[سوال] pwm

[hosseinip]

سلام
چطور متوانم با pwm هم موتور راه اندازی کنم وهم ان زمان 10ثانیه را مدیریت کنم همانطور که گفته 
اگر میانگین دماي سنسور S1  از 25 درجه بالاتر رفت دریچه مربوط به جریان هواي سرد کامل باز شود 
(براي باز شدن کامل فرض می شود که موتور باید به مدت 10 ثانیه با حداکثر سرعت خود در جهت ساعتگرد 
بچرخد). با بازگشـت از دماي بالاي 25 درجه به زیر 25 درجه باید دریچه جریان هواي سـرد بسـته شـود(براي 
ب سته شدن کامل فرض می شود که موتور باید به مدت 10 ثانیه با حداکثر سرعت خود در جهت پاد ساعتگرد 
بچرخد).
از تایمر/کنترهاي صـــفر و 2 در مد Fast PWM براي کنترل موتورهاي DC به ترتیب با نام هاي Motor-Cold ( موتور 
دریچه جریان هواي سـرد) و Motor-Hot ( موتور دریچه جریان هواي گرم) اسـتفاده نمایید. از آي سـی L298 به عنوان 
درایور موتورهاي DC اسـتفاده شـود. درایور L298 را به پایه هاي پورت C میکرو وصـل نموده و از دو پایه OC0 و OC2
میکروکنترلر به عنوان فعال ســاز هاي این درایور اســتفاده نمایید.