مشکل عملی در Driver

[cortex-m3]

با سلام به همه ی دوستان
میدونیم که برای درایو یک وسیله که توانی بالاتر از توان یک پایه میکرو میخاد،درایور میزاریم.
من میخام با میکرو یه استپر موتور 12v رو راه اندازی کنم.
برنامه و مساله طراحی درایور مشکلی نداره(جدا جدا هر کدومو تست کردم و جواب داد)
فقط مشکلی که هست اینکه طبق شکل 12v رو به سر مشترک استپر موتور و چهارتا سیمشو هم به کلکتور ترانزیستور وصل میکنم. که اینجا یه دفه میکرو داغ میکنه.

(RB=2.2K+ توی شکل تغذیه درایور 24v هست ولی تغذیه من 12v هست)
توجه: من یه مبدل12v به 5v دارم که از 5v برای تغذیه میکرو و از ورودی این مدار که 12v است برای درایو استپر موتور استفاده کردم.
(استپر موتور رو با همون 5v که واسه میکرو هست هم تست کردم که معلومه میخاد حرکت کنه ولی ولتاژش کمه ولی با وصل کردن 12v برای درایو میکرو داغ میکنه و استپر موتور هم حرکت نمیکنه)
طبق مطالب بالا من اومدم زمین 12v و 5v رو یکی کردم که بنظرم مشکل همینه...
چه نکته ای رو لحاظ نکردم؟

با تشکر

[alimogmov]

سلام و درود

موازی با دو سر کلکتور و امیتر هر ترانزیستور یک دیود معکوس ببندید.
برخی ترانزیستور ها خود دارای چنین دیودی در درون بسته بندیشان هست مانند MJE13007D که پسوندش نشانگر وجود چنین دیودی است.