[آموزشی] طرح درس مکانیک تخصصی ربات(کلاس مجازی)

[mahdi_gh]

طرح درسها
سلام طرح درس تدریس تخصصی مکانیک ربات هست:

مکانیک مقدماتی رباتیک:

1تقسیم بندی عملگرها

2 شرح انواع موتورهای الکتریکی

3 خصوصیات موتور dc و ساختارانها

4 شرخ گشتاور و RPM

5 محاسبه چرخهای ربات و انواع انها ــ شاسی ــ بدنه ــ اتصالات

.................................................. ......
آموزش تخصصی مکانیک ربات برای رباتیکی ها و مخترعان

1 آشنایی با عملگرهای الکتریکی ـ پنوماتیکی ــ هیدرولیکی

2 انواع موتورها ونحوه عملکرد انها

3 آشنایی با سیستم انتقال نیرو و مکانیزم های پر کاربرد

4 آشنایی و چگونگی استفاده کردن از ابزارهای اندازه گیری همچون (طول عمق قطر دور نیرو ....)

5 یاتاقان ها ــ اتصالات ــ مفصل ها

6 طراحی سلاح های پرکاربرد در ربات های جنگجو

7 آشنایی با نرم افرار طراحی میکانیکی سالید ورک Solid works


از کدم شروع کنیم؟؟؟؟؟؟

[akbar8]

یه لجظه فک کزدم داش امیدی اخه عکست شبیه اونه

این اموزش ها رو میخای از روی کتابی چیزی بگی یا از تجربیات خودتون؟؟

بهتره از همون گزینه 1مقدماتی شروع کنی و هنوز مقدماتی رو آموزش بدی بعد برری سراغ اونای دیگه.

یکم در مورد خودتون و روبات هایی که ساختید بگید. عضو چه تیمی هم بودین.

در کل تاپیکت عالیه.

[mahdi_gh]

یه لجظه فک کزدم داش امیدی اخه عکست شبیه اونه

این اموزش ها رو میخای از روی کتابی چیزی بگی یا از تجربیات خودتون؟؟

بهتره از همون گزینه 1مقدماتی شروع کنی و هنوز مقدماتی رو آموزش بدی بعد برری سراغ اونای دیگه.

یکم در مورد خودتون و روبات هایی که ساختید بگید. عضو چه تیمی هم بودین.

در کل تاپیکت عالیه.

سلام
اموزشها کلا تجربیات خودمه 6سال کار کردم
باشه اگه استقبال بشه از مقدماتی شروع میکنم
ربات و پروژه زیاد کار کردم

ربات رالی خیابانی ناجا ساختم که طرج منتخب هم شناخته شد اولین دوره اش در رشت برگزار شد
مسیریاب پیشرفته FASTERشیراز و جنگجو اول شدیم
4تا ربات شاگردانم هم اول شدن تو رشته جنگجو

یه رباتپیشرفتهبی سیم ساختم که قرار تابستان رونمایی بشه چون تو کشور نمونه مشابه نداره

الانم دور ربات انسان نما هستم

پروژه های صنعتی از قبل هود دومتوره برای دستگاهای تزریق پلاستیک ساختم رقصنور ... فلاش تانک خوددکار... و.........

[akbar8]

خوبه.

بحث مقدوماتی گزینه 3و 4 خیلی مهمه. من هنوز که هنوز این موضوع رو قاطی میکنم.
موضوع سومتون خصوصیات موتور های دی سی ( میتونه تقسیم شه یه انواع موتور دی سی ) و تفاوت های اون ها بحث شه.
مثلا روی موتور های دی سی سری، موازی، یونیورسال، براشلس و... بحث شه.
خیلی خوب میشه روی ساختار این موتور ها هم بحث شه. ( مثلا چرا دوزغالند یا چرا سه زغالن و....).

راسی آموزش هاتون از کی شروع میکنید؟؟

[mahdi_gh]

خوبه.

بحث مقدوماتی گزینه 3و 4 خیلی مهمه. من هنوز که هنوز این موضوع رو قاطی میکنم.
موضوع سومتون خصوصیات موتور های دی سی ( میتونه تقسیم شه یه انواع موتور دی سی ) و تفاوت های اون ها بحث شه.
مثلا روی موتور های دی سی سری، موازی، یونیورسال، براشلس و... بحث شه.
خیلی خوب میشه روی ساختار این موتور ها هم بحث شه. ( مثلا چرا دوزغالند یا چرا سه زغالن و....).

راسی آموزش هاتون از کی شروع میکنید؟؟

اره البته تو بحث مقدماتی اگربخوام انواع موتورهای دی سی (ارمیچر.. استپر.. سروموتور و..... (ساختار و کارکرد) رو توضیح بدم ازحالت مقدماتی خارج میشه اما اگراحساس نیاز میکنید چشم دریغ نمیکنم .البته تو قسمت پیشرفته به همه ی این موضوعات اشاره میشه و کمی هم جهت اگاهی از متورهای AC سه فاز هم صحبت میکنیم

[mahdi_gh]

شروع اموزش تخصصی مکانیک ربات مقدماتی(کلاس مجازی)
بنام خدا
موضوع شماره 1 :تقسیم بندی عملگرهای ربات

* اجزای محرک ربات که انرژی مکانیکی و حرکتی روبات رو تامین می کنندرو عملگرها ربات می نامند

عملگرها بر اساس نوع حرکت به دو دسته تقسیم میشن خطی و دورانی
ازنظردیگه:
الکتریکی مانند بوبین - موتور...

هیدرولیک و پنوماتیک مانند جک ها، موتور هاو بازو ها و......

که به هر حال بحث گسترده ای داره

عملگرهای الکتریکی برای ایجاد حرکت از الکتریسته و مغناطیس استفاده میکنند
، هیدرولیک مایع تحت فشار عمدتا روغن و پنوماتیک گاز تحت فشار عمدتا هوای فشرده استفاده میکنند

هرکدوم مزایاو معایب خاص خودشون دارن که یکی یکی بهشون میپردازیم

کاربرد عملگرهای الکتریکی اینه که برای سرعت های بالا و بار کم استفاده میشن درواقع بهترین گزینه هستند درحالی که عملگرهای هیدرولیکی برای

کاربردهای کم سرعت و بار زیاد مناسبند . عملگرهای پنوماتیکی برای کاربردهای بار کمتر وسرعت بیشتر مورد استفاده قرار میگیرند معمولا جک های بادی تا یک تن وزن تحمل میکنن و سرعت خوبی دارن


خوب حالا از دوستان کمک میخوام
چون میخوام درس امروز رو باعکس و نمونه های صنعتی وجزیات بیشتر دوباره درس بدم امیدوارم از روش تدریسم ناراحت نشین چون من معتقدم آموزش بایدعملی باشه نه تئوری

درخواست من ازدوستان یک برنامه خوب برا کم کردن حجم عکسام میخوام ویک سایت آپلود خوب بهم معرفی کنید
درضمن اینجادوستان زیادی هستندکه خیلی بیشتر از من واردترند

اگه کمو کاستی داره ببخشید

البته هنوز بحث اول تموم نشده

[omid_phoenix]

سلام
مهندس خسته نباشی
برای کم کردن حجم و فرمت عکس، بهترین مورد نرم افزار فوتوشاپ
نرم افزار avs image converter هم خوبه

هاست های رایگان هم میتونی از picofile یا bayan استفاده کنی
سایت پرشین گیگ هم فضای خوبی میده ولی کمی پهنای باندش پایینه و زیاد جوابگو نیست

[mahdi_gh]

ادامه موضوع شماره 1 :تقسیم بندی عملگرهای ربات
جک پنوماتیکی

جک هیدرولیکی

موتور

خب عملگرهای الکتریکی بطور کلی به علت کنترل پذیری بالاتر بیشتر مورد استفاده قرار میگیرند

دیگه بیشتر ازین وارد بحث تقسیم بندی عملگرها نمیشم چون از حالت مقدماتی خارج میشه و دوستانی که میخوان از صفر ربات بسازن براشون خسته کننده میشه چیزی که این قشر از دوستان لازم دارن شرح وانواع موتور های الکتریکی هست

---

عملگرهای دورانی پنوماتیک وهیدرولیک و عملگر خطی الکتریکی

موتور بادی که تو تقریبا تو همه ی پنچرگیری هادیده میشه

موتور هیدرولیکی

و عملگر خطی الکتریکی همان بوبین که یا سیم پیچی که صدای زنگ مدرسه رو به صدا در میاورد

---

بحث اول تمام شد

---

هرچندمطالبی زیادی درباره محاسباتو میزان نیرو و ..........در باره ی عملگرها وجود داره اما دیگه تو بحث مقدماتی گنجیده نمیشه
دیگه بیشتر ازین وارد بحث تقسیم بندی عملگرها نمیشم چون از حالت مقدماتی خارج میشه و دوستانی که میخوان از صفر ربات بسازن براشون خسته کننده میشه چیزی که این قشر از دوستان لازم دارن شرح وانواع موتور های الکتریکی هست . که فردا بهش میرسیم

[mahdi_gh]

سلام اینجا کسی هست استفاده کنه

[mahdi_gh]

سلام اگر کسی علاقمند هست خبربده تادنباله ی مطالب رو بزارم

[babyy]

خب بزارید علاقه منداش پیدا میشن و دعاتون میکنن