ساخت موقعیت یاب روبات در فضای داخلی

[vahid_v]

همونطور که میدونید برای ردیابی هر وسیله متحرک در فضای باز میشود از gps استفاده کرد و حتی با DGPS میشود به خطاهای خیلی پایینی رسید.
ولی در فضای بسته چگونه میشود یک روبات را در داخل منزل ردیابی کرد و یا مسیر حرکت آن را ذخیره نمود.
من فکر میکنم بهترین راه استفاده ترکیبی از ic های شتابسنج + قطب نما + و سیستم سونار باشد.

یعنی با سونار همیشه فاصله از دیوارها و موانع رو محاسبه کنیم.
با adxl202 و فرمول شتاب زمان ، مسافت رو محاسبه کنیم
و با قطب نما جهت حرکت
و سیستم به صورت هوشمند کلیه مسیرهای بدون مانع رو ذخیره کنه
ولی مشکل این کار ابنه که همیشه روبات باید از یک نقطه مبدا کارش و شروع کنه و اگر دچار خطا بشه دیگه قابل اصلاح نیست

ظاهرا جدید ترین پدیده ها استفاده از پردازش تصویره
اگر ممکنه هر اطلاعاتی راجع به نحوه استفاده از این پدیده رو دارید معرفی کنید.

[محمد حسینی]

با adxl202 نمیتونی مسافت رو حساب کنی. با توجه به خطایی که تو محاسبه شتاب داره، بعد از تبدیل به سرعت و بعد مسافت، خطا چند برابر میشه!
من میخواستم اینکارو بکنم نشد...
یه pdf هست، با محاسبات نشون داده خطای مسافت با adxl202 بعد از چند ثانیه میره بالای 10 متر!!