TWI(I2C) in AT91Sam7S

[salehjg]

سلام

چند وقت بود که دنبال راه اندازی twi یا همان i2c با arm بودم.

برای شروع مجله ی pmm رو خوندم ولی انگار به دلیل برخی از مشکلات ، هدر فایل ها در ویرایش دوم ضمیمه خواهند شد.

پس برای شروع مجبور بودم که از اول اول یاد بگیرم.

بعد از خواندن دیتاشیت و بعضی از قسمت های نا مفهوم(البته برای من :)) ، تصمیم گرفتم که روی برنامه ای که خود اتمل برای راه اندازی twi در کامپایلر iar نوشته بود ، کار کنم.

اما انگار کدها حتی یک بار هم تست نشده بودند. کد هایی که برای راه اندازی حافظه های سری at24cxxxx نوشته شده بودند.

مشکلات اصلی:
1- mck در تابع AT91F_SetTwiClock تعریف نشده بود.(البته شاید در هدر خاصی define شده بود که من نداشتم.) (در مورد mck میتونید به مجله ی pmm شماره ی 4 مراجعه کنید.)

2-آدرس 7-بیتی(بدون r/w ) باید 16 بار به چپ شیفت می شدند.(طبق رجیستر TWI_MMR)

همان طور که از مورد آخر آشکار است، در هنگام قرار دادن آدرس در رجیستر MMR ، بیت R/W آدرس را حذف کرده سپس عملیات را ادامه میدهیم، چون بیت R/W به طور جداگانه در قسمت MREAD رجیستر MMR قرار خواهد گرفت.


در مورد مشکل اول، با قرار دادن مقدار کلاک مستر (mck) مشکل حل میشود.
(توجه کنید که طبق دیتاشیت، ckdiv یک مقدار 3 بیتی و CLDIV ,CHDIV مقادیر 8 بیتی هستند. پس مراقب حداکثر مقادیری که در این قسمت ها قرار میگیرند، باشید.)

مشکل دوم هم که با توجه به دیتاشیت بسیار واضح بود اما با این که کدها از طرف شرکت سازنده ارائه شده بود...

با برطرف کردن این دو مشکل، و با قرار دادن دو عدد مقاومت pull up در مسیر های کلاک و دیتا، 24c64 با موفقیت! راه اندازی شد.
----------------------------------------------------------------------------
البته توجه کنید که سایز آدرس داخلی را من همیشه معادل 2 در نظر گرفتم، اگر آدرس داخلی شما بزرگتر از 2 باشد(تا 3) تغییرات لازم را در فراخوانی تابع AT91F_TWI_ReadSingleIadr یا AT91F_TWI_WriteSingleIadr اعمال کنید.
----------------
و قبل از شروع به استفاده از باس، باید تابع AT91F_TWI_Open رو فراخوانی کنید.(فرکانس کاری 100 کیلو یا 400 کیلو هرتز)
---------------
مشکلی بود در همین تاپیک مطرح کنید تا با هم فکری هم درستش کنیم.
---------------
موفق باشید.

  twi_header.zip (اندازه: 2.9 KB / تعداد دفعات دریافت: 177)

[محمد حسینی]

چند روزی هست تازه اومدم دانشگاه سرم خیلی شلوغه... خوابگاه و ...
پست رو چند روز پیش دیدم خیلی خوشحال شدم. تا دیشب که بالاخره فرصت شد دوباره تست کنم.

من با این twi خیلی درگیر شده بودم اما نتونستم سنسور تصویر راه بندازم.
at24c64 رو هم تست کرده بودم. بنظر عمل نوشتن درست انجام میشد اما نمیتونستم بخونم.
این کتابخونه ها هم ایرادی ندارن، فقط باید کامل همه هدرها تو برنامه باشه. مثلا ماکرو آدرس که 16 بیت باید به چپ شیفت داده بشه تو یه هدر دیگه بود و اونجا شیفت داده شده بود.

خلاصه دیشب که دوباره تست کردم بازم نتونستم از رو at24c64 بخونم!
برنامه تو تابع read گیر میکنه

#include <AT91SAM7X256.h>
#include "lib_AT91SAM7X256.h"
#include "TWI.h"
#include "delay.h"

int main (void)
{
unsigned int status,r=0;
char* s = " ";

delay_ms(2000);

AT91F_PIO_CfgOutput(AT91C_BASE_PIOB, 1<<19);

AT91F_TWI_Open(100000);

delay_ms(500);

r = AT91F_TWI_WriteSingleIadr(AT91C_BASE_TWI, 81, 1, 2, "a");

AT91F_TWI_ReadSingleIadr(AT91C_BASE_TWI, 81, 1, 2, s);

if (r == 0)
AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_BASE_PIOB, 1<<19);

while(1){}
}

تابع توان pow که تو کد تنظیم کلاک هست یه مشکلی داره که warning میده و اصلا اون خط اجرا نمیشه!(جایی تعریف نشده). با هدر math.h هم نمیخونه! (همین هدری که گذاشتی رو میگما)
البته اینو خودم مقدار دادم (اگه اشتباه نکرده باشم)

[salehjg]

سلام

آقای سید عنکبوتی، حالتون؟
===========================
ارضا به حضور:

1- در رابطه با pow :

به فایلی که تابع main توش هست، هدر math رو include کنید، فکر کنم مشکل درست بشه.

*: در همون تابع که pow هست، تابع مشکل داره. باید برم رجیستر های قسمت کلاک و mckو pmc رو دقیق بخونم تا اون عدد 18432000 رو حذف کنم و مقدار فرکانس رو از روی رجیستر بخونم تا اگه میکرو با اون کلاک کار نکنه، مشکلی پیش نیاد.

2- در رابطه با آدرس آیسی حافظه:
آدرسی که شما نوشتید، 81 هست، پس یکی از پین های مختص آدرس دهی توی 24c64 رو باید 1 کنید(منظورم اینکه به بیت پر ارزش و کم ارزش توجه کنید)

3- در رابطه با نوشتن و خواندن از اییپرام:
دو تا تابعی که در هدر twi هست مخصوص نوشتن و خواندن از حافظه ی جانبی هستند: AT91F_AT24C_ReadByte , AT91F_AT24C_WriteByte
از این دوتا استفاده کنید، چون یه تاخیر کوچولو بعد از عملیات i2c لازمه تا eeprom کارش تمام بشه!!.

4- تو برنامه ی شما یه اشکال کوچولو مربوط به متغیر r هست:

کد:

r = AT91F_TWI_WriteSingleIadr(AT91C_BASE_TWI, 81, 1, 2, "a");

مقدار بازگشتی تابع read رو که در قسمت 3 توضیح دادم رو در متغیر r بریزید.

5- در رابطه مشکل با خواندن از eeprom:
-به شماره های 4 و 3 توجه کنید، اگه بازم نشد ....

-به مقاومت های بالا کشنده توجه کنید(من با 2کیلو تا 4.7 کیلو جواب گرفتم.)

-حافظه رو به 3.3 ولت وصل کنیدها(من اول با هوای avr به 5 زدم )

-توی دیتاشیت یه چیزایی در مورد خازن و مقاومت pullup و رابطش گفته که من نفهمیدم که برای چیه و چیطوری به طور دقیق محاسبه میشه(اگه کسی میدونه بگه)

-طول سیم ها هم زیاد نباشه(یادم نیست چند بود، توی کتاب آموزش avr آقای 1nafar گفته شده بود)

- همین طوری دیشب توی فروم های خارجی در مورد سنسور تصویر می گشتم که دیدم که چیز جالبو:
گفته بود که: بعد از این که در ارتباط با وسیله ی جانبی که با i2c کار میکنه، دچار مشکل شدید، قبل از برقراری ارتباط جدید اون وسیله رو reset کنید.(این مورد در سنسور تصویر و راه اندازیش صدق میکنه)

- نمیدونم

موفق باشید.

[محمد حسینی]

آقای سید عنکبوتی، حالتون؟

چاکرتیم!

- در رابطه با نوشتن و خواندن از اییپرام:
دو تا تابعی که در هدر twi هست مخصوص نوشتن و خواندن از حافظه ی جانبی هستند: AT91F_AT24C_ReadByte , AT91F_AT24C_WriteByte
از این دوتا استفاده کنید، چون یه تاخیر کوچولو بعد از عملیات i2c لازمه تا eeprom کارش تمام بشه!!.

یعنی از WriteSingleIadr و ReadSingleIadr استفاده نکنم؟
الان که بیرونم. باید کدشون ببینم...
شاید تو همون کدی که گذاشتم بین نوشتن و خوندن تاخیر بذارم درست بشه. (شب تست میکنم)

- تو برنامه ی شما یه اشکال کوچولو مربوط به متغیر r هست:

اینو برای write گذاشتم که ببینم عمل نوشتن درست انجام میشه یا نه. اگه read رو حذف کنم مشکلی نداره.
ضمنا read که چیزی برنمیگردونه

pow هم همونطور که گفتم با هدر math درست نشد. خودم مقدار رجیستر رو حساب کردم (اینم شب میگم چه مقداری دادم...)

[محمد حسینی]

با تاخیر بین نوشتن و خوندن درست شد!

البته تو آدرس دهی پوینترها هم اشتباه کرده بودم! (به عنوان یه دانشجوی کامپیوتر خیلی خجالت کشیدم!)

کد:

int main (void)
{
    unsigned int status,r=0;
    char s = 'x';
    char s2;
    
    delay_ms(1000);
    
    AT91F_PIO_CfgOutput(AT91C_BASE_PIOB, 1<<19);

    AT91F_TWI_Open(100000);
    
    delay_ms(500);
    
    r = AT91F_TWI_WriteSingleIadr(AT91C_BASE_TWI, 81, 1, 2, &s);

    delay_ms(10);

    AT91F_TWI_ReadSingleIadr(AT91C_BASE_TWI, 81, 1, 2, &s2);

    if (s2 == 'x'){
        AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_BASE_PIOB, 1<<19);
    }

    while(1){}
}

واسه تنظیم کلاک 100 کیلو هرتز این مقدارو دادم

کد:

AT91C_BASE_TWI->TWI_CWGR = (1<<16)|(45<<8)|(45);

بی زحمت حساب کن ببین درسته؟

ممنون
آقا پایه باش این سنسور تصویر هم راه اندازی کنیم... این لعنتی زندگیم نابود کرده!

[salehjg]

کد:

AT91C_BASE_TWI->TWI_CWGR = (1<<16)|(45<<8)|(45);

سلام
ببخشید یادم نبود.
میشه بگید چطوری حساب کردید؟

توی تابع set_twiClcok اینا رو نوشته:

کد:

/* CLDIV = ((Tlow x 2^CKDIV) -3) x Tmck */
/* CHDIV = ((THigh x 2^CKDIV) -3) x Tmck */
/* Only CLDIV is computed since CLDIV = CHDIV (50% duty cycle) */

یکی از قسمت هایی که در twi نفهمیدم چی به چیه، همین قسمت کلاک هستش. قسمت بعدی هم فیلترش هست.

----------

امروز باس i2c رو به صورت نرم افزاری با ست و رست کردن پین ها راه اندازی کردم(روی eeprom جواب داد)، و نتیجه ای که گرفتم:

آدرس اسلیو سنسور اشتباه هه.
الان دارم تمام حالت های ممکن رو بررسی می کنم.

شما چیکارا کردید؟ جایی رسیدید؟

[محمد حسینی]

برای رجیستر CWGR تو دیتاشیت نوشته که چطوری کلاک مشخص میشه... (محاسبه می خواد)

کلاک سنسور تصویر رو با واحد PMC درست کردم (همون 18 مگاهرتز) اما بازم جواب نداد!

آخرین حرکتی که میخوام بزنم تبدیل ولتاژ خط I2C با یه fet...
اگه اینم جواب نده دیگه دورشو خط میکشم

[hmg]

با برطرف کردن این دو مشکل، و با قرار دادن دو عدد مقاومت pull up در مسیر های کلاک و دیتا، 24c64 با موفقیت! راه اندازی شد.
---------------
مشکلی بود در همین تاپیک مطرح کنید تا با هم فکری هم درستش کنیم.
---------------

با تشکر از شما
لطفا اگر امکان دارد یک شماتیک هم از مدارتون قرار دهید.

[salehjg]

لطفا اگر امکان دارد یک شماتیک هم از مدارتون قرار دهید.

چیز خاصی نداره.
چون e0 , e1 ,e2 هیچ کدوم وصل نیستند پس آدرس اسلیو اییپرام با مقدار 1010000 در مبنای 2 برابر خواهد بود(البته بدون بیت R/W )

WC هم چون یه مقاومت پائین کشنده داخلی داره لازم نیست که به گراند وصلش کنید.

مقاومت های پول آپ هم می تونن از 2.7 کیلو تا 4.7 کیلو یا بیشتر(من تست نکردم) انتخاب بشن.

اینم عکس شماتیک»:

[hmg]

[quote='hmg' pid='136512' dateline='1285616375']

چیز خاصی نداره.
چون e0 , e1 ,e2 هیچ کدوم وصل نیستند پس آدرس اسلیو اییپرام با مقدار 1010000 در مبنای 2 برابر خواهد بود(البته بدون بیت R/W )

WC هم چون یه مقاومت پائین کشنده داخلی داره لازم نیست که به گراند وصلش کنید.

مقاومت های پول آپ هم می تونن از 2.7 کیلو تا 4.7 کیلو یا بیشتر(من تست نکردم) انتخاب بشن.

اینم عکس شماتیک»:

یعنی e0 و e1 و e2 نیازی نیست که به گراند وصل شند و خودشون مقاومت پایین کشنده دارند.
و اینکه پایه های PA.3 و PA.4 مربوط به TWI سخت افزاری هستند یا خودشما نرم افزاری اون پایه ها رو تعیین کردید.

[salehjg]

یعنی e0 و e1 و e2 نیازی نیست که به گراند وصل شند و خودشون مقاومت پایین کشنده دارند.

طبق دیتاشیت بله.

و اینکه پایه های PA.3 و PA.4 مربوط به TWI سخت افزاری هستند یا خودشما نرم افزاری اون پایه ها رو تعیین کردید.

تا جایی که من می دونم سخت افزاری اند.

تا چند روز دیگه هدر راه اندازی باس twi به صورت نرم افزاری رو هم می زارم.
(شبیه سازی کردن با استفاده از پین ها)