^^^^^ فاصله سنجی با میکرو AVR ^^^^^

[bozonghare]

اساتید گرامی AVR و رباتیک

بنا به پیشنهاد یکی از دوستان بر این شدم تا این تاپیک رو بزنم بلکه زودتر به نتیجه برسیم

برای سنجش فاصله از صفر تا حدود 5 متر حداکثر ، با دقت سانتیمتر چه نوع سنسور یا ماژولیرو پیشنهاد میکنید؟

توضیح : فرض بگیرید سطحی روبروی این سنسور یا ماژول است که مثل نوار نقاله در حال عبور است حالا میخواهیم دور و نزدیک شدن این سطح رو به ماژول اندازه بگیریم.


با تشکر

[1nafar]

سلام
منم دنبال یه همچین فاصله سنجی هستم ، چند مورد هم توی فروشگاه باتیک دیدم ، تا فردا شب صبر کن بینم چیز دیگه ای گیرم میاد ...

[arashrj]

سلام
از ماژول های SRF08 یا SRF10 می تونی استفاده کنی . فاصله 3 سانتی متر تا 6 متر رو اندازه گیری کنن.

موفق باشی

[bozonghare]

خیلی ممنون از اساتید

خوب ماژولهای التراسونیکی که معرفی فرمودید خوب هستند چون رنج اندازه گیریشون هم به کار من میخوره ولی یک مشکلی هست که تئوریش میگه نمیشه ازینا استفاده کرد ولی در عمل باید آزمایش بشه و اون تئوری اینه:

وقتیکه ماژول باید فاصله رو بسنجه نوار نقاله از جلوش داره رد میشه با سرعت حدود 40 کیلومتر در ساعت که میشه تقریبا 11 متر در ثانیه

اگه ماژول بخواد با سرعت صوت اندازه بگیره خوب میشه حساب کرد که امکانش هست یا نه:

سرعت صوت 345 متر بر ثانیه است حالا برای اندازه گیری 12 متر (زمان رفت و برگشت در 6 متر) چقدر زمان نیازه؟ میشه 0.035 ثانیه زمان حالا در 0.035 ثانیه نوار نقاله ما چقدر جابجایی داره؟
در 1 ثانیه 12 متر جابجا میشه و در 0.035 ثانیه میشه 0.42 متر یعنی 42 سانت پس یعنی از زمان ارسال موج به سطح روبرو تا برگشتش ما 42 سانت سطح رد شده و برگشت موج مشخص نیست به سنسور ماژول برمیگرده یا 42 سانت اونورترش؟؟!!

درست حساب کردم به نظر شما؟؟

اگه اینجوری باشه که حتی سرعت 10 کیلومتر در ساعت هم این ماژول کاربرد نداره چون در این سرعت هم 10 سانت رد میشه!

ولی یک موضوعی هم هست و اینکه موج این ماژول مثل رادار و یا نور لیزر نیست که مستقیم بره و مستقیم بیاد بلکه مثل نور چراغ قوه پخش میشه و یک مقداریکه برگشت میکنه برا تعیین فاصلش بسته وگرنه دو متر بر ثانیه رو هم نمیشه اندازه گرفت .

مثال دیگری :
مثلا ما با ماژول تو یک ماشین نشستیم و ماشین با سرعت 40 کیلومتر در حال حرکته حالا فاصله سنج التراسونیک رو بیرون از پنجره ماشین و سمت زمین میگیریم در این سرعت اگر ما دستمون به زمین نزدیک کنیم یا دور کنیم ماژول باید درست کار کنه و فاصله صحیح نشون بده! که با توجه به محاسبات بالا تا زمان برگشت موج به سنسور ما 42 سانت رد شدیم و برگشت موج به هوا میره !

این در صورتیه که امواج مستقیم و مانند اشعه لیزر رفت و برگشت کنه و اگر حالت واید مانند نور چراغ قوه معمولی داشته باشه ممکنه مقداری به ماژول برسه که برای سنجش کافی باشه!

حالا به نظر شما این ماژول در این شرائط درست کار میکنه یا جواب نمیده؟؟؟

[ha_60]

فکر کنم اشتباه حساب می کنی
این امواج با ملکولهای هوا جابجا می شن یعنی تو مثال اول درست کار می کنه تو مثال دوم نه
درواقع امواج فکر کنم با باد جابجا بشن و وتی شما نسبت به هوا حرکت نمی کنی مشکلی پیش نمی یاد
یم تونی از روش های لیزری هم استفاده کنی برای فاصله سنجی (فکر کم باب تداخل سنجی اینکارو می کنن)

[ilgar]

من پردازش تصویر کار نکردم ولی نظرتون راجع به اون چیه؟ چون یادمه تو دانشگاهمون یه بار که مسابقات رباتیک بود یک رشته اختصاص به رباتهایی داشت که رباتهای مقابلو از نظر تصویر احساس میکرد.

[bozonghare]

فکر کنم اشتباه حساب می کنی
این امواج با ملکولهای هوا جابجا می شن یعنی تو مثال اول درست کار می کنه تو مثال دوم نه
درواقع امواج فکر کنم با باد جابجا بشن و وتی شما نسبت به هوا حرکت نمی کنی مشکلی پیش نمی یاد
یم تونی از روش های لیزری هم استفاده کنی برای فاصله سنجی (فکر کم باب تداخل سنجی اینکارو می کنن)

ماژول فاصله سنج لیزری تو بازار پیدا میشه که شما اشاره کردین؟؟؟

اطلاعاتش؟

---

من پردازش تصویر کار نکردم ولی نظرتون راجع به اون چیه؟ چون یادمه تو دانشگاهمون یه بار که مسابقات رباتیک بود یک رشته اختصاص به رباتهایی داشت که رباتهای مقابلو از نظر تصویر احساس میکرد.

آقا ilgar شما که با این ماژول سرو کار دارین براتون امکان داره این آزمایش کوچیکو انجام بدین و پرده از ابهام کار بردارین؟

[ilgar]

آقا ilgar شما که با این ماژول سرو کار دارین براتون امکان داره این آزمایش کوچیکو انجام بدین و پرده از ابهام کار بردارین؟

اگه منظورتون اولتراسونیکه نه دیگه ماژولی دم دست ندارم. اون یکی واسه مشتری بود که نصبش کردم و الآن بهش دسترسی ندارم ولی اگه منظورتون پردازش تصویره ، گفتم که کار نکردم و اطلاعات کافی هم در این زمینه ندارم.
در ضمن این آزمایشی هم که میگید همچی هم کوچولو موچولو نییستا !!!

[bozonghare]

پیدا کنید پرتقال فروش را !
حالا چکار کنیم؟

آقای 1نفر هم که رفته نمایشگاه دنبال یچیزی مثل همین !

فکر کنم برم خودم یک ماژول بخرم و تست کنم سنگینتر باشه ! ولی اگه جواب نداد چی؟ همه چی هدر میره!

[farzadsw]

خوب ماژولهای التراسونیکی که معرفی فرمودید خوب هستند چون رنج اندازه گیریشون هم به کار من میخوره ولی یک مشکلی هست که تئوریش میگه نمیشه ازینا استفاده کرد ولی در عمل باید آزمایش بشه و اون تئوری اینه:

وقتیکه ماژول باید فاصله رو بسنجه نوار نقاله از جلوش داره رد میشه با سرعت حدود 40 کیلومتر در ساعت که میشه تقریبا 11 متر در ثانیه

اگه ماژول بخواد با سرعت صوت اندازه بگیره خوب میشه حساب کرد که امکانش هست یا نه:

سرعت صوت 345 متر بر ثانیه است حالا برای اندازه گیری 12 متر (زمان رفت و برگشت در 6 متر) چقدر زمان نیازه؟ میشه 0.035 ثانیه زمان حالا در 0.035 ثانیه نوار نقاله ما چقدر جابجایی داره؟
در 1 ثانیه 12 متر جابجا میشه و در 0.035 ثانیه میشه 0.42 متر یعنی 42 سانت پس یعنی از زمان ارسال موج به سطح روبرو تا برگشتش ما 42 سانت سطح رد شده و برگشت موج مشخص نیست به سنسور ماژول برمیگرده یا 42 سانت اونورترش؟؟!!

درست حساب کردم به نظر شما؟؟

با سلام
تا اونجا که من از صحبت های شما فهمیدم ، شما اشتباه حساب کردید .
بزارید چیزی رو که از سوال شما متوجه شدم رو بگم:
اگه ماژول موج رو در محور x میفرسته ، نقاله هم تو همون محور x جابه جا میشه و شما میخواید این فاصله خطی رو اندازه بگیرید، درسته؟
اشتباه شما اینجاست که اون تاخیر انتشار صوت(رفت و برگشت) فقط یه تاخیر زمانی هست. به طور مثال اگر تاخیر انتشار n ثانیه باشه ،شما فاصله نقاله رو در n ثانیه قبل اندازه گرفتید و با توجه به اینکه این تاخیر در حدود چند صدم ثانیه هست میشه ازش چشم پوشی کرد و اگر هم اندازه گیری پیوسته باشه که دیگه تاخیر بی اهمیت تر میشه(هر چند اگر مایل به اندازه گیری دقیق باشید ، با فرض دونستن سرعت نقاله خیلی راحت میشه فاصله کاملا دقیق رو مشخص کرد).
امیدوارم مفید بوده باشه

[ilgar]

فکر کنم برم خودم یک ماژول بخرم و تست کنم سنگینتر باشه ! ولی اگه جواب نداد چی؟ همه چی هدر میره!

ادیسون گفته من 1000 بار شکست نخوردم بلکه هزار راهی پیدا کردم که با آنها نمیتوان برق را اختراع کرد

تا اونجا که من از صحبت های شما فهمیدم ، شما اشتباه حساب کردید .
بزارید چیزی رو که از سوال شما متوجه شدم رو بگم:
اگه ماژول موج رو در محور x میفرسته ، نقاله هم تو همون محور x جابه جا میشه و شما میخواید این فاصله خطی رو اندازه بگیرید، درسته؟
اشتباه شما اینجاست که اون تاخیر انتشار صوت(رفت و برگشت) فقط یه تاخیر زمانی هست. به طور مثال اگر تاخیر انتشار n ثانیه باشه ،شما فاصله نقاله رو در n ثانیه قبل اندازه گرفتید و با توجه به اینکه این تاخیر در حدود چند صدم ثانیه هست میشه ازش چشم پوشی کرد و اگر هم اندازه گیری پیوسته باشه که دیگه تاخیر بی اهمیت تر میشه

در اندازه گیری با سنسورهای اولتراسونیک چند صدم ثانیه که سهله از چند ده هزارم ثانیه هم نمیشه چشمپوشی کرد. اصلاً کل اطلاعاتی که بدست میاد تو همون مدت زمان تأخیر انتشار هستش.


همونطوری که آقای مدیر هم گفتن مثال اول اشتباهه و فاصله نقاله رو میشه با سنسورهای اولتراسونیک بدست آورد چرا؟ چون جای سنسور ثابته و نقاله حرکت میکنه ولی در مثال دوم سنسور هنگام ارسال و دریافت موج جابجا شده و نمیشه با این سنسور اندازه گرفت