[فوری] چپگرد وراستگرد با avr

[mahdifaraji]

سلام به همه مسئله حل شد این مدار هم راستگرد هم چپ گرد هم (هردو جلو) وهم (هردوعقب )وبا زدن بوتونهای a.0وa.2هردو به یه طرف می چرخه ولی سرعت یکی از اون یکی کمتره (نصف)وبوتون های (A.0وa3)و(A.1وa3)و(A.1وa2)همین ویژگی رو دارن
پایین اپلودش میکنم هرکی لازم داش کارشو را میندازه(ولی باید دوکلید هم زمان رو خودتونبه مدار اضافه کنین)
تو این مدار یه چیز اضافی هس واسه مدار مشکلی ایجاد نمی کنه ولی باز میخوام علتشو بدونم.
مشکل اینکه پایه هایی روکه به عنوانpwm تعریف کردم(OCR0وOCR2) تو کد ویژن اینجوری نوشتم که اگه هیچ یک از بوتون ها زده نشه تمام خروجی ها 0بشه ولی پایه های(OCR0وOCR2)وقتی هیچ بوتونی زده نشده باز هراز گاهی +-میشه ینی 0و1میکنه علتش چیه
ویه مشکل دیگه اینکه اگه بنویسیم ocr2=255 ولتاژکامل داده میشه ؟ ینی به پایه ی OCR2ولتاژ5 رو میده؟

[milad15m]

خوب وقتی اون دو پایه رو در مد pwm تعریف می کنی یعنی pwm دیگه ورودی خروجی نیستند. با دستورات و رودی خروجی نمیشه اونا رو کنترل کرد باید با دستورات pwm کنترلشون کنی. اینیم که میگی 0 و یک میشه خوب pwm اسای کارش همینه فقط پروتئوس نمیتونه با سرعت نشون بده تو می تونی 0 و 1 ها رو ببینی ولی توی عمل خیلی نمی تونی تشخیص بدی.

[mahdifaraji]

خیلی ممنون ازراهنمایی هاتون