کم میاره تو جریان
با یه منبع قوی تر امتحان کن ببین تغییری میکنه

تا قبلش يك سنسور بود برا تست برنامه قشنگ كار مي كرد اما حالا كه چند تا سنسور شده اين اتفاق مي افته در هر لحظه هم كه يك سنسور روشنه احتمال نداره عيب از جاي ديگه باشه من با 2 آمپرم امتحان ميكنم ببينم چي ميشه