[فوری] سوالات ربات مسیریاب

[رسول]

چرا به میکرو تغذیه نمیرسه ؟!

گفتم دیگه .. شما پایه 11 رو به منفی وصل نکردین و فقط پایه 31 رو وصل کردین

اما پایه اصلی GND پایه شماره 11 هستش

[milad15m]

اهان

یعنی اونو وصل کنم بقیش حله ؟

با تشکر

[رسول]

دیگه بقیشو من نمیدونم چی به چیه چون مدار اصلیشو نداری

حالا اونو وصل کن شاید فرجی حاصل شد

[milad15m]

سلام

با تشکر از کمک های اقا رسول

من اون gnd رو وصل کردم بهد به جای موتور از led استفاده کردم داریور lm358 رو هم برداشتم و سه تا باتری گوشی رو باهم سری کردم وصل کردم بهش .

حالا led ها روشن میشن و بعد از حدود 30 ثانیه خاموش میشن و خاموش می مونند وقتی منفی باتری رو قطع میکنم و دوباره وصل میکنم این بار دیگه یه لحظه led ها روشن میشن و خاموش میشند و خاموش میمونند و ...
وقتی تفذیه رو قطع میکنم و بعد از مدت بیشتری مثلا 5 دقیقه این بار مثل اول 30 ثانیه ..........

قفتم شاید جریان کمه یه باتری مثل عکس به صورت موازی وصل کردم دیدم ولتاژ خیلی کم شد حدود 3.5 ولت .



اون باتری سری رو چجوری وصل کنم ؟
چرا بعد از مدتی led ها خاموش میشند ؟

با تشکر فراوان

[milad15m]

سلام

ببخشید اشتباه گغتم

دارایور موتور ها lm298 رو برداشتم

با تشکر

[رسول]

میلاد جون تا فایل پروتئوست نباشه که نه من و نه هیچکس دیگه ای نمی تونه از مدارت سر دربیاره و اشکالشو بگه!!

[milad15m]

سلام

چشم حتما میکشم میذارم

با تشکر

[milad15m]

سلام

من سخت افزار رو امتحان کردم کار کرد ( بدون در نظر گرفتن سنسور با یه برنامه ساده روشن کردم کار کرد )

اینم برنامه مه دانلود

شما تیک رو هم میزارم

با تشکر

[milad15m]

سلام

من یه برنامه ی ساده ای واسه ربات نوشتم برای تست
بعد اول اون دو تا سنسور رو تنظیم کردم که در روی سیاه 1 و در سفید صفر میداد بهد میکرو رو پراگرم کردم کذاشتم رو سخت افزار یه چند بار که بدون موتور تست کردم شارژ باتری ها تقریبا تموم شد و رسید به هشت ولت و برای حل این مشکل فقط برای تغذیه درایور و میکرو از اون استفاده کردم و برای سنسور ها و ای سی ها از یه ترانس 10 ولت استفاده کردم تا این جا که مشکلی نیست ؟
حالا اومدم بدون درایور و بدون استفاده از درایور خروجی میکرو رو با led تست کردم که برنامه جواب میداد .

حالا اومدم روی اوپن خونه یه مسیر کشیدم و ربات رو تست کردم حالا ربات همین طور به دور خودش میچرخه وقطی ربات رو از روی زمین برمیدارم میبینم که چرخ ها هر دو رو به جلو میچرخند ولی وقتی روی زمین میزارم بازم دور خودش میچرخه !!!!!!

-میتونه مشکل از درایور باشه ؟ ماژولش رو خریدم لینک
-میتونه از موتور ها باشه ؟
-کلا مشکل چیه ؟
( دانلود برنامه )

خواهشا کمک کنید
با تشکر

[behzady]

پس شماتیک چی شد؟

برای تغذیه درایور و میکرو از اون استفاده کردم و برای سنسور ها و ای سی ها از یه ترانس 10 ولت استفاده کردم تا این جا که مشکلی نیست ؟

الان منفی ترانس به منفی باطری ها وصل شدن؟
ترانسی گه گزاشتی خازن با ظرفیت مناسب گذاشتی که ولتاژ رو ثابت نگه داره؟

حالا اومدم روی اوپن خونه یه مسیر کشیدم و ربات رو تست کردم حالا ربات همین طور به دور خودش میچرخه وقطی ربات رو از روی زمین برمیدارم میبینم که چرخ ها هر دو رو به جلو میچرخند ولی وقتی روی زمین میزارم بازم دور خودش میچرخه !!!!!!

خوب برای اینه که سنسوری روی زمین همیشه 1 هست
شما ربات رو بزار روی زمین و دوباره سنسور ها رو تنظیم کن که روی میز هر دوتا جلو برن و بعد هم روی سیاه عوض بشن

-میتونه مشکل از درایور باشه ؟ ماژولش رو خریدم لینک

وقتی رو هوا موتور ها می چرخن یعنی درایور مشکلی نداره

-میتونه از موتور ها باشه ؟

موتور ها که می چرخن چی کارشون داری

-کلا مشکل چیه ؟
( دانلود برنامه )

عدم وجود اطلاعات دقیق تر

[milad15m]

سلام

اقا این منبع تغذیه منو تو درد سر انداخت تصمیم گرفتم یه باتری بگیرم کدوم یک از اینا بهتره (قیمت هم هر چه کمتر بهتر)

1
2
3
4
5
6