پروژه ربات مسير ياب و كنترل شونده با كامپيوتر

[sita_rampail]

آره واسه کارشناسی چندروز دیگه هم باید تحویل بدم دیر هم شده ، جدی می گی با c # راحته ؟ اگه می شد c # باشه خیلی خوب بود چون خواهرمم بلده یکم ، آخه استادمون خیلی گیره ریزو درشتو می پرسه ، نمی تونم بنویسم بدون فهمیدن بعد میگه کپی بود ه و ....

آره با #C هم راحته پس من فایل دلفی شو میفرستم بدین به خواهرتون که به #C تبدیلش کنن!
حالا می یایم سراغ سوالتون در مورد hyper terminal:
تا اونجایی که من بلدم ! این hyper....واسه زمانی استفاده میشه که بخواین ببینین چه اطلاعاتی بین فرستنده و گیرنده رد و بدل میشه!!وقتی میخواین فرستنده گیرنده تونو تست کنین این محیط خیلی کمکتون میکنه!

[nilofareabi]

آره واسه کارشناسی چندروز دیگه هم باید تحویل بدم دیر هم شده ، جدی می گی با c # راحته ؟ اگه می شد c # باشه خیلی خوب بود چون خواهرمم بلده یکم ، آخه استادمون خیلی گیره ریزو درشتو می پرسه ، نمی تونم بنویسم بدون فهمیدن بعد میگه کپی بود ه و ....

آره با #C هم راحته پس من فایل دلفی شو میفرستم بدین به خواهرتون که به #C تبدیلش کنن!
حالا می یایم سراغ سوالتون در مورد hyper terminal:
تا اونجایی که من بلدم ! این hyper....واسه زمانی استفاده میشه که بخواین ببینین چه اطلاعاتی بین فرستنده و گیرنده رد و بدل میشه!!وقتی میخواین فرستنده گیرنده تونو تست کنین این محیط خیلی کمکتون میکنه!

باشه ممنون، نمی دونم چرا پیام خصوصی نمی تونم بفرستم ، شرمنده خسته شدید ، چشم بقیش فردا ، بازم ممنون ، راستی اون سوالم فردا می گم

[t3r!p3000]

سلام بر مهندسان !

بايد پست هاتون به 50 تا برسه يا يك ماه از تاريخ عضويت بگذره تا بتونين پستهاتون رو ويرايش و يا پيام خصوصي بفرستين !

اطلاعات بيشتر : http://www.forum.iranled.com/showthread....n=lastpost

[nilofareabi]

سلام سیتا اگه وقت کردیو می رسیدی یه کمکی کن اینجااااا

[sita_rampail]

سلام سیتا اگه وقت کردیو می رسیدی یه کمکی کن اینجااااا

سلام
خوب از کجا شروع کنم ؟؟

[nilofareabi]

در مورد سنسور cny70 برای مسیریابی ساده ، چی کار باید کنم تو روز اینقدر حساس نباشه ، من بردشو آماده کردم ،نمی شه یه کاریش کرد؟

[sita_rampail]

در مورد سنسور cny70 برای مسیریابی ساده ، چی کار باید کنم تو روز اینقدر حساس نباشه ، من بردشو آماده کردم ،نمی شه یه کاریش کرد؟

سلام
با اجازه اساتید!
شما باید هر موقع که میخواین ربات رو تست کنین سنسور هاتونو طبق نور همون محیط تنظیمش کنین!
و برای اینکه مجبور نشین هر دفعه این کارو انجام بدین سعی کنین همیشه تو همون محیط تستش کنین!
بلدین که چه جوری تنظیمش کنین؟؟

[nilofareabi]

در مورد سنسور cny70 برای مسیریابی ساده ، چی کار باید کنم تو روز اینقدر حساس نباشه ، من بردشو آماده کردم ،نمی شه یه کاریش کرد؟

سلام
با اجازه اساتید!
شما باید هر موقع که میخواین ربات رو تست کنین سنسور هاتونو طبق نور همون محیط تنظیمش کنین!
و برای اینکه مجبور نشین هر دفعه این کارو انجام بدین سعی کنین همیشه تو همون محیط تستش کنین!
بلدین که چه جوری تنظیمش کنین؟؟

با پتانسیومتری که براش گذاشتم ؟؟؟

[sita_rampail]

با پتانسیومتری که براش گذاشتم ؟؟؟

آره
مدل پتانسیومترتون چیه؟

من نمیدونم که چه جوری تنظیم کردین ! ولی اگه سنسور هاتون روی خط روشن و بیرون خط خاموش!
من اینجوری تنظیم میکنم : کل ربات رو بذارین روی یه صفحه ی مشکی بعد همه سنسور را رو 1 کنین بعد بذارینش روی صفحه ی سفید و سنسور هارو 0 کنین! ( به طور کلی پتانسیومتر رو جوری تنظیم کنین که وقتی سنسور روی خط 1 و وقتی خارج خط 0 )

یادتون باشه این روش واسه زمانی هست که وقتی : سنسور هاتون روی خط روشن و بیرون خط خاموش!

بستگی به این داره که شما چه جوری سنسور هاتونو بستین!

[nilofareabi]

با پتانسیومتری که براش گذاشتم ؟؟؟

آره
مدل پتانسیومترتون چیه؟

من نمیدونم که چه جوری تنظیم کردین ! ولی اگه سنسور هاتون روی خط روشن و بیرون خط خاموش!
من اینجوری تنظیم میکنم : کل ربات رو بذارین روی یه صفحه ی مشکی بعد همه سنسور را رو 1 کنین بعد بذارینش روی صفحه ی سفید و سنسور هارو 0 کنین! ( به طور کلی پتانسیومتر رو جوری تنظیم کنین که وقتی سنسور روی خط 1 و وقتی خارج خط 0 )

یادتون باشه این روش واسه زمانی هست که وقتی : سنسور هاتون روی خط روشن و بیرون خط خاموش!

بستگی به این داره که شما چه جوری سنسور هاتونو بستین!

من دو تا سنسورم رو خط مشکی( که باید خاموش باشه پس)، دو تا سنسور عقب روی زمینه سفید (که روشن می شه پس) همینجوری وقتی رباتو برعکس می کنم و رنگ سیاه و سفید می گیرم کارکرد موتور درسته ، ولی تو مسیر که قرار می گیره کج می شه یه تیکه هم صاف نمی ره !
از چیه یعنی؟ چیدمان سنسورها؟

[sita_rampail]

من دو تا سنسورم رو خط مشکی( که باید خاموش باشه پس)، دو تا سنسور عقب روی زمینه سفید (که روشن می شه پس) همینجوری وقتی رباتو برعکس می کنم و رنگ سیاه و سفید می گیرم کارکرد موتور درسته ، ولی تو مسیر که قرار می گیره کج می شه یه تیکه هم صاف نمی ره !
از چیه یعنی؟ چیدمان سنسورها؟

پس باید اینجوری تنظیم کنین : کل ربات رو بذارین روی یه صفحه ی مشکی بعد همه سنسور را رو 0 کنین بعد بذارینش روی صفحه ی سفید و سنسور هارو 1 کنین! ( به طور کلی پتانسیومتر رو جوری تنظیم کنین که وقتی سنسور روی خط 0 و وقتی خارج خط 1 )

یه سوال : اصلاً ربات شما کار میکنه؟؟؟

موتور که میگین درست کار میکنه! پس باید مشکل از سنسور هاتون باشه !سنسور هاتونو مجدد تنظیم کردین؟