شبیه سازی ربات مسیریاب با دوربین روی webots

[hadikh73]

مگه شما برای ساخت این روبات از یک دوربین و دو تا موتور استفاده نمی کنید
حالا موتور ها رو کجا وصل می کنید مستقیم به دوربین

---

من می خوام با این دوربین ها وسیله ای بسازم که وقتی یه شخص روبروی دوربین قرار گرفت (جهره رو تشخیص بده مخصوصا چشم ها رو) یه لامپ ال ای دی روشن بشه این کار آسونه یا سخته
من این برنامه رو دانلود کردمWebots 6.4.4 کرک نداره اگه دارید میشه لطف کنید دیگه چی احتیاج دارم
قیمت دوربینش چقدره

[salehjg]

.
.
.
قیمت دوربینش چقدره

سلام
حوصله ام سر رفته گفتم یه پست بدم نصف شبی

قیمت دوربین؟
cmucam?

این که با cmucam به صورت real time چهره تشخیص بدید.... سخته، اونم با سرعت کم میکرو.
در میکرو خبری از متلب و ... نیست.
همه توابع رو باید خودتون بنویسید.
برای میکرو باید تغییرشون بدید......

راستی داشتم به قیمتش نگاه میکردم، حالم بد شد!!!
5112000 ریال
http://roboeq.com/modules.php?op=modload&name=Web_Links&file=index&req=search

[hadikh73]

این که با cmucam به صورت real time چهره تشخیص بدید.... سخته، اونم با سرعت کم میکرو.

دوست عزیز من نمی خوام شخص رو شناسایی بکنه فقط می خوام بفهمه چهره ای وجود داره
اگر این با میکرو سخته آسون ترین روش پیشنهادیتون چیه

[salehjg]

دوست عزیز من نمی خوام شخص رو شناسایی بکنه فقط می خوام بفهمه چهره ای وجود داره
اگر این با میکرو سخته آسون ترین روش پیشنهادیتون چیه

خوب اگه قرار نیست چهره تشخیص بده، مسئله فرق میکنه.
اما راه های دیگه....


مثلا یه گوشی موبایل، که براش برنامه نوشته شده باشه و...

[ajlajlajl]

مگه شما برای ساخت این روبات از یک دوربین و دو تا موتور استفاده نمی کنید
حالا موتور ها رو کجا وصل می کنید مستقیم به دوربین

بازم منظورتونو نگرفتم درست. اگه منظورتون سخت افزاره، تو شبیه ساز کع کار به برد و پردازنده ندارم .تو الکترونیکم وارد نیستم.
cmucam دوربین و پردازنده رو همه. قیمتشم که گفتن. یه embeddedBoard پیدا کنید که usb بخوره میتونید از webcam هم استفاده کنید.

من می خوام با این دوربین ها وسیله ای بسازم که وقتی یه شخص روبروی دوربین قرار گرفت (جهره رو تشخیص بده مخصوصا چشم ها رو) یه لامپ ال ای دی روشن بشه این کار آسونه یا سخته

تا حالا ندیدم همچین چیزی رو. از شبکه عصبی که بگذریم که با اون میشه.احتمالا با چند تا if بشه

من این برنامه رو دانلود کردمWebots 6.4.4 کرک نداره اگه دارید میشه لطف کنید

پست 5 رو ببین

[hadikh73]

بازم منظورتونو نگرفتم درست. اگه منظورتون سخت افزاره، تو شبیه ساز کع کار به برد و پردازنده ندارم Biggrin .تو الکترونیکم وارد نیستم.

میشه یکی از دوستان که الکترونیک وارده بگه بردش چطوریه

cmucam دوربین و پردازنده رو همه. قیمتشم که گفتن. یه embeddedBoard پیدا کنید که usb بخوره میتونید از webcam هم استفاده کنید.

سایت یا آدرس فروشنده ای ندارین تو نت که برا فروش نیست

تا حالا ندیدم همچین چیزی رو. از شبکه عصبی که بگذریم که با اون میشه.احتمالا با چند تا if بشه

واضحتر میشه بگید شبکه عصبی چیه if ها رو کجا باید بنویسم

پست 5 رو ببین

این نسخه 6.4.1 هست من 6.4.4 رو می خوام

مثلا یه گوشی موبایل، که براش برنامه نوشته شده باشه و...

این راه از نظر من غیر ممکنه چون از جاوا اندروید و... چیزی نمی دونم راه های دیگه رو میشه بگید
دست گلتون درد نکنه

[salehjg]

میشه یکی از دوستان که الکترونیک وارده بگه بردش چطوریه

بورد و ... ربات مسیریاب با پردازش تصویر؟

اگه آره، به تاپیک زیر مراجعه کنید:
http://www.iranled.com/forum/thread-20015.html
زمان و انرژی زیادی صرفش کردم الانم یه مسابقه نیست ببرمش :)

این راه از نظر من غیر ممکنه چون از جاوا اندروید و... چیزی نمی دونم راه های دیگه رو میشه بگید
دست گلتون درد نکنه

برای این جور کار ها نیاز به رم هست که طبیعتا sram میکرو جوابگو نخواهد بود.

موبایل رو برای این گفتم چون حداقل در حد چند مگابایت رم دارن.(البته اونایی که سیستم عامل دارن) و با این وضع اقتصاد شاید ارزان ترین گزینه باشه.

اما راهای دیگه:

مثلا استفاده از میکرو هایی که کنترلر sdram دارن:
مثلا همین at91sam9260 که خودش حتی یه image sensor interface داره برای گرفتن تصویر از سنسور cmos.

مثلا استفاده از همین بورد های آماده که ajl جان گفتن:
min2440 یا mini6410 که بازار ایران گیر میاد. ولی اینجا هم شما مجبور به نوشتن برنامه برای linux یا android یا winCe هستید که در مقایسه با موبایل، فقط پورت های usb و serial اضافی دارید.

البته این بورد mini6410 هم image sensor interface داره. ماژولش هم آماده بازار آوردن.


با این فرضیات، موبایل راحترین ، و میکرو سخت ترین روش می تونه باشه.

موفق باشید.

[ajlajlajl]

واضحتر میشه بگید شبکه عصبی چیه if ها رو کجا باید بنویسم

شبکه عصبی به الگوریتم هوش مصنوعیه.
باید یه نفر پیدا کنید که پردازش تصویر بلد باشه و اون تیکه رو براتون انجام بده.

این نسخه 6.4.1 هست من 6.4.4 رو می خوام

کرک برا 6.4.4 ندیدم تا حالا. پیدا کردید به منم بدید

با این فرضیات، موبایل راحترین ، و میکرو سخت ترین روش می تونه باشه.

البته نه تو برنامه نویسیش . مخصوصا از اندروید بخوای اطلاعات بفرستی به میکرو؟ امکانش هست؟

[hadikh73]

البته نه تو برنامه نویسیش Biggrin . مخصوصا از اندروید بخوای اطلاعات بفرستی به میکرو؟ امکانش هست؟

منظرتون رو نگرفتم
با جاوا پردازش سخته یا آسونه
با سیمبیان چی
و اندروید چطوره
فعلا فقط باید پردازش رو یاد بگیرم بعدش یه فکری برای انتقال اطلاعات می کنم

[ajlajlajl]

کد نویسی اندروید زیاد آشنا نیستم. ولیک تو اندروید UI درست کردن راحته. زبان java هم راحته کار باهاش. کتابخونه هم زیاد براش پیدا میشه.
فقط من نمیدونم ارتباط با میکرو چطوریه. چون فقط یه خروجی micro-usb داریم اینجا که دسترسی مستقیم بهش نداریم.

پردازشو هم بچه ها یه موضوع آموزش پزدازش تصویر گذاشته بودن همین جاها

[emad0418]

سلام
اگه میتونید یه اموزش وباتر بهم بدین
میخوام تمام توابع ویباتز را داشته باشه
ممنون