[فوری] سوالات ربات مسیریاب

[omid_phoenix]

سلام
نمیشه دگ برادر من :)
به دلیل زیر

سرعت خوندن سنسورات پایینه
یعنی نباید انتظار داشته باشی همون لحظه که از سفید به سیاه تغییر وضعیت داشتی بدون زمان تاخیر سنسورت بتونه تشخیص بده
این مورد اول

مورد دوم اینکه تو توی شرط هات میخوای چطور تعریف کنی ربات با سه سنسور 90 درجه رو تشخیص بده؟!
وقتی تو مسیر مستقیم قرار داره سنسور جلو فعاله درست
رو 90 درجه یه لحظه تغییر وضعیت داری و سنسور جلو غیرفعال و یکی از طرفین فعاله

ربات باید درآن واحد بتونه 90 درجه تغییر جهت داشته باشه بدون اینکه از مسیر خارج بشه

سرعت رباتت بقول مهران باید لاک پشتی باشه تا سنسورهات از دید مسیر خارج نشن!

ولی وقتی تعداد سنسورهات بالا باشه پله پله میتونی بچرخی و هربار حالت های مختلف رو درنظر بگیری و 90 درجه رو بچرخی

موتور پله ای نمیدونم دیدی یا نه
زوایا رو پله پله میچرخه با دقت بالا
این ترفندیه که رو چرخیدن مسیریاب لحاظ میکنیم

موفق باشی.

[milad15m]

دستون درد نکنه عالی بود فهمیدم

[milad15m]

سلام

یه سوال کوچیک سرعت بافر بیشتره یا اپ امپ ؟

با تشکر

[omid_phoenix]

سلام
آپ امپ

[milad15m]

سلام

واسه ربات مسیریاب بهتره از مقایسه کننده ها مثل lm339 استفاده کنم یا از اپ امپ ؟
چون یه جا خوندم تفاوت دارند و بهتره از lm339 استفاده کنیم .

با تشکر

[milad15m]

سلام


ببخشید من این درایور رو خریده ام فک میکنم کار نکردن ربات از این باشه به نظرم درست وصلش نمی کنم
این عکسشه با اسم پایه هاش که روش نوشته لطفا بگید که هر کدومو باید به کجا وصل کنم ؟؟؟؟
با تشکر

[milad15m]

سلام

دوستان من باید باتری رو چطوری یه ربات وصل کنم ؟
بعد فرستنده هام یه مقاومت 220 اهم است که فعلا تعداد سنسورام دو تاست .
اپ امپ = lm358
نوع ا درسته یا دو ؟؟؟

بک


دو


با تشکر

[a.mehran]

بستگی به شماتیک مدارت داره
اما راه 2 کلا جواب میده اولی هم میتونه جواب بده که من از اولی بیشتر استفاده میکنم

[omid_phoenix]

سلام
میلاد جان لطف کنی عکس ها رو تو انجمن خودمون پیوست کنی تا بعدا لینک ها از بین نره
بعد خواستی تو پست هات بذاری عرض عکسات بالای 700 نباشه از کادرا بزنه بیرون

درخصوص سوالت
اولی یعنی ورودی کل vcc رو میخوای مستقیم به سنسور و آپ امپ بدی؟
دومی که درسته و اصولی
همون ولتاژ سنسور و از امپ بگیر دگ چرا میخوای از ورودی رگولاتور بگیری!

[milad15m]

سلام

پس با توجه به این توضیحات این از همه بهتره .

با تشکر

[milad15m]

سلام
میلاد جان لطف کنی عکس ها رو تو انجمن خودمون پیوست کنی تا بعدا لینک ها از بین نره
بعد خواستی تو پست هات بذاری عرض عکسات بالای 700 نباشه از کادرا بزنه بیرون

درخصوص سوالت
اولی یعنی ورودی کل vcc رو میخوای مستقیم به سنسور و آپ امپ بدی؟
دومی که درسته و اصولی
همون ولتاژ سنسور و از امپ بگیر دگ چرا میخوای از ورودی رگولاتور بگیری!

سلام

این قسمت رو متوجه نشدم

همون ولتاژ سنسور و از امپ بگیر

در مورد عکس ها هم چشم

با تشکر