ساخت بازوی روباتی پرکاربرد

[Michka]

سلام خدمت دوستای گلم
میخوام این روبات رو که تو تصویر زیر هست و بسازم
کارش اینه که دونه دونه سی دی ها رو تو رایتر میزاره برا رایت و سی دی هایی که رایت شدن رو از رایتر در میاره و تو یه ستون دیگه نگه داری می کنه

خیلی پر کاربرد و جالب هست و بدرد کار منم میخوره
ساخت این روبات رو به 3 قسمت تقسیم کردم:
1- برنامه کامپیوتری
2- سخت افزار روبات ( مکانیک روبات )
3- قسمت الکترونیک روبات

می خوام این روبات رو به گونه ای بسازم که تمام حرکت ها رو بتونم با کامپیوتر بش فرمان بدم و برای کارهای مشابه دیگه هم برنامه ریزیش کنم

برا اینکار رفتم امجد و تحقیقاتی کردم ، برا حرکت های عمودیش یه سیستم جالب پیدا کردم و ایده گرفتم که اونم تو پست های بعد می زارم عکسشو

برا ساخت روبات هم خودم برنامه نویسی رو بلدم ، مکانیک روبات رو هم می تونم تقریبا انجام بدم ، الان میخوام با همکاری دوستان یه اینترفیس بسازم و برنامه سمت کامپیوتر رو بنویسم تا کار مکانیکی رو شرو کنم
هر کسی منابعی میشناسه و اگه میتونه کمک کنه خوشحال میشم

اینم عکس روبات ، سعی میکنم فیلم کم حجمشم تو پستای بعدی بزارم
مرسی

---

---

سلام
این یه فیلم از همین دستگاهه که تو کار پرینت اتومات هست
حجمشم 969 کیلوبایت هست

اینجا نمیشد اپلودش کرد از لینک زیر دانلود کنید و ببینید
دانلود فیلم طرز کار روبات

[ROBOTICS]

این یک مدل بازوی رباتیک اسکارا هست
توی نت کلمه ی
scara manipulator
را جست جو کن ، فیلم ، عکس ، مدل سالید ورکز و ... زیاد پیدا می شه

[Michka]

سلام دوباره
عکس و فیلم پیدا کردم و لی مطلبی که بدردم بخوره نه ، میشه کمکم کنید؟

مرسی

[ROBOTICS]

به کتاب زیر مراجعه نمایید .



نام کتاب : مدلسازی و کنترل ربات
مولفان : مارک دبلیو. اسپانگ - ست هاچینسون - ام. ویدیاساگار
مترجم : دکتر ایرج حسن زاده "عضو هیئت علمی دانشگاه تبریز"
ناشر : انتشارات فن آذر
ناشر همکار : انتشارات آشینا
تعداد صفحه : 504
قطع : وزیری
قیمت : 9500 تومان
شابک : 9786005552195
رده بندی کنگره : TJ211/35
شماره کتابشنای ملی : 2019233
چاپ اول : بهار 1389

[kimiafars]

برای اینترفیس و برنامه نویسی تحت سیستم میتونی از پورت کام و وی بی استفاده کنی بسیار راحت ارتباط برقرار میکنه هم میتونی درب سی رایتر رو باز کنی هم میتونی بازو رو حرکت بدی برا سخت افزار هم یه میکرو مگا 32 یا 16 کارو انجام میده
موفق باشی
خیلی راحت تر از اونی هست که فکر کنی

---

ربات نیاز نداره بره سی دی ها رو از رو زمین برداره یه خشاب رو ش طراحی میکنی که از روی خودش بیا بیفته تو رایتر وبرای خروجش از رایتر فقط یکم سخته اونم نه به اون سختی بعد برش میداره حتی پائین هم نمیاد میندازه تو یه ریل و میره داخل جای سی دی ها

[Michka]

مرسی از کمکاتون
این روبات میخواد بعدا کارای دیگه هم بکنه ، مثلا سی دی رو تو پرینتر بزاره و ...