چرخ هرزگرد مسیریاب جلو باشه یا عقب؟

[Sadie]

عکس چندتا روباتو دیدم که چرخ هرزگردشون جلو بود یه سایتی هم گفته بود اگه جلو باشه بهتره حلا چرا نمیدونم.

لطفا راهنمایی که کجا باشه و چرا؟
پیشاپیش ممنون

[ha_60]

اگه حرکت رو به جلو باشه و هرزگرد جلو فشار روش می یاد و بیشتر به زمین می جسبه که به خاطر راندمان پایینش فکر نکنم خوب باشه
پیش نهاد من عقب هست
البته همین الان فکر کردم و به این نتیجه رسیدم ممکنه اشتباه باشه

[t3r!p3000]

بيشتر به خاطر اينه مي گن جولو باشه چون سنسور هم جولو هستش و موتور عقبه براي گردش به سمت و چپ و راست مناسب تره .

بهتر بگم : وقتي موتور عقب باشه موقه پيچ ها سريع تر حركت ربات مناسب تر خواهد بود و احتمال خطا كمتره !
يكم روش فكر كني مي فهمي چي شد !

[محمد حسینی]

منظور از چرخ هرزگرد چیه ؟ چرخی که به همه طرف بچرخه ؟ یا کلا هر چرخی که به موتور وصل نباشه ؟

[t3r!p3000]

بيشتر به چرخي كه همه طرف بچرخه مي گن !

اونم ممكنه بگن !

[sita_rampail]

بيشتر به چرخي كه همه طرف بچرخه مي گن !

اونم ممكنه بگن !

تا اونجایی که من اطلاع دارم هرزگرد:به چرخي كه همه طرف بچرخه مي گن !
البته بهتره تحقیق کنیم و نتیجه درست ترو بهم دیگه اعلام کنیم

[mehrdadgh]

سلام
من یه چیزی بگم ولی زیاد گوش نکن( امروز قاطی زدم!!)
4 یا 5 سال ( دوم دبیرستان ) پیش ما حدود 6 ماه رو یه ربات مسیر یاب با طرح بسیار عالی کار میکردیم البته درسته با مدار منطقی بود ولی اون زمون هر کی میدیدش دهنش از تعجب ...
تو ربات ما دو تا چرخ عقبی به موتور ها وصل بودن و یه چرخ هرزگرد که جلوش بود ولی آقا ما هر چی رو روباتمون تغیر دادیم نتونستیم اون نتیجه ای که انتظارشو داشتیم کسب کنیم و 3 روز مانده به مسابقات (دانش آموزی و دانشجویی تهران ) زدیم تو کار یه ربات کوچولو که تو موس جاش داده بودیم و با 4 تا چرخ به راحتی جواب گرفتیم ( البته تو مسابقات دور اول رو قبول شدیم اما تو دور دوم شمنده اخلاق ورزشیمون شدن ) حالا اینو گفتم که به نظر من اگه بار اولته که ربات میسازی با 4 تا چرخ شروع کنی و حتی اگه برنامه نویسی ربات و ... خوب باشه با همین مدل میتونین حتی نفر اول بشین!! ( البته من تا حالا برای ربات از میکرو استفاده نکردم اصلا کلا تو عمرم یه دونه ربات ساختم اون شریکی با یکی از دوستام با مدار منطقی و بر گرفته از یکی از مجله های خارجی )
اینو واسه چی گفتم؟ اگه گفتی!!

[t3r!p3000]

مهندس ايني كه ساختي مربوط به مجله الكتروالكترونيكس نبود !

اينو مي گم :


  MINI ROBOT CAR.rar (اندازه: 338.08 KB / تعداد دفعات دریافت: 616)

كسي مايل بود بگين متن مقاله اش رو هم بذارم !

[Sadie]

منظور از چرخ هرزگرد چیه ؟ چرخی که به همه طرف بچرخه ؟ یا کلا هر چرخی که به موتور وصل نباشه ؟

توپ زیر موس قبلنیا رو دیدی (قدیمی ترا) اون مثلا یه جور چرخ هرزگرده. یا چرخ زیر بعضی از چمدونا حالا اگه تونستی به موتور وصلشون کنی فکر کنم باید بری اختراع جدیدتو ثبت کنی البته اگه قبلا ثبت نشده باشه

[t3r!p3000]

مهندس براي اين كار چرخ خورشيدي هستش !!

[محمد حسینی]

چرخ هرزگرد رو از کجا میشه گیر آورد ؟ ما یه بار یه رباتی ساختیم بچه بودیم! زیرش توپ پینگ پنگ گذاشتیم. البته چسبونیدمش. یعنی نمیگشت! شبیه اون چرخ های زیر موس جایی پیدا میشه؟ یا میشه با توپ پینگ پنگ یه چیزی شبیه اون درست کرد؟
شما که مسابقات رباتیک رفتین و از انزدیک دیدین معمولا چی میزارن ؟