کاربرد های صنعتی کنترل امپدانس ربات

[ROBOTICS]

کاربرد های صنعتی کنترل امپدانس ربات

impedance control and its industrial applications

نویسندگان : مهندس مزدک تیمورتاشلو - دکتر محمدمهدی فاتح

چکیده

در این مقاله ، پس از معرفی کنترل امپدانس ربات ، به کاربردهای صنعتی آن پرداخته و عملکرد کنترل امپدانس ربات به منظور فراهم ساختن رفتار دینامیکی مناسب برای انجام کار معین توسط مجری نهایی در فضای کار بررسی می گردد . با مرور مقالات به معرفی روش های کنترلی و نحوه انتخاب پارامتر های قانون کنترل امپدانس توجه می شود . در این مطالعه ، گروه بندی کلی روش های کنترلی به فعال و غیر فعال و سپس تقسیم بندی کنترل اکتیو به کنترل نیرو ، کنترل موقعیت و کنترل امپدانس و کنترل ضریب سختی مرور می گردند.

واژه های کلیدی : کنترل امپدانس ، کنترل فعال ، کنترل غیر فعال

لینک صفحه ی دانلود

http://www.robotics-engineering.ir/artic...plications

کلمه ی عبور: www.robotics-engineering.ir
حجم : 536 کیلوبایت
تعداد صفحه : 6
زبان : فارسی



محمد مهدی فاتح
آخرین مدرک تحصیلی: دکتری
گرایش تحصیلی: کنترل (رباتیک)
دانشگاه محل فارغ التحصیلی: دانشگاه ساتهمپتون
رتبه دانشگاهی: دانشیار
زمینه ها و علایق پژوهشی: کنترل غیر خطی، کنترل فازی، سیستمهای هوشمند و رباتیک، مکاترونیک
عضویت در مجامع علمی: عضو IEEE
افتخارات علمی و اختراعات: پژوهشگر برتر در سالهای 1384، 1385، 1386، 1387، 1388

منبع : سایت مهندسی رباتیک