servo motor

[alizeraatcar]

سلام
میشه سروو موتورها رو بدون استفاده از میکروکنترلر راه اندازی کرد(مثلا با یه آی سی).
اگه میشه لطفا یه مداری اینجا بزارید. :oops:

[reza_12]

[size=12]سلام با میکرو راه تر از مدار های بزرگ میشه کنترل کرد 8)
من یک ادرس دارم در ضمن ولتاژ سروو از 5 ولت بالا تر نره
http://www.armory.com/~rstevew/Public/Mo...Driver.htm[/img]

[reza_12]

http://www.armory.com/~rstevew/Public/Mo...Driver.htm

[roboel]

با آی سی 555 میشه این کارو کار تو کتاب ساخت محرک های ربات 5900 تمان از سایت ربو ای کیو بخریدش....
تو کتاب ربوتیک.مکاترونیک.هوش مصنوعی سبز رنگ هم احتمالا باشه نقشش.
موفق باشیم/

[1nafar]

سلام
این نقشه ررو ببینید (توی مثال های پروتوس بود)

[amin_vb]

ببخشید این سروو ها فرقشون با استپرها چیه ؟

[1nafar]

سروو موتورها:سروو موتور ها از سه بخش ، موتور DC ، جعبه دنده و مدار کنترل زاویه موتور تشکیل می شوند که تمامی این موارد در یک پک قرار دارد وشما ان را به عنوان سروو موتور از بازار خریداری میکنید .
نحوه کار یک سروو موتور :سروو موتورها عموما دارای سه سیم می باشد (البته نوع 5 سیمه هم وجود دارد که فرقش با نوع سه سیمه این است که تغذیه مدار کنترل باید از بیرون وصل شود )که 2 تا از انها تغذیه موتور و سیم دیگر فرمان رو دریافت میکنه برای اینکه سروو موتور در یه زاویه خاص بچرخه شما باید هر چند میلی ثانیه این پایه رو یه مدت کوتاهی 1 کنین و دوباره 0 ، این مدت نشان دهنده زاویه مقصده.
البته این زمان ها رو می تونی از دیتا شیت سروو موتور که گرفتی بفهمی.
(من خودم تا حالا با سروو موتور به صورت عملی کار نکردم ،خیلی وقت پیش یه دونش رو گرفتم اما وقتی فهمیدم که زاویه چرخش از 0 تا 270 درجه است پسش دادم و با استپ موتور کار میکنم)
استپ موتور: دریک موتور پله ای یک روتور درونی متحرک و یک استاتور ثابت وجود دارد که روتور شامل آهنرباهای دائمی قوی و استاتور شامل یک دسته سیم پیچ که ولتاژ انها (میدان مغناطیسی)به صورت الکترونیکی قطع و وصل می شوند است . شما می توانید موتور های پله ای را بیابد که زاویه چرخشی ان ها به ازا هر پله تا 12. درجه است و می توانند کامل بچرخند (مانند سروو موتورها محدودیت چرخش ندارند)....
هنگامی که میخوا هید یک چرخش با زاویه دقیق داشته باشید از این دونوع موتور استفاده کنید
تفاوت های استپ موتور و سروو موتور:
قدرت سروو ها از استپ موتور ها بیشتر است (البته این از نظر قیمت گفته شد ، مثلا شما یک سروو با قدرت بالا میگیرید اگر بخواهید یک استپ موتور با توان برابر سروو بگیرید قیمت تا 10 برابر نیز افزایش مییابد)
سروو موتور ها در یک محدوده خاص میچرخند اما استپ موتور ها محدودیتی برای چرخش ندارند
برای راه اندازی سروو موتور ها نیاز به راه انداز و تقویت جریان نمی باشد در حالی که استپ موتور ها نیاز به راه انداز دارند
در حالت کلی اگر مساله قیمت در میان نباشد استفاده از استپ موتور ها بهتر است (نظر من اینه)
......

[amin_vb]

ممنون
این سروو ها 270 درجه می چرخن یعنی چی ؟ یعنی نمی تونه همینجوری مستمر مثل موتور دی سی بچرخه ؟ من تو نمایشگاها دیدم که شرکتا موتور سروو داشتن و همینجوری می چرخید !

بعد بین این دو نوع موتور کدوم یکی دقت بیشتری داره ؟ یعنی حداقل زاویه چرخش کدوم یکی کمتره ؟

آیا ساخت x-y scanner با این موتورها (استپر یا سروو) مقدوره ؟ کدوم یکی بهتره ؟ با چه سرعتی می تونه کار کنه و چقدر هزینه برمیداره ؟

[1nafar]

سلام
یعنی از 0 تا 270 درجه (به اندازه 3/4 یه دایره ) میچرخه (یعنی بیشتاز270 موتور دیگه نمیچرخه)(من تا حالا بیشتر از 270 ندیدم
دقت هردوتاش بالاست (پول بیشتر : دقت بیشتر)
با استپ موتور مقدوره

[t3r!p3000]

سلام
خواستم تو يه تاپيك جديد سوالمو بگم ، ولي گفتم الكي تاپيك نزنم .

من واسه يه كاري به يه سرو موتور خيلي كوچك و سبك ( و ترجيحا ولتا‍ژ پايين ) نياز دارم . تو مشهد يه مدلش رو پيدا كردم با وزن 40 گرم و ولتاژ 4.8 ولت و قيمت 18 هزار تومان .!.
مسئله اينجاست به هفت هشت تا سرو موتور نياز دارم و خيلي داره گرون مي شه .
مي خواستم بدونم در بقيه شهرها هم قيمتش همين قدره يا نه .

چون تو مشهد فقط يكي بود كه داشت . ( تازه اونم لوازم هواپيما آماتوري بودش . ) و مشخص بود كه اونجا به دليل انحصاري بودنشون هر چقدر دلش بخواد مي تونه بفروشه . ( چهار تا سرو موتور با راه اندازشون رو 200 هزار تومان مي داد . موندم سرو موتور هم راه اندازي داره ‌!!! . )

در هر صورت قيمت كوچكترين سرو موتور رو مي خواستم .؟؟؟

[1nafar]

سلام
کوچکترین سروو موتوری که توی شیراز من پیدا کردم 15000 تومان قیمتشه که اگه به تعداد بخری تا 12000 تومان هم میده
اندازه یه بند انگشت شصت بود ...