کمک در ساخت مسیر یاب با avr

[WhiteNoise]

سلام
من اومدم اینجا تا از طرف یکی از بچه های سایت که احتمالا نود درصد نمیشناسینش یه تاپیک بزنم
اسمشون sahar 20 که تو این چند وقت سعی داشتن یه مسیر یاب با avr بسازن و با پیام خصوصی من سعی میکردم راهنماییشون کنم
اما دیگه امروز بهش گفتم بیاد یه تاپیک بزنه ولی ایشون گفت خجالت میکشه
منم برای اینکه خجالتشون وا بشه اومدم جا ایشون تاپیکو وا کردم و بعد از یه مدت هم خودشون تاپیکو میگردونن
خب حالا بریم سر اصل مطلب
ایشون اونجور که به من گفتن برنامه نویسی با کد ویژنو بلدن که من به دلیل اینکه با بیسیک کار میکنم فقط میتونم تو الگوریتما کمکشون کنم که ایشالا یه cکار بیاد کمکشون کنه
بعدش اینکه تو این چند وقت با کمک هم مکانیکشو ساختیم(من گفتم اون ساخت)
در مورد الکترونیکم اینجور که گفتن اطلاعات زیادی ندارن
یکی از دلایل خجالتشون هم این بود که میترسیدن بچه ها به دلیل این اطلاعات کم مسخرشون کنن که من با شناختی که از بچه ها دارم میدونم احتمالش از صفرم کمتره
خوب من همه چیزایی که میدونستمو گفتم حالا از خودشون خواهش میکنم بیان دقیق همه چیو توضیح بدن تا دسته جمعی کمکشون کنیم

[sahar20]

سلام
من اومدم اینجا تا از طرف یکی از بچه های سایت که احتمالا نود درصد نمیشناسینش یه تاپیک بزنم
اسمشون sahar 20 که تو این چند وقت سعی داشتن یه مسیر یاب با avr بسازن و با پیام خصوصی من سعی میکردم راهنماییشون کنم
اما دیگه امروز بهش گفتم بیاد یه تاپیک بزنه ولی ایشون گفت خجالت میکشه
منم برای اینکه خجالتشون وا بشه اومدم جا ایشون تاپیکو وا کردم و بعد از یه مدت هم خودشون تاپیکو میگردونن
خب حالا بریم سر اصل مطلب
ایشون اونجور که به من گفتن برنامه نویسی با کد ویژنو بلدن که من به دلیل اینکه با بیسیک کار میکنم فقط میتونم تو الگوریتما کمکشون کنم که ایشالا یه cکار بیاد کمکشون کنه
بعدش اینکه تو این چند وقت با کمک هم مکانیکشو ساختیم(من گفتم اون ساخت)
در مورد الکترونیکم اینجور که گفتن اطلاعات زیادی ندارن
یکی از دلایل خجالتشون هم این بود که میترسیدن بچه ها به دلیل این اطلاعات کم مسخرشون کنن که من با شناختی که از بچه ها دارم میدونم احتمالش از صفرم کمتره
خوب من همه چیزایی که میدونستمو گفتم حالا از خودشون خواهش میکنم بیان دقیق همه چیو توضیح بدن تا دسته جمعی کمکشون کنیم

سلام من همون sahar20 خجالتي هستم.از لطف شما سپاس گزارم
به زودي مطالب خوب و مفيد كه تازه گير آوردم رو واسه همه مي ذارم . البته خجالتي هستم نه اونقدر كه شما فرموديد

[WhiteNoise]

حالا من به عنوان اولین نفر سوال هامو شروع میکن
1 سنسورا چین؟
2-چنتان؟
3 میکرو چیه؟
4- بردسنسور چجوری؟
5- طرح سنسورا چجوری؟
6-درایور استفاده میشه؟
7- درایور چیه؟
8 -اگه L298هست هرزگرداشو یادتون نره
9- قراره قفل موتور رو تشخیص بدیم؟
10-موتورا چین؟
11- چند جهته میچرخن(یک یا دو)
12- کنترل با PWM هست یا با I/O؟
13- اینایی که گفتمو چیزیشونو بود که ندونین چیه؟
14- چقدر Cبلدین؟
15-پروگرامر دارین؟
16-رگول چیه؟
17-بهقول علی جون شام دادین؟
18-ابزاراتون کاملا؟
19 -ابزاراتون چیان؟
20- روبات قراره تو خونه ساخته بشه یا تو کارگاه؟
21- روبات برا مسابقات طراحی میشه؟
22- برد PCB هست یا سوراخ دار؟
23-قطعه هارو خریدیتن یا لیست بگیم بخرین؟

[sahar20]

من جواب هيچ كدوم رو تا هفته ديگه نميدونم چون اون كتابهايي كه دانلود كردم دارم مي خونم

[sheitunak]

سلام

فکر کنم برای اینکه کار دوستمون هم یکم جلو بیفته میتونیم جواب چندتا از سوالا را به صورت پیشنهادی بدیم
خوب یه سری را من پیشنهاد میدم بقیه را هم اگه دوستان نظری داشتن بگن:

1. میتونی از cny70 یا سنسورهای مادون قرمز استفاده کنی یا on2170
که اول on2170 پیشنهاد میشه و بعد هم مادون قرمز
2. اگه از 8 سنسور استفاده کنی فکر میکنم مناسب باشه
3. میتونین از مگا 16 یا 32 استفاده کنین
4.اگه pcb بزنی کار تمیزتره اما خوب هزینه میبره
5.طرح اصلی را به صورت 8 بذار و میتونی کناراش و یا پایینش هم سنسور اضافه کنی
6. برای کنترل موتورها به درایور نیاز داری
7.میتونی l298 (اگه موتور dc است) استفاده کنی اما جون ممکنه برای بار اول خیلی اذیت کنه من این درایور را پیشنهاد میدم خودم هم برای ربات آخرم از همین استفاده کردم و عالی بود:
http://forum.iranled.com/showthread.php?tid=17835
8. اگه از مدار l298 که روی فرومه استفاده کنین دیودها گذاشته شده
9.این به نظر خودتون بستگی داره
10. اگه از موتور dc استفاده کنی بهتر از استپره
11. اگه بتونین با 2 جهت حرکت کنین بهتره و سرعت هم بالاتره
(هر 2 مدار درایور این قابلیت را دارن)
12. با pwm میتونین سرعت را هم کنترل کنین حالا باید دید ربات برای چه کاری داره ساخته میشه و اصلا نیاز به کنترل سرعت دارین یا نه


فکر کنم الآن یکم بیشتر دستتون اومده باشه که چه راهی را میتونین انتخاب کنین

اگه سوالی داشتین حتما بپرسین مطمئنا اگه کسی چیزی بلد باشه دریغ نمیکنه

موفق باشین

[sahar20]

سلام ما به هر چي بچه تبله
به هر كي كه تو تنبلي اون اوله

چند تا فايل به پيوست مي ذارم دارم مي خونمشون


  AVR.pdf (اندازه: 419.18 KB / تعداد دفعات دریافت: 204)

---

فکر کنم الآن یکم بیشتر دستتون اومده باشه که چه راهی را میتونین انتخاب کنین

اگه سوالی داشتین حتما بپرسین مطمئنا اگه کسی چیزی بلد باشه دریغ نمیکنه

موفق باشین


[/quote]


از لطفتون سپاس گزارم
مي خوام اولش يه مسيرياب ساده بسازم
با كمك شما فكر نكنم زياد برام سخت باشه البته خودمونيم ها قبلش فكر مي كردم خيلي سخته
بازم ممنون

[WhiteNoise]

میتونی از cny70 یا سنسورهای مادون قرمز استفاده کنی یا on2170

اصلا پیشنهاد نمیشه
برای کار اول پک های دوتایی خوب نیست کالیبره کردنش مکافاته دیگه cnyکه نوبره باید با همه مقاومتای موجود تست کنی
بهتره از مادون قرمز معمولی 3 یا 5 میل استفاده بگردد

اگه از 8 سنسور استفاده کنی فکر میکنم مناسب باشه

برا کار اول 4 تا بهتره من اولین بار با چهار تا درست کردم خیلی خوب درومد

میتونین از مگا 16 یا 32 استفاده کنین

این دوتا قویاشن ولی شما میتونی از هر avrیی که خواستی استفاده کنی
اصلا tiny15بزار کسی چیزی نمیگه که

.اگه pcb بزنی کار تمیزتره اما خوب هزینه میبره

هزینش برا بار اوله که باید دلرو اینچیزا درست کنی بعدش دیگه کم هزینه میشه
من خودم اولین بار 9 تومن هزینه کردم

.طرح اصلی را به صورت 8 بذار و میتونی کناراش و یا پایینش هم سنسور اضافه کنی

نه به نظر من با چهار تا سنسور اینجوری بزارین بهتره . اینجوری میتونی به راحتی بریدگی رو رد کنی
. . .

برای کنترل موتورها به درایور نیاز داری

میتونید از npn یا رله هم استفاده کنید ولی درایور بهتره

میتونی l298 (اگه موتور dc است) استفاده کنی اما جون ممکنه برای بار اول خیلی اذیت کنه من این درایور را پیشنهاد میدم خودم هم برای ربات آخرم از همین استفاده کردم و عالی بود

اولن که برای استپر هم میشه از 298 استفاده کرد دوما:
از نظر بنده 298 یه درایور مزخرف با کاریی پایین داغ کردن بالا ایکبیری بد قلق و برد خرابکنه
نمیشه راحت براش سوکت گزاشت و در ضمن زود میسوزه و شکل پایه هاش خیلی مزخرفه برای آمپر های پایین و بالا توصیه نمیشه
بهتره اگه موتورا کم آمپر میکشن از 293 و اگه زیاد میکشن از یه L6203 استفاده کنین هرچند که اونم مثل 298 پایه هاش مزخرفن ولی خوب بیشتر آمپر میده
در ضمن سری ulnهم بد نیست

اگه از موتور dc استفاده کنی بهتر از استپره

به قول علی به شدت تایید میشه

اگه بتونین با 2 جهت حرکت کنین بهتره و سرعت هم بالاتره

بعضی وقتا برای زاویه های بسیار تند اگه روبات دو جهته نباشه از خط میفته بیرون و دو جهته بهتره

چند تا فايل به پيوست مي ذارم دارم مي خونمشون

این که همین تاپیک avrاز ابتدا تا بینهایت خودمونه که تازه فقط اولاشه به جای این برین تاپیکو بخونین خیلی بهتره
در ضمن حالا اگه این سوالامون تموم شد من میگم اصلا اونارو ول کن بیا اینجا خودمون آموزش میدیم

[WhiteNoise]

خوب کسی که نیومد جواب مارو بده خودم شروع میکنم
امروز دو مدل مدار مختلف برای سنسور آماده کردم که یکیشون کالیبره کردن میخواد اونیکی نه
یکیشونم طراحی خودمه
میزارم که ایشالا یه استارتی باشه یکم روباتتون پا بگیره
این که مدل سنتی خودمونه

اینم یه مدل جدید با بایاس مستقیم

اگرم در مورد هر کدوم سوال داشتید بگید اگه بلد باشم میگم بلد نباشم میرم با بزرگتر از خودم(علیو رسولو رضاو اینا ) برمیگردم

[sahar20]

من از تصاوير بالا هيچي نميدونم توضيح بيشتر بدين لطفا
حتي علامتا رو فراموش كردم آخه خيلي ساله با فيزيك سر و كار ندارم

[jadopcb]

سلام
در مورد بيشتر مطالبي كه نوشتين توي سايت قبلا بحث شده وهست .كافيه يك سرچي توي تايپيك ها بزنين.

نقل قول : میتونی از cny70 یا سنسورهای مادون قرمز استفاده کنی یا on2170

اصلا پیشنهاد نمیشه
برای کار اول پک های دوتایی خوب نیست کالیبره کردنش مکافاته دیگه cnyکه نوبره باید با همه مقاومتای موجود تست کنی
بهتره از مادون قرمز معمولی 3 یا 5 میل استفاده بگردد

پك خوبه اما از cny اصلا استفاده نكينن برحسب تجربه ! on خوبه اما خيلي گيرونه.
بهتر از سنسورهاي مادون قرمز معمولي اونم 3ميل استفاده كنين هم ارزون وكاراييش خوبه

نقل قول :اگه از 8 سنسور استفاده کنی فکر میکنم مناسب باشه

برا کار اول 4 تا بهتره من اولین بار با چهار تا درست کردم خیلی خوب درومد

بستگي بهخودتون داره

نقل قول :میتونین از مگا 16 یا 32 استفاده کنین

این دوتا قویاشن ولی شما میتونی از هر avrیی که خواستی استفاده کنی
اصلا tiny15بزار کسی چیزی نمیگه که

بسته به تعداد پايه هايي كه نياز دارين .تعداد سنسورها و...

نقل قول :.اگه pcb بزنی کار تمیزتره اما خوب هزینه میبره

هزینش برا بار اوله که باید دلرو اینچیزا درست کنی بعدش دیگه کم هزینه میشه
من خودم اولین بار 9 تومن هزینه کردم

مي تونين خودتون برد چاپي رو بزنين اموزش تو سايت هست .خيلي مقرون بصرفه و با كيفيت خوب

نقل قول :.طرح اصلی را به صورت 8 بذار و میتونی کناراش و یا پایینش هم سنسور اضافه کنی

نه به نظر من با چهار تا سنسور اینجوری بزارین بهتره . اینجوری میتونی به راحتی بریدگی رو رد کنی
. . .

براي ازمايش 4 تا خوبه اما بدرد .....! حداقل 8تايي

نقل قول :برای کنترل موتورها به درایور نیاز داری

میتونید از npn یا رله هم استفاده کنید ولی درایور بهتره

نقل قول :میتونی l298 (اگه موتور dc است) استفاده کنی اما جون ممکنه برای بار اول خیلی اذیت کنه من این درایور را پیشنهاد میدم خودم هم برای ربات آخرم از همین استفاده کردم و عالی بود

اگه از ترازيستور استفاده كنين فقط يك جهت م.تور كنترل كنين و امكان كنترل سرعت نيست.
بهتر با درايور كار كنين براي كار وساخت ربات بعديتون ميرزه

اولن که برای استپر هم میشه از 298 استفاده کرد دوما:
از نظر بنده 298 یه درایور مزخرف با کاریی پایین داغ کردن بالا ایکبیری بد قلق و برد خرابکنه
نمیشه راحت براش سوکت گزاشت و در ضمن زود میسوزه و شکل پایه هاش خیلی مزخرفه برای آمپر های پایین و بالا توصیه نمیشه
بهتره اگه موتورا کم آمپر میکشن از 293 و اگه زیاد میکشن از یه L6203 استفاده کنین هرچند که اونم مثل 298 پایه هاش مزخرفن ولی خوب بیشتر آمپر میده
در ضمن سری ulnهم بد نیست

اصلا اين تور نيست اگه شما بهترين قطعه رو بد راه اندازي كنين خوب مسلما...؟!
به نظرم هزينه اضافه نكنين همون 298 بهترين من 3 سال ربات كار ميكنم با انواع درايور كار كردم ...!

نقل قول : اگه از موتور dc استفاده کنی بهتر از استپره

به قول علی به شدت تایید میشه

استبر براي تعقيب خط اصلا؟
چون سرعت اصلا نداره ما سرعت وقدرت مي خوام دقت متوسط ...!!
استپر بدردمون نميخوره

نقل قول :اگه بتونین با 2 جهت حرکت کنین بهتره و سرعت هم بالاتره

بعضی وقتا برای زاویه های بسیار تند اگه روبات دو جهته نباشه از خط میفته بیرون و دو جهته بهتره

دقيقا حتما امكان كنترل كانل موتور بايد باشه جلو عقب و استپ

[WhiteNoise]

در مورد بيشتر مطالبي كه نوشتين توي سايت قبلا بحث شده وهست .كافيه يك سرچي توي تايپيك ها بزنين.

خوب منم همه چیو از همین سایت یاد گرفتم مسلاما هرچی میدونم تو سایت هست

بسته به تعداد پايه هايي كه نياز دارين .تعداد سنسورها و...

به نظر من یه مگا 8 خیلی خوبه
بدون مولتی پلکسر کلی سنسور راه میندازیم
قیمتشم کمتر از مگا 32 هست و توصیه میشه اگر کار کوچیکه که معمولا اکثر مسیر یابا اینجورین از اتمگا 88 استفاده بشه

مي تونين خودتون برد چاپي رو بزنين اموزش تو سايت هست .خيلي مقرون بصرفه و با كيفيت خوب

منم همینجوری دستیشو گفتم 9 تومن اولین بار خرج کردم
البته یه فیبر گرفته بودم نیم متر در نیم متر

اصلا اين تور نيست اگه شما بهترين قطعه رو بد راه اندازي كنين خوب مسلما...؟!
به نظرم هزينه اضافه نكنين همون 298 بهترين من 3 سال ربات كار ميكنم با انواع درايور كار كردم ...!

درسته اگه از هر قطعه ای درست استفاده نشه بد در میاد ولی کلا برای کار اول با موتورای کوچیک به نظر من 293 بهتره (ارزون ترم هست)
در ضمن کنترل سرعت با pwmتوسط ترانزیستور امکان پذیزه (کتاب آقای یک نفر (آقا سعید)قسمت pwmیه مدار گزاشته برا این کار برای کنترل دو طرفه هم که خوب پل hهست ولی اینکه همه اینارو بیاریم تو یه برد بعد یکمم تقیرش بدیم میشه همین درایور برادر علی

استبر براي تعقيب خط اصلا؟
چون سرعت اصلا نداره ما سرعت وقدرت مي خوام دقت متوسط ...!!
استپر بدردمون نميخوره

خوب مگه من چیزی گفتم ؟
منم گفته بودم حرف شما تایید میشه دیگه