سنسور ربات اتش نشان

[alimogmov]

سلام

پس چه جوری جهت حرکت را تشخیص میدهید؟Exclamation

خوب دور تا دور ربات که نمی زارم چند تا بالای هم در جهت محور z ها میزارم .
مثلا فرض کنید که یک شمع داریم اگه یک سنسور باشه اگه ارتفاعش از شمع بیشتر و یاکمتر باشه اتش رو نمی بینه ولی تو اون شرایط مشکلی پیش نمی یاد
( فهمیدید خودمم نفهمیدم چی گفتم اگه متوجه نشدید بازم بگم )

با تشکر

خوبه درک کردم.
مدار پل مقاومتی را میشناسید؟
تشکر

[milad15m]

سلام

پس چه جوری جهت حرکت را تشخیص میدهید؟Exclamation

خوب دور تا دور ربات که نمی زارم چند تا بالای هم در جهت محور z ها میزارم .
مثلا فرض کنید که یک شمع داریم اگه یک سنسور باشه اگه ارتفاعش از شمع بیشتر و یاکمتر باشه اتش رو نمی بینه ولی تو اون شرایط مشکلی پیش نمی یاد
( فهمیدید خودمم نفهمیدم چی گفتم اگه متوجه نشدید بازم بگم )

با تشکر

خوبه درک کردم.
مدار پل مقاومتی را میشناسید؟
تشکر

دیدم ولی کار بردشو نمی دونم

[alimogmov]

سلام

پس چه جوری جهت حرکت را تشخیص میدهید؟Exclamation

خوب دور تا دور ربات که نمی زارم چند تا بالای هم در جهت محور z ها میزارم .
مثلا فرض کنید که یک شمع داریم اگه یک سنسور باشه اگه ارتفاعش از شمع بیشتر و یاکمتر باشه اتش رو نمی بینه ولی تو اون شرایط مشکلی پیش نمی یاد
( فهمیدید خودمم نفهمیدم چی گفتم اگه متوجه نشدید بازم بگم )

با تشکر

خوبه درک کردم.
مدار پل مقاومتی را میشناسید؟
تشکر

دیدم ولی کار بردشو نمی دونم

پل دیود که دیدی؟ چهار تا مقاومت جای دیودها فرض کن.
یک لوزی فرض کن روی هر ضلعش یک مقاومت باشد.

3تا را ثابت میگیرند اون یکی را حسگر آنالوگ (مقاومتی) جایش میگذارند.
میتونه حسگر با یک مقاومت سری شود.
یک جفت زاویه روبروی هم را به ولتاژ ثابت و زمین و
یک جفت زاویه دیگر را به ورودی های اپ امپ وصل میکنیم.
حالا ضریب تقویت برابر با ضریب تقویت اپ امپ است.
مدار زیر را ببنید:

   
البته اینجا حسگر چیز دیگه است.
R1 را 10 کیلو ثابت
R2 و R3 یک مقاومت متغیر 50 کیلو اهم که سر میانی به پایه ورودی مثبت اپ امپ میرود. و دو پایه دیگر به ولتاژ ثابت و زمین.
R4 هم یک آی آر با یک مقاومت 3.3 کیلو اهم سری شود
محل اتصال V- نیز به پایه ورودی منفی اپ امپ میرود.
خروجی هم اگر تقویت جریان خواست با ترانزیستور تقویت شود.


یک سر به نشانی زیر بزنید:
پل مقاومتی

تو گوگل یا هر موتور جستجوی دیگر "پل وتستون مقاومتی" را در متن یا عکس جستجو کنید.

[milad15m]

سلام

پس چه جوری جهت حرکت را تشخیص میدهید؟Exclamation

خوب دور تا دور ربات که نمی زارم چند تا بالای هم در جهت محور z ها میزارم .
مثلا فرض کنید که یک شمع داریم اگه یک سنسور باشه اگه ارتفاعش از شمع بیشتر و یاکمتر باشه اتش رو نمی بینه ولی تو اون شرایط مشکلی پیش نمی یاد
( فهمیدید خودمم نفهمیدم چی گفتم اگه متوجه نشدید بازم بگم )

با تشکر

خوبه درک کردم.
مدار پل مقاومتی را میشناسید؟
تشکر

دیدم ولی کار بردشو نمی دونم

پل دیود که دیدی؟ چهار تا مقاومت جای دیودها فرض کن.
یک لوزی فرض کن روی هر ضلعش یک مقاومت باشد.

3تا را ثابت میگیرند اون یکی را حسگر آنالوگ (مقاومتی) جایش میگذارند.
میتونه حسگر با یک مقاومت سری شود.
یک جفت زاویه روبروی هم را به ولتاژ ثابت و زمین و
یک جفت زاویه دیگر را به ورودی های اپ امپ وصل میکنیم.
حالا ضریب تقویت برابر با ضریب تقویت اپ امپ است.
مدار زیر را ببنید:

خیلی ببخشید ولی هر چه زور دادم نفهمیدم اون مداری هم که دادید 3 تا مقاومت داره یکیش چی میشه ؟

با تشکر

[milad15m]

سلام

منظورتون تقریبا این مداره ؟

[milad15m]

یا اینه ؟

[alimogmov]

با سلام

این دو تا مدار ساده تر را می گم(یکیش با دو حسگر است):

  sensor_ali.zip (اندازه: 27.5 KB / تعداد دفعات دریافت: 47)

اگر خواستید خروجی عکس شود کافیه جای پایه های ورودی آپ امپ را با هم عوض کنید.
مدار دو حسگر بهتر است.

[milad15m]

سلام

خیلی ممنون
این مدار با دو سنسور بردش مثل مدار قبل میشه ؟
چه چیز این مدار از قبلی بهتره ؟
این چه ربطی به اونی که من میخاستم داشت ؟

با تشکر

[alimogmov]

سلام

خیلی ممنون
این مدار با دو سنسور بردش مثل مدار قبل میشه ؟
چه چیز این مدار از قبلی بهتره ؟
این چه ربطی به اونی که من میخاستم داشت ؟

با تشکر

مگر نمی خواستید مدار ساده باشد که این موضوع را در انجمن طرح کردید.
اون دو تا هم کار حسگر موازی را انجام می دهند آزمایش کنید.
ولی پیکر بندیش را این جور بستم ضریب تقویت بیشتر شود.


برای رد گیری آتش هم شبیه مدار ردگیر خورشیدی مدار بسازید.

[milad15m]

سلام

مگر نمی خواستید مدار ساده باشد که این موضوع را در انجمن طرح کردید.

نه من میخاستم برد مدار بشتر باشه تایپیک زدم بعد هم میخاستم از چند تا سنسور موازی استفاده کنم برا همین از شما سوال کردم که میشه یانه شما هم پل وتستون را معرفی کردید . (من نمیخام مدار ساده باشه فقط از قطعه هایی استفاده بشه که براحتی بشه پیدا کرد )

اون دو تا هم کار حسگر موازی را انجام می دهند آزمایش کنید.

چشم الان ازمایش میکنم نتیجه را میگم .

ولی پیکر بندیش را این جور بستم ضریب تقویت بیشتر شود.

خیلی ممنون

برای رد گیری آتش هم شبیه مدار ردگیر خورشیدی مدار بسازید.

دیگه اینو نفهمیدم می تونید بیشتر توضیح بدین

با تشکر

[milad15m]

سلام

من یه تغییراتی روی مدار شما دادم نتیجه خوبی گرفتم تا 1.5 متر جواب میده اما فک کنم با پل وستون بیشتر از اینا باشه چیکار کنم بردش زیاد تر بشه ؟

من ظور من از سری کردن سنسور ها عکس پیوست شده هست به نظرتون جواب میده ؟
حالا من موندم کدوم مدار رو ببندم مقسم ولتاژ یا پل وتستون ؟

با تشکر