راه اندازی استپ موتور 4 سیمه

[salehjg]

سلام.
چند وقت پیش یه CD Rom داشتم که تصمیم گرفتم بازش کنم.
یک استپ موتور کوچیک دیدم که الان می خوام ازش استفاده کنم.
تا الان که تونستم بچرخونمش ، اما خیلی ضعیفه . فکر کنم برنامه اشکالی داره. اگه فشار کمی(خیلی کم{ولتاژ = 6 و درایور = L298}) موتور شروع به لرزش می کنه و محور وایمیسته.

اینم برنامه:

کد php:

$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 1000000
$baud = 9600
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portc.2 , Db5 = Portc.3 , Db6 = Portc.4 , Db7 = Portc.5 , E = Portc.1 , Rs = Portc.0
Config Portb = Output
Config Lcd = 16 * 2
Cls
Cursor Off
'***********************************************************************
Dim Str1 As String * 13
Dim Str2 As String * 13

Dim Num As Integer , T1 As Integer , T2 As Byte
'***********************************************************************]

T1 = 7
Num = 1
'------------------------------------------
Do
 Select Case Num
 Case 1
 Num = 2
 Portb.0 = 1
 Waitms t1
 Portb.1 = 0
 Waitms t1
 Portb.2 = 1
 Waitms t1
 Portb.3 = 0
 Waitms t1

 Case 2
 Num = 3
 Portb.0 = 0
 Waitms t1
 Portb.1 = 1
 Waitms t1
 Portb.2 = 1
 Waitms t1
 Portb.3 = 0
 Waitms T1
 Case 3
 Num = 4
 Portb.0 = 0
 Waitms t1
 Portb.1 = 1
 Waitms t1
 Portb.2 = 0
 Waitms t1
 Portb.3 = 1
 Waitms t1
 Case 4
 Num = 1
 Portb.0 = 1
 Waitms t1
 Portb.1 = 0
 Waitms t1
 Portb.2 = 0
 Waitms t1
 Portb.3 = 1
 Waitms t1

 End Select
Loop
'***********************************************************************
End 


[img][/img]

[mehrdadgh]

تاخیر t1 رو از 25 تا 75 میلی بگیر ببین در کروم حالت درست می چرخه

[salehjg]

تاخیر t1 رو از 25 تا 75 میلی بگیر ببین در کروم حالت درست می چرخه

درستکه توان موتور در تاخیر های بیشتر افزایش پیدا میکنه اما سرعتش خیلی افت می کنه....
اما یه سوال دیگه:
آیا می توان این نوع موتور ها را بروش نیم پله ای راه اندازی کرد؟

[mehrdadgh]

روش های راه اندازی موتور پله ای زیاده مثل نیم پله و تک پله و دو پله و میکرو پله

تو میکرو پله شما حتی میتونی یک صدم پله هم حرکتش بدی !! ولی درایوراش فرق می کنند

دو نکته مهم که من تجربه کردم رو میگم :
گشتاور موتور پله ای به خود موتور بستگی داره ( هر چه کیفیت بهتر = گرون تر ! )

منبع شما باید جریانی رو که موتور در لحظه های کوتای میکشه قادر باشه تامین کنه

[rakhoshbin]

سلام
داداش میتونی یه عکس از مدارت بزاری من هرکاری می کنم نمی تونم این استپهای cd rom رو راه بندازم٬ استپ پنج و شش سیمه راه انداختم ولی این استپ چهارسیمه های cd rom رو نتونستم از سالم بودنشون هم مطمءن وقتی مستقیم سه پایش رو به ۵ ولت وصل میکنم یه استپ میچرخه ولی همین ولتاژ رو با میکرو بهش میدم کار نمیکنه با L298 هم امتحان کردم نشد٬ نمیدونم قلقش چیه دمت گرم یه راهنمایی بکن مارو

[sharin]

موتورهای CD ROM و هارد و ... مگر براشلس نیستن؟!

[salehjg]

سلام
داداش میتونی یه عکس از مدارت بزاری من هرکاری می کنم نمی تونم این استپهای cd rom رو راه بندازم٬ استپ پنج و شش سیمه راه انداختم ولی این استپ چهارسیمه های cd rom رو نتونستم از سالم بودنشون هم مطمءن وقتی مستقیم سه پایش رو به ۵ ولت وصل میکنم یه استپ میچرخه ولی همین ولتاژ رو با میکرو بهش میدم کار نمیکنه با L298 هم امتحان کردم نشد٬ نمیدونم قلقش چیه دمت گرم یه راهنمایی بکن مارو

سلام
والا الان خیلی گشتم، نتونستم پیداش کنم...
مشکل اینجاست که یادم رفته ...

موتورهای CD ROM و هارد و ... مگر براشلس نیستن؟!

نه این اون موتوری نیست که شما میگی

این موتوره، شافت اش در حد 6،7 سانت طولشه، و روی شفت، یه شیار پیچی هست، که قسمت لیزری درایو، روی اون سوار میشه و توسط این موتوری که داریم دنبالش میگردیم :) بالا و پایین جابه جا میشه...



پیداش کنم، خبر میدم...

[masoud.mobham]

سلام دوستان عزیز خسته نباشید
غرض از مزاحمت من یه استپ موتور دارم هرچقدر اینترنت رو می گردم دیتاشیت شو درست پیدا نمی کنم فک کنم 5 فازه هستش اسمش Sanyo-Denki مدلش 103H7522-82D1 گامش 0.72 هستش بعد روش نوشته 2.9A و 5سیمه هستش
ممنون میشم راهنماییم کنید که اصلا 5 فازه هستش یا 2 فازه؟چطوری باید راش بندازم؟
چون خودم استپ هایی مثل ُST24 رو راه انداختم.
با تشکر فراوان

email: mehdipour.masoud@yahoo.com

[omid_phoenix]

سلام دوستان عزیز خسته نباشید
غرض از مزاحمت من یه استپ موتور دارم هرچقدر اینترنت رو می گردم دیتاشیت شو درست پیدا نمی کنم فک کنم 5 فازه هستش اسمش Sanyo-Denki مدلش 103H7522-82D1 گامش 0.72 هستش بعد روش نوشته 2.9A و 5سیمه هستش
ممنون میشم راهنماییم کنید که اصلا 5 فازه هستش یا 2 فازه؟چطوری باید راش بندازم؟
چون خودم استپ هایی مثل ُST24 رو راه انداختم.
با تشکر فراوان

email: mehdipour.masoud@yahoo.com

سلام
میتونید بایه اهم متر ترتیب اتصال پایه ها رو بدست بیارید